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多模式肌力康复评估训练装置的研制

机电技术 2023年第3期 47-51页

作者：唐耕福州工商学院福建福州350715 闽江师范高等专科学校福建福州350018

由于核心技术缺失,目前我国肌力训练装置大都依赖进口,价格昂贵。因此,深入研究肌力训练装置意义重大。文章通过分析伺服电机不同的控制方式,设计完成被动、等速、等张、等长训练模式;通过分析肌力训练各项评估指标及研究意义,设计完成... 详细信息

由于核心技术缺失,目前我国肌力训练装置大都依赖进口,价格昂贵。因此,深入研究肌力训练装置意义重大。文章通过分析伺服电机不同的控制方式,设计完成被动、等速、等张、等长训练模式;通过分析肌力训练各项评估指标及研究意义,设计完成评估功能。测试结果表明:所研制的多模式肌力康复评估训练装置各项参数满足要求,测试者体验良好。

关键词：肌力训练评估功能多模式

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一种快速响应高效多模式升压降压型转换器

西安电子科技大学学报 2016年第5期43卷 93-97,196页

作者：成立业来新泉西安电子科技大学超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室陕西西安710071

描述了一种新颖的高效多工作模式可快速响应的电流模升压降压型转换器.转换器有灵活的工作模式,电路可以根据输入电压和电感电流的变化来选择工作模式,并且各种工作模式可以平稳转换.平均电流感应模块可以很精确地量测出电感电流.负载... 详细信息

描述了一种新颖的高效多工作模式可快速响应的电流模升压降压型转换器.转换器有灵活的工作模式,电路可以根据输入电压和电感电流的变化来选择工作模式,并且各种工作模式可以平稳转换.平均电流感应模块可以很精确地量测出电感电流.负载瞬态响应时间较其他转换器有降低.这款电流模转换器使用Silterra 0.18μm CMOS工艺流片.实验结果显示,在4.2V输入电压、1A负载电流条件下,转换器的最大效率达95%,因此,使用该转换器可以延长供电电池使用寿命.输出从空载到2A切换时,输出电压变化为6mV,恢复时间为60μs.

关键词：多模式快速响应高效率平均电流感应平稳切换

多模式联合健康宣教对恶性肿瘤介入治疗患者自我效能及希望水平的影响

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健康研究 2022年第4期42卷 422-426页

作者：楼梨利高红燕舒菡艺毛剑婷丽水市中心医院介入诊疗中心浙江丽水323000

目的探讨多模式联合健康宣教对恶性肿瘤介入治疗患者自我效能及希望水平的影响。方法行介入治疗的99例恶性肿瘤患者,分别接受传统健康宣教(对照组,49例)和多模式联合健康宣教(观察组,50例)。采用自我感受负担量表(self-perceived burden... 详细信息

目的探讨多模式联合健康宣教对恶性肿瘤介入治疗患者自我效能及希望水平的影响。方法行介入治疗的99例恶性肿瘤患者,分别接受传统健康宣教(对照组,49例)和多模式联合健康宣教(观察组,50例)。采用自我感受负担量表(self-perceived burden scale,SPBS)、汉密尔顿焦虑量表(Hamilton anxiety scale,HAMA)、中文版癌症自我管理效能量表(strategies used by people to promote health,SUPPH)、医学应对问卷(medical coping modes questionnaire,MCMQ)、Herth希望量表,评估并比较2组患者干预前后的自我感受负担、焦虑情况、自我效能、医学应对方式、希望水平,观察2组治疗配合度。结果干预后,观察组SPBS和HAMA得分低于对照组,中文版SUPPH各维度及总分高于对照组,MCMQ问卷面对维度得分高于对照组,屈服维度得分低于对照组,希望水平各维度得分及总分高于对照组,差异均有统计学意义(均P多模式联合健康宣教能减轻恶性肿瘤介入治疗患者的自我负担和焦虑状况,改善患者医学应对方式,提升患者自我效能及希望水平,增强治疗配合度。

关键词：多模式健康宣教介入治疗自我效能希望水平

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动态多用户类型和多模式拥挤收费模型

东南大学学报（自然科学版） 2008年第5期38卷 866-872页

作者：钟绍鹏邓卫东南大学交通学院南京210096

为了确定一般排队网络在高峰时段随时间变化的最优拥挤收费,将描述时变交通流的时空拓展网络(STEN)与传统的网络平衡模型技术相结合,建立了多类型、多模式动态拥挤收费模型.考虑不同类型的出行者有不同的时间价值(VOT),同时,对单车种出... 详细信息

