检索结果-南通市图书馆

合成孔径雷达在深空探测任务中的应用与发展趋势

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天文学进展 2024年第2期42卷 240-256页

作者：薛喜平苏彦李海英戴舜孔德庆朱新颖中国科学院国家天文台北京100101 中国科学院月球与深空探测重点实验室北京100012

合成孔径雷达以飞机、卫星等运动物体为载体,具备全天候、全天时观测能力,俨然成为一种高效的遥感探测手段,在深空探测、军事侦察、地形测绘、灾害监测、农林生长监测和洋流观测等众多领域广泛应用。对几个国外深空探测器携带的SAR系统... 详细信息

合成孔径雷达以飞机、卫星等运动物体为载体,具备全天候、全天时观测能力,俨然成为一种高效的遥感探测手段,在深空探测、军事侦察、地形测绘、灾害监测、农林生长监测和洋流观测等众多领域广泛应用。对几个国外深空探测器携带的SAR系统的技术状态、科学目标和探测成果进行了梳理,并作出了相应的比较分析,希望能够对中国未来深空探测任务提供一定的帮助。同时,对未来深空探测星载SAR发展趋势进行分析,星载SAR逐渐向着高分辨率、多参数、多模式、多基成像和轻量化等多方面发展,终将在更丰富的应用领域中发挥重要的作用。

关键词：深空探测合成孔径雷达高分辨率多模式

活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度优化

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运筹与管理 2022年第11期31卷 15-22页

作者：曹芳芳何正文王能民西安交通大学管理学院陕西西安710049 过程控制与效率工程教育部重点实验室(西安交通大学) 陕西西安710049

研究不确定活动工期下活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度问题。首先对反应性研究现状进行综述;其次建立以最小化反应性总成本为目标的优化模型;随后基于问题特点设计禁忌搜索算法;最后通过具体案例分析关键参数对反应性成本的影... 详细信息

研究不确定活动工期下活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度问题。首先对反应性研究现状进行综述;其次建立以最小化反应性总成本为目标的优化模型;随后基于问题特点设计禁忌搜索算法;最后通过具体案例分析关键参数对反应性成本的影响,并得出结论:执行时间提前得到的反应性成本及完工时间明显低于执行时间不可提前的结果;随着项目推进,总成本及影响的活动数量总体上呈减小趋势,但项目完工时间在某些时刻维持不变;对于工期增加较大的活动,将其本身或紧前活动提前启动,或将其转换至活动工期较短的模式可降低反应性成本。研究可为不确定环境下反应性计划制定提供决策支持。

关键词：反应性项目调度优化模型禁忌搜索活动执行时间可提前多模式

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一种改进的多模式项目反应性调度问题

运筹与管理 2022年第7期31卷 28-34页

作者：彭武良林家利烟台大学经济管理学院山东烟台264005

既有的项目反应性调度问题只关注了基准调度方案的稳定性,而忽略了项目调度目标的最优实现。本文提出了一种两阶段多模式资源受限项目反应性调度问题。第一阶段,在新的项目执行环境下,对项目进行完全重调度,得到新的最优调度目标值。第... 详细信息

既有的项目反应性调度问题只关注了基准调度方案的稳定性,而忽略了项目调度目标的最优实现。本文提出了一种两阶段多模式资源受限项目反应性调度问题。第一阶段,在新的项目执行环境下,对项目进行完全重调度,得到新的最优调度目标值。第二阶段,以新的最优调度目标值为约束,以最大化调度稳定性为目标,求得新的最优调度方案。针对问题特点,基于IBM ILOG优化编程语言OPL和CPLEX V12.8.0,设计出该问题的求解程序。最后,基于标准算例,对本文提出的反应性调度方法、既有的反应性调度方法、完全重调度方法进行了充分的比较测试,结果表明本文提出的反应性调度方法在缩短项目工期、保护基准方案的稳定性方面具有明显优势。

关键词：项目调度多模式项目反应性调度资源受限项目调度问题

多模式超声辅助压缩机床关键零部件设计与试验

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机械设计与制造 2023年第6期388卷 119-124页

作者：莫远东洪新密连海山莫德云岭南师范学院机电工程学院广东湛江524048

设计并研制了一台多模式超声辅助压缩机床,并对其超声驱动系统与振动系统关键零部件进行了详细设计。通过对超声振动系统进行设计,保证了两超声振子性能参数相近并在精压缩模式下正常工作。超声驱动系统采用基于FP⁃GA控制系统设计:(1)... 详细信息

