检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

规划输入命令法消除多模态系统振动

北京工业大学学报 1994年第3期20卷 97-102页

作者：王斌李哲北京工业大学基础科学部

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收... 详细信息

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。

关键词：多模态系统振动消除规划输入命令

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多模态振动系统的位置控制方法

机电工程技术 2024年第7期53卷 107-111页

作者：张志铭赵璞岳龙旺河南工业大学机电工程学院郑州450001

以多模态柔性系统为研究对象,针对多模态柔性系统在操作时产生振动,影响操作性能和定位精度的问题,提出了一种基于振动叠加原理和位置控制原理对柔性系统进行主动振动抑制的方法。首先利用振动叠加原理,对系统的振动进行分解,讨论了系... 详细信息

以多模态柔性系统为研究对象,针对多模态柔性系统在操作时产生振动,影响操作性能和定位精度的问题,提出了一种基于振动叠加原理和位置控制原理对柔性系统进行主动振动抑制的方法。首先利用振动叠加原理,对系统的振动进行分解,讨论了系统的振动状态与能量表达;接着以系统的振动能量为指标,给出了抑制振动的输入位移的一种选择方法;然后为保证多模态系统在减振完成后的定位精度,提出了一种位置控制方法。为了验证所提出的振动抑制方法的有效性,首先在ADAMS中建立了单输入多模态系统的模型,然后导入Simulink中进行联合仿真,讨论此振动抑制方法的有效性以及其抑制特性。仿真结果表明:所提出的方法的减振效果良好,对比传统的控制方法来说,有较高的鲁棒性,有效抑制了系统的振动并且保证了系统的定位精度。

关键词：多模态系统位置控制振动叠加振动抑制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的手指多模态身份识别系统设计

基于FPGA的手指多模态身份识别系统设计

作者：孙中海浙江工业大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,个人身份认证在国家安全和消费领域得到了广泛地应用。目前,这些应用面临着大人群下识别能力低、防伪能力弱两大瓶颈问题。相比于生物的单模态识别系统,多模态生物特征识别技术融合了生物的多种模态的信息,具有更好... 详细信息

随着信息技术的发展,个人身份认证在国家安全和消费领域得到了广泛地应用。目前,这些应用面临着大人群下识别能力低、防伪能力弱两大瓶颈问题。相比于生物的单模态识别系统,多模态生物特征识别技术融合了生物的多种模态的信息,具有更好的防伪特性,同时又能提高识别率。本文在分析了手指多模态图像的获取和预处理相关研究之后,提出了基于Xilinx公司的Zynq系列SOC处理器的手指多模态系统,设计了图像的预处理算法、图像质量评价方法和多模态图像的融合方法。本文的主要工作和成果归纳如下:(1)手指多模态身份识别系统硬件设计:通过对硬件系统的需求分析,设计了系统的硬件原型,包含核心处理系统和光源控制系统。(2)手指多模态图像的采集与感兴趣区域获取方法设计:分析了手指多模态图像的成像方式,设计了多模态图像的采集方法。针对所获取的图像特点,提出了基于最大内切矩阵的感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)提取方法。通过分析影响手指静脉图像质量的因素,提出基于二维熵的感兴趣区域图像获取方法,获得高质量的手指静脉ROI图像。(3)手指多模态系统的软件设计:设计了感兴趣区域图像的归一化、去噪增强、特征提取与匹配方法。结合本文的手指多模态系统特点,给出了系统的融合架构方式:先对简单的手指形状特征进行初步匹配,然后再对手指静脉和指节纹图像进行决策层的二次匹配。

关键词：多模态系统 FPGA 质量评价预处理融合

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双光子多模态成像系统性能优化的研究

基于双光子多模态成像系统性能优化的研究

作者：黄仰锐深圳大学

学位级别：硕士

基于多光子激发原理的双光子荧光显微技术具有三维层析能力、成像深度深和高信噪比等优势,自提出以来迅速发展,并在医学、细胞学等领域得到广泛应用。随着科学研究的深入发展,单一成像方式的普通双光子荧光显微镜逐渐无法满足科研人员... 详细信息

