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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 2 篇 多模态人机接口
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 头部动作识别
  • 1 篇 头部姿态估计
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 可穿戴设备
  • 1 篇 普适计算
  • 1 篇 人际交互

机构

  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 华南脑控智能科技...
  • 1 篇 人工智能与数字经...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 李远清
  • 1 篇 陆子霖
  • 1 篇 徐光祐
  • 1 篇 黄骐云
  • 1 篇 周亚军
  • 1 篇 董力赓
  • 1 篇 陶霖密

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多模态人机接口"
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基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
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机器人 2024年 第1期46卷 68-80页
作者： 陆子霖 周亚军 黄骐云 李远清 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心 广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司 广东广州510320
现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
头部姿态和动作的识别与理解
头部姿态和动作的识别与理解
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第三届和谐人机环境联合学术会议（HHME2007）
作者： 董力赓 陶霖密 徐光祐 清华大学计算机科学与技术系普适计算教育部重点实验室
众所周知,在人际交流中需要综合语言通道(verbal)与非语言(non-verbal)通道两方面的信息才能表达完整的交流信息。头部姿态和动作(posture and gesture)作为非语言通道,即形体交流(bodily communication)的重要组成部分,对理解用户的态... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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