设计并研制了一台多模式超声辅助压缩机床,并对其超声驱动系统与振动系统关键零部件进行了详细设计。通过对超声振动系统进行设计,保证了两超声振子性能参数相近并在精压缩模式下正常工作。超声驱动系统采用基于FP⁃GA控制系统设计:(1)具有自动扫频及频率自动跟踪的功能;(2)具有反馈、自我保护功能;(3)具有人机交互,加工参数可视化功能。机床具有结构简单、多工作模式、操作方便等特点,加工模式有以下三种:(1)粗压缩:无超声辅助压缩加工;(2)半精压缩:在超声辅助条件下单振子压缩加工;(3)精压缩:在超声辅助条件下双振子同时压缩加工。应用该机床对甘蔗秸秆物料进行了压缩试验,由试验结果可知,在加工过程中呈现良好的工作状态,能实现三种不同模压缩加工。在同等条件下,超声辅助条件下的精压缩和半精压缩模式分别相对于无超声辅助的普通压缩的粗压缩模式下所得压块致密性提高了22.07%和43.45%,可以看出超声辅助压缩模式在提高生物质压块致密性方面有明显的优势。

关键词：超声辅助压缩振动系统驱动系统机床设计多模式

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多模式全连续铸轧产线卷渣缺陷分析及控制

中国冶金 2022年第9期32卷 52-56,63页

作者：王章岭李向奎刘鸿明缪成亮马硕季晨曦首钢京唐钢铁联合有限责任公司制造部河北唐山063200 首钢京唐钢铁联合有限责任公司钢轧作业部河北唐山063200 首钢集团有限公司技术研究院北京100043

通过扫描电镜和能谱分析仪对低碳低硅铝镇静钢表面卷渣缺陷微观形貌进行观察和能谱分析。结果表明,低碳低硅铝镇静钢表面较短条状卷渣缺陷的主要成分为钙、铝和氧,为典型的钙铝酸盐夹杂物;较长条状卷渣缺陷的主要成分为钙、硅、氟、钠和... 详细信息

通过扫描电镜和能谱分析仪对低碳低硅铝镇静钢表面卷渣缺陷微观形貌进行观察和能谱分析。结果表明,低碳低硅铝镇静钢表面较短条状卷渣缺陷的主要成分为钙、铝和氧,为典型的钙铝酸盐夹杂物;较长条状卷渣缺陷的主要成分为钙、硅、氟、钠和氧,为典型的保护渣成分。针对不同类型的卷渣缺陷及其成因,分别在炼钢工艺的挡渣出钢、精炼工艺的升温时间和钙含量以及连铸工艺的中间包控流装置、中间包保护气氛、结晶器液面波动、钢包下渣和结晶器保护渣等方面进行改造、控制和优化。采取上述措施后,因低碳低硅铝镇静钢表面卷渣缺陷造成的产品降级率由大于10.0%降至1.5%以下,产品质量得到明显提升。

关键词：多模式全连续铸轧表面卷渣缺陷低碳低硅铝镇静钢

多模式列车控制系统列车运行方向控制功能研究

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城市轨道交通研究 2023年第11期26卷 221-224,229页

作者：洪海珠上海申通地铁集团有限公司上海201103

目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制... 详细信息

目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制的功能需求和安全需求。为避免系统功能规范缺陷或解读错误导致的运营风险,基于功能状态机和活动图的形式化方法建立了列车运行方向控制的形式化模型,并利用SySML(系统建模语言)方法进行了功能建模。结果与结论:CBTC+TBTC多模式列车控制系统已应用于上海轨道交通2号线信号系统大修改造工程,实测结果表明:不同列控模式列车可在同一个区间中追踪运行,信号系统的安全性、可靠性和完备性得到大幅提升。由此验证了所介绍模型与方法在多模式列车控制系统设计上的有效性,能够降低引入安全缺陷的风险。

关键词：城市轨道交通列车控制系统运行方向控制多模式状态机活动图

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广东某污水厂二期工程集约化设计

中国给水排水 2024年第2期40卷 60-64页

作者：唐章程杨坤贾建伟党晓宏姜琪刘蓬博中国市政工程西北设计研究院有限公司陕西西安710000

广东某污水处理厂二期工程设计规模为10×10^(4)m^(3)/d,采用预处理—五段Bardenpho生物池—矩形周进周出二沉池—高效沉淀池—精密过滤器工艺,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准以及广东省地方... 详细信息