为了确定一般排队网络在高峰时段随时间变化的最优拥挤收费,将描述时变交通流的时空拓展网络(STEN)与传统的网络平衡模型技术相结合,建立了多类型、多模式动态拥挤收费模型.考虑不同类型的出行者有不同的时间价值(VOT),同时,对单车种出行方式进行延拓,建立了包含公交车与私家车在内的多模式交通网络拥挤收费模型,该模型是一个带有路段容量限制下的多类型、多模式网络平衡问题,可以采用内惩罚函数法求解.通过算例分析表明,该模型可以提供动态拥挤收费策略,分析拥挤收费下不同时间价值的用户对于出行方式、出发时间以及出行路径的不同选择,相比于传统的基于瓶颈的静态单模式拥挤收费模型有一定的进步.

关键词：动态拥挤收费时空拓展网络多类型多模式

水平层状模型中多模式瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线的灵敏度分析

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石油地球物理勘探 2020年第1期55卷 136-146,9页

作者：尹晓菲胥鸿睿郝晓菡孙石达王芃中国地震局地震预测研究所北京100036 中国地质大学(武汉)地球内部成像与探测实验室湖北武汉430074 浙江省交通规划设计研究院有限公司浙江杭州310000 华中科技大学物理学院基本物理测量教育部重点实验室湖北武汉430074

以瑞雷波和拉夫波为主要研究对象的高频面波方法,在地下水、环境及工程等领域被广泛应用。对于水平层状模型,横波速度是影响多模式瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线的最重要参数。文中利用雅可比矩阵探究多模式瑞雷波和拉夫波相速度对不同... 详细信息

以瑞雷波和拉夫波为主要研究对象的高频面波方法,在地下水、环境及工程等领域被广泛应用。对于水平层状模型,横波速度是影响多模式瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线的最重要参数。文中利用雅可比矩阵探究多模式瑞雷波和拉夫波相速度对不同深度地层横波速度的灵敏度。研究表明:①不同模式的面波对相同地层横波速度的灵敏度不同;无论是瑞雷波还是拉夫波,低频面波比高频面波对较深层横波速度更灵敏;同时,整个高频段都是多模式面波相速度频散曲线对表层横波速度改变的灵敏频段。②基于对速度递增模型和两种速度异常层(含低速夹层或高速夹层)模型进行的测试分析,认为多模式瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线对低速层横波速度的灵敏度高,而对高速层及速度异常层(低速层或高速层)下伏地层横波速度的灵敏度低。③相同模式拉夫波相速度频散曲线对同一地层横波速度的高灵敏度频段范围比瑞雷波的更宽,瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线对相同地层横波速度的灵敏度峰值存在差异,因此联合反演多模式瑞雷波和拉夫波相速度频散曲线有利于获得高精度的浅地表横波速度。

关键词：瑞雷波拉夫波多模式相速度频散曲线雅可比矩阵灵敏度分析

针对一种多模式逻辑单元结构FPGA的工艺映射

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计算机辅助设计与图形学学报 2009年第10期21卷 1375-1380页

作者：张琨周华兵陈陵都刘忠立中国科学院半导体研究所超晶格国家重点实验室北京100083 中国科学院半导体研究所集成技术工程研究中心北京100083

结合FPGA设计的特点,提出一种可灵活配置的多模式FPGA逻辑单元结构及对其进行工艺映射的工具VMAP.该工具中除了采用一般的工艺映射算法外,还结合逻辑单元结构特点提出了专门的合并优化算法.该算法基于图的最大基数匹配,将部分查找表进... 详细信息

结合FPGA设计的特点,提出一种可灵活配置的多模式FPGA逻辑单元结构及对其进行工艺映射的工具VMAP.该工具中除了采用一般的工艺映射算法外,还结合逻辑单元结构特点提出了专门的合并优化算法.该算法基于图的最大基数匹配,将部分查找表进行合并,减小了映射结果的面积开销.实验结果表明,对于标准的测试电路,结合文中的逻辑单元结构和合并算法得到的工艺映射结果平均可以减少15.7%的基本逻辑单元使用个数.