基于多光子激发原理的双光子荧光显微技术具有三维层析能力、成像深度深和高信噪比等优势,自提出以来迅速发展,并在医学、细胞学等领域得到广泛应用。随着科学研究的深入发展,单一成像方式的普通双光子荧光显微镜逐渐无法满足科研人员同步、高分辨和实时成像的研究需求。因此,许多研究人员将双光子荧光显微技术与其他的光学成像技术,诸如谐波成像、荧光光谱技术、荧光寿命成像等相结合,开展了一系列研究工作和相关应用,构建了基于双光子的多功能性和高时空分辨率的多模态成像系统。为了降低光学像差对图像质量的影响,将基于有波前探测器的自适应像差校正技术和无波前探测、基于迭代算法的自适应光学像差校正技术分别与双光子荧光显微技术相结合,进一步提升了双光子荧光显微镜的信号强度、成像分辨率和成像深度。有波前探测的自适应光学像差校正技术像差校正速度快,适合实时活体成像,但系统复杂,且造价昂贵;无波前探测的自适应光学像差技术系统简单、易于实现,但需要等待相对长的收敛时间。面对揭示细胞内不同结构和不同细胞间相互作用的科研需求,双光子多色显微成像愈发得到研究人员的重视。目前双光子多色显微成像主要实现方式有:使用多个脉冲激光器对荧光探针分别进行激发、研发新型激光器如光纤激光器和超连续谱激光器等作为双光子显微镜的激发光源。上述几种方式都需要投入高额的成本用于优化激光器,不适合大规模产业化应用。基于单激发波长的双光子荧光显微技术原理简单,但需要解决光谱串扰对图像质量造成干扰的问题。为解决上述问题,本论文以双光子多模态系统为研究课题。首先结合双光子荧光成像、二次谐波成像和荧光寿命成像这三种成像方式,搭建了一套基于双光子的多模态系统。其次根据这套系统的参数,提出一种基于遗传算法的自适应光学方法有效校正了系统像差和样品像差,增加了该显微系统的成像深度和图像信噪比,提高了双光子荧光寿命信号的采集效率。最后基于双光子激发的优势,提出两种简易实现的基于单激发波长的双光子多色显微技术,有效解决了传统的基于单激发波长实现多色双光子成像中存在的信号串扰问题。本论文的创新点如下:1、提出一种基于遗传算法的双光子自适应光学方法,该方法利用一个空间光调制器为校正元件,即可实现对由光学系统引起的低阶像差和由厚样品带来的复杂像差均有良好的校正效果。经过像差校正后双光子荧光信号强度和成像深度均有明显提升,同时能促进双光子荧光寿命成像的应用。2、提出两种能够简易实现、低成本的基于单激发波长的双光子多色成像方法,验证了其实现双光子多色成像的可行性,有效解决了传统的基于单激发波长实现多色双光子成像中存在的信号串扰问题。

关键词：双光子荧光显微镜多模态系统遗传算法自适应光学多色显微成像

天基红外弱小目标图像多模态预检压缩系统设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

天基红外弱小目标图像多模态预检压缩系统设计与实现

作者：王震宇华中科技大学

学位级别：硕士

随着越来越多的航天器进入空间,空间监视与态势感知受到广泛关注。天基红外监视是重要的空间环境及目标监视手段,通过星载红外成像系统对重要的空间目标（如在轨航天器、空间碎片、太空星体等）进行精确探测、跟踪和监视,搜集空间目标特... 详细信息

