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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 多模态信息感知
  • 1 篇 人机步态识别
  • 1 篇 外骨骼机器人
  • 1 篇 svm-fcm融合算法

机构

  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 芜湖云擎机器人科...

作者

  • 1 篇 杨鸥
  • 1 篇 吴臣
  • 1 篇 缪龙
  • 1 篇 汪步云
  • 1 篇 许德章
  • 1 篇 张振

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多模态信息感知"
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肌电和足压信息融合的外骨骼步态识别
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兵器装备工程学报 2024年 第1期45卷 278-287页
作者： 汪步云 缪龙 吴臣 杨鸥 张振 许德章 安徽工程大学人工智能学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000 芜湖云擎机器人科技有限公司 安徽芜湖241007
为解决基于单一信号识别步态相位不够精准的问题,开展了动态交互力激励下的人机协同行走的步态识别研究。设计了肌电和足压信息采集的多模态传感器检测硬件平台;分别对单一信号开展滤波降噪、特征提取与降维等预处理;将表征下肢生理信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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