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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术
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主题

  • 1 篇 复杂场景
  • 1 篇 cpa-icp算法
  • 1 篇 多模态点云
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 联合定向匹配

机构

  • 1 篇 江苏省基础地理信...
  • 1 篇 江苏煤炭地质物测...

作者

  • 1 篇 付超
  • 1 篇 吴大鹏
  • 1 篇 夏佳毅
  • 1 篇 付沁珵
  • 1 篇 解琨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多模态点云"
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排序:
复杂场景下多模态点云数据配准技术
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测绘通报 2024年 第6期 146-150页
作者: 付超 夏佳毅 解琨 吴大鹏 付沁珵 江苏省基础地理信息中心 江苏南京210013 江苏煤炭地质物测队 江苏南京210046
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 详细信息
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