广东某污水处理厂二期工程设计规模为10×10^(4)m^(3)/d,采用预处理—五段Bardenpho生物池—矩形周进周出二沉池—高效沉淀池—精密过滤器工艺,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准以及广东省地方标准《水污染物排放限值》(DB 44/26—2001)第二时段一级标准中的较严值。污泥采用机械浓缩—化学调理—高压板框脱水工艺,将污泥含水率降至60%后外运处置。实际运行表明,出水水质完全达到设计标准。针对用地紧张的问题,合理选择处理工艺,优化单体设计,采用集约化、紧凑型布置,减少占地。在第二级缺氧池同时布置推流器和曝气盘,实现AAOAO和A2O两种生物处理模式的切换,灵活应对水质波动。设置精确曝气系统,按需调节和分配曝气量,实现节能降耗。

关键词：集约化设计污水处理多模式精确曝气

多模式绳索驱动下肢康复机器人及远程双边控制策略研究

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多模式绳索驱动下肢康复机器人及远程双边控制策略研究

作者：莫宗骏哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

基于我国实际国情,为服务积极应对人口老龄化的国家战略,本文将下肢康复机器人与双边控制策略相结合,达到远程在线实施康复训练、实时监测治疗情况和可按不同反馈及时调整康复方案的目标,帮助医师提高康复效率和辅助病患完成训练任务,... 详细信息

基于我国实际国情,为服务积极应对人口老龄化的国家战略,本文将下肢康复机器人与双边控制策略相结合,达到远程在线实施康复训练、实时监测治疗情况和可按不同反馈及时调整康复方案的目标,帮助医师提高康复效率和辅助病患完成训练任务,大幅度改善下肢康复训练的效果,对绳索驱动下肢康复机器人及远程双边控制策略的发展具有深远意义及极大的应用价值。针对人体下肢的屈伸-步态以及内收外展、内旋外旋等运动特点和治疗康复学对机器人的性能要求,提出了一种新型绳驱下肢康复机器人构型,其既可集成多种康复训练模式于其中,又可满足医师对实施训练时可操作机构的需求。本文还对其的总体结构、各主要部件及装配布置方式施以了详细设计及仿真建模。基于康复要求和上述构型,拟出机器人双边控制系统总体方案,并分析了其工作原理。对下肢屈伸-步态运动实施运动学分析,运用FAB采集其的运动轨迹并通过现有数据库施行修正,完成轨迹规划,再据此指导对机器人病患端的运动、动力学分析,得到此端各项参数的变化规律及其表达式。采用D-H法对医师端实施分析,得到机构可实现工作空间满足康复训练动作需求的结论。完成双端机构各绳索间力学关系的解算,得到双端的力关联表达式。引入双边控制策略性能度量指标。讨论基于无源性和绝对稳定性的系统稳定判据。分析双边PD法的构型及其性能局限性,提出Anderson法与单边PD法,详论二者的各项性能。再据此,提出基于Anderson法改进的单边PD法,并对其施以详细分析和与单边PD法的优劣性比较,得到改进后方法更为优良的结论。利用SimMechanics模块仿真验证系统结构原理和机构运动、动力学模型的正确性及有效性。搭建实验样机,并在对其各主要部分硬件施以选型及线路布置后,完成整机的调试、测试和故障排除,再据此样机实施双边控制位置跟踪性能实验及肌肉力康复效果评估实验。验证机器人构型的可行性,得到改进后单边PD法下系统双端机构位置跟踪性能即可满足康复要求及良好完成训练任务的结论,证实了通过分析绳索拉力实现对患肢康复效果评估的可行性。

关键词：下肢康复机器人双边控制多模式康复评估

限制调频范围的不对称多模式宽输出LLC变换器

同方学位论文库评论

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电机与控制学报 2023年

作者：张杰杨淋肖辞邹晨湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室襄阳湖北工业大学产业研究院

频率控制的LLC谐振变换器受限于开关频率而难以实现宽输出电压范围，为了解决这一问题，研究了一种限制调频范围的不对称多模式宽输出LLC变换器。采用双谐振腔，变压器变比不同的不对称结构，根据原边开关组合不同，使得双谐振腔工作在... 详细信息

频率控制的LLC谐振变换器受限于开关频率而难以实现宽输出电压范围，为了解决这一问题，研究了一种限制调频范围的不对称多模式宽输出LLC变换器。采用双谐振腔，变压器变比不同的不对称结构，根据原边开关组合不同，使得双谐振腔工作在单半桥、双半桥和半桥+全桥三种不同的模式，保证每种模式之间归一化增益范围不超过1.5，可以在较窄的开关频率范围内实现较宽的输出电压范围。300W实验样机验证了所提变换器可实现1～3倍的宽输出电压范围，并且实现了原边开关管的零电压开通和副边二极管的零电流关断，具有良好的软开关性能。

关键词： LLC谐振变换器宽电压输出不对称结构多模式零电压开通零电流关断