随着越来越多的航天器进入空间,空间监视与态势感知受到广泛关注。天基红外监视是重要的空间环境及目标监视手段,通过星载红外成像系统对重要的空间目标（如在轨航天器、空间碎片、太空星体等）进行精确探测、跟踪和监视,搜集空间目标特性,编目管理空间目标。其中,大幅面、高码率、高动态天基红外监视图像数据强实时、高可靠星地传输是实现空间目标监视任务的关键技术。本论文研究星载红外弱小目标图像多模态压缩方法与系统实现技术,实现有限下传带宽约束下的红外监视图像实时压缩传输。针对红外弱小目标检测,本文分析了大幅面天基红外图像特性,通过对比分析典型检测算法的优缺点,选用MPCM（Multiscale Patch-based Contrast Measure）算法为基础,研究其在大幅面红外图像中应用的局限性,针对云层边缘造成虚警增多和大幅面的高亮背景造成检测率下降,提出AMPCM（Advanced Multiscale Patch-b ased Contrast Measure）算法,实验结果表明,AMPCM比MPCM算法具有更高的检测率,信噪比增益和背景抑制因子提高了约4.2倍,虚警率降低为MPCM的1/7。针对天基监视图像压缩,本文以LOCO-I（Low Complexity Lossless Compression for Images）算法为基础,针对极低带宽约束,采用感兴趣区域（Region of interest,ROI）压缩方法,将图像划分为感兴趣区域和背景区域,通过减小感兴趣区域幅面、降低背景数据帧频,大幅度降低数据量;与检测技术相结合,提出预检测+ROI压缩方法,该方法利用AMPCM对感兴趣区域数据和背景数据进行预检测,对目标区域采用无损压缩保证信息完整性,对非目标区域采用近无损压缩降低数据量。针对背景数据在检测过程中的缓存需求大和单一阈值性能差的问题,提出背景分区检测的预检测+ROI压缩方法。实验结果表明,改进后的压缩方法与全局无损压缩相比,压缩比提高了约4倍,有效缓解了带宽压力。系统实现方面,以FPGA为平台,在有限的资源限制下,设计多路并行高吞吐率架构及复杂数据流调度方法,实现多模态预检压缩系统,搭建地面测试平台进行验证。结果表明,系统时延低于7ms,数据吞吐率可达115Mpixel/s,满足任务需求。

关键词：天基空间监视空间目标红外弱小目标检测 ROI压缩多模态系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

具身智能火了

具身智能火了

经济观察报

作者：沈怡然

“具身智能行业现在太火了,创业公司的数量快速增加,投资热度大幅提升。”7月17日,联想集团(***)副总裁、联想创投合伙人王光熙对记者表示,现在项目出现的速度甚至比大家预想的还要快。简单说,具身智能就是把人工智能(AI)的“大脑”和... 详细信息

“具身智能行业现在太火了,创业公司的数量快速增加,投资热度大幅提升。”7月17日,联想集团(***)副总裁、联想创投合伙人王光熙对记者表示,现在项目出现的速度甚至比大家预想的还要快。简单说,具身智能就是把人工智能(AI)的“大脑”和机器人的“身体”结合起来,让机器人......

关键词：王光熙机器人人工智能技术多模态系统 NASDAQ 智能领域

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

基于基底系统的双模态逻辑系统研究

系统科学学报 2013年第2期21卷 43-46页

作者：赵贤南京大学哲学系宗教学系江苏南京210093

双模态逻辑是多模态逻辑的一种,该逻辑系统可以同时处理两个初始模态算子。本文从多模态基底系统出发,给出双模态逻辑系统的一般理论,即分析双模态相互作用公理及相应的框架条件,给出双模态系统的基本构成以及双模态系统的极小基础。双... 详细信息

双模态逻辑是多模态逻辑的一种,该逻辑系统可以同时处理两个初始模态算子。本文从多模态基底系统出发,给出双模态逻辑系统的一般理论,即分析双模态相互作用公理及相应的框架条件,给出双模态系统的基本构成以及双模态系统的极小基础。双模态逻辑系统的一般理论具有应用意义,它是具体的双模态系统的一般化概括;同时,双模态逻辑的研究方法是研究多模态逻辑一般理论的一个新视角,对于多模态逻辑一般理论的研究具有理论意义。