关键词：多模式逻辑单元工艺映射最大基数匹配现场可编程门阵列

串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究

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农业机械学报 2019年第3期50卷 396-403页

作者：陈宵燕张秋菊孙沂琳江南大学机械工程学院无锡214122 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室无锡214122

工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于预测残差和加权递推平均滤波算法改进的Levenberg-Marquardt算... 详细信息

工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于预测残差和加权递推平均滤波算法改进的Levenberg-Marquardt算法(M-LMA)辨识耦合误差参数。为了提高测量过程的效率及可靠性,结合测量设备的检测特性与末端执行器的几何特性两种外部约束,提出了一种基于线性递减权重的粒子群算法(LDW-PSOA)的测量位姿智能选取方法。重点提出了一种局部精补偿方法,其可与标定或者全局补偿同时使用,也可直接单独使用。同时,根据机器人自身特性及加工需求,提出了一种基于预测精度与参数数量的模型择优方法,并且制定了一种多模式精度提高策略。此外,将本文所建立的模型及提出的算法集成于Matlab开发平台,实现GUI交互系统。实验结果表明,本文提出的精度提高策略不仅能以多种方式实现机器人高精度定位的性能,且具有高效可靠的测量过程。

关键词：串联机器人耦合误差多模式智能选取高精度定位

一种基于遗传算法的多模式多标准路径规划方法

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测绘学报 2014年第1期43卷 89-96页

作者：于海璁陆锋中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101

多标准路径规划是公众出行信息服务的研究热点。然而,多标准路径规划本质上是具有NP特性的多标准决策问题,且涉及多种交通出行模式。多个不同标准的权重设置将直接影响路径规划结果。因此,如何科学合理地设置不同标准的权重成为多标准... 详细信息

多标准路径规划是公众出行信息服务的研究热点。然而,多标准路径规划本质上是具有NP特性的多标准决策问题,且涉及多种交通出行模式。多个不同标准的权重设置将直接影响路径规划结果。因此,如何科学合理地设置不同标准的权重成为多标准路径规划中的技术瓶颈。本文提出一种适应多模式交通网络环境的多标准路径规划方法,借鉴遗传算法在求解多标准优化问题中的优势,将其扩展到多模式多标准路径规划中。该方法避免了不同出行标准权重设置中的主观性和不确定性,能够实现更为灵活的交通出行模式自动化组合,为出行者提供满足个性化需求的、多标准的出行路径规划服务。

关键词：路径规划多模式多标准遗传算法

Rayleigh波频散曲线“交叉”及多模式耦合作用研究

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地球物理学报 2009年第9期52卷 2302-2309页

作者：刘雪峰凡友华陈晓非哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 中国科学技术大学地球和空间科学学院合肥230026

Rayleigh波可以用来反演近地表结构,在工程物探、石油物探、地球内部结构探测中均有重要意义.数值计算得到的含低速层的层状介质对应的Rayleigh波频散曲线会出现看似"交叉"的现象,但是对于这种现象目前还没有进行系统的研究.事实上可以... 详细信息

Rayleigh波可以用来反演近地表结构,在工程物探、石油物探、地球内部结构探测中均有重要意义.数值计算得到的含低速层的层状介质对应的Rayleigh波频散曲线会出现看似"交叉"的现象,但是对于这种现象目前还没有进行系统的研究.事实上可以验证,有些看似交叉的频散曲线实际上不相交.改变低速层的厚度和横波速度发现低速层越明显(即低速层速度越低或层厚越厚)频散曲线越不容易相交.凡友华等在2007年提出频散曲线对应着四种基本模式,在频散曲线发生"交叉"现象的区域实际上存在两个以上模式的频散曲线.本文主要研究了存在R模和S_2模的区域内频散曲线的"交叉"现象.首先利用竖直本征振动曲线研究R模和S_2模Rayleigh波的振动特点,发现R模对应的本征振动主要集中在地表,随着深度变化能量快速衰减,S_2模对应的本征振动主要集中在第2层.研究"交叉点"附近频散点对应的本征振动曲线发现这一区域有些Rayleigh波同时具有R模和S_2模的振动特点,对应着一种耦合模式.通过对实例的研究发现,在"交叉点"附近,若两条频散曲线不发生交叉,则每条曲线对应的模式会发生R模和S_2模之间经由耦合模式的转变,本文称这种现象为两种模式发生耦合;若两条频散曲线相交,则同一条频散曲线上的Rayleigh波模式几乎相同,只是在离交点很近的区域会存在一些耦合模式,本文称此时两种模式不发牛耦合.本文研究结果主要供Rayleigh波对低速层结构的反演研究参考.

关键词： Rayleigh波频散层状介质多模式