关键词：多模态系统双模态逻辑相互作用公理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Kinect辅助的机器人带噪语音识别

清华大学学报（自然科学版） 2017年第9期57卷 921-925页

作者：王建荣高永春张句魏建国党建武天津大学计算机科学与技术学院天津300350 天津大学软件学院天津300350

音视频信息融合可以提升机器人在噪声环境下的语音识别性能。然而受说话者的头部旋转、唇部尺寸不一、距摄像头距离不固定以及光照等因素影响,唇部信息不能得到有效的全面表征。该文提出融合机器人与Kinect的多模态系统。该系统采用Kin... 详细信息

音视频信息融合可以提升机器人在噪声环境下的语音识别性能。然而受说话者的头部旋转、唇部尺寸不一、距摄像头距离不固定以及光照等因素影响,唇部信息不能得到有效的全面表征。该文提出融合机器人与Kinect的多模态系统。该系统采用Kinect获取3-D数据和视觉信息,并使用3-D数据重构侧唇来补充音视频信息。一系列基于特征融合和决策融合方法的结果表明:该文提出的多模态系统优于基于音视频单流和双流的语音识别系统,能够辅助机器人在自身噪声环境下的语音识别。

关键词：仿人机器人自身噪声自动语音识别 Kinect 多模态系统

基于多模式卫生信息网络门户的3G手机语音控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模式卫生信息网络门户的3G手机语音控制研究

作者：罗裕坤浙江大学

学位级别：硕士

现在可用包括移动通信等多种方式访问卫生信息系统,但很难实现语音识别模式。本论文主要研究和提供如何将语音识别与第三代(3G)手机界面结合、查看并访问卫生信息的方法。与以往的研究不同,本文构建了一个利用多组件分发同步工作的分布... 详细信息

现在可用包括移动通信等多种方式访问卫生信息系统,但很难实现语音识别模式。本论文主要研究和提供如何将语音识别与第三代(3G)手机界面结合、查看并访问卫生信息的方法。与以往的研究不同,本文构建了一个利用多组件分发同步工作的分布式多式系统。为了实现这一系统的同步性和互操作性,本文将国际电信、网络和多通道体系结构标准归并。参考文献中将提供有关这些标准和协议的资料。多模式系统由两个互动的形态组件构成：选用手机web浏览器作为3G手机界面和图形形态组件;语音形态组件则是在远程服务器上而不是在手机上使用一个IVR语音框架执行语音识别。基于网络的卫生模拟转换门户网站作为医疗信息的数据接口,通过图形形态组件同步查看上述信息,与通过语音形态组件输入的语音构成互动机制。上述构成考虑到了其它实现web门户网站数据转换的技术问题,并且图形模式组件可实时更新。本文将最终集成实现上述原理的原型系统,可基于互操作分布式的国际标准同步显示语音和图形。将来,可利用该系统进一步研究语音识别及个人医疗web门户系统,并在卫生信息门户系统集成标准化的基础上为评价研究医生工作流提供建议。本文的创新点：集成分布式国际标准,提出了一个基于该标准的多模式交互系统,系统各接口与通信组件实现了与其它标准化组件的互操作性。只要遵守该标准化接口，可在不知道各组件内部细节的情况下独立开发其它组件——这样就可以用较少的数据资源进行各种组件的开发。这有利于未来多通道交互系统项目的规范化,因此,本文不仅仅研究了基于图形和语音的卫生信息系统更有利于其它传感器技术的合作和共同操作,有助于卫生信息系统的无障碍交互。

关键词：语音识别 3G手机卫生信息系统网络门户网站多模态系统信息互动管理IVR DSR 协议