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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 hopf振荡器
  • 1 篇 多模式攀爬机器人

机构

  • 1 篇 中国科学院合肥物...
  • 1 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 常州工业职业技术...
  • 1 篇 常州信息职业技术...
  • 1 篇 河海大学

作者

  • 1 篇 周瑞吉
  • 1 篇 龙杰
  • 1 篇 眭翔
  • 1 篇 徐林森
  • 1 篇 李泽林
  • 1 篇 刘进福

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多模式攀爬机器人"
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基于Hopf振荡器的船舱检测机器人步态规划研究
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机床与液压 2022年 第24期50卷 37-44页
作者： 眭翔 周瑞吉 徐林森 刘进福 龙杰 李泽林 中国科学技术大学研究生院科学岛分院 安徽合肥230031 常州信息职业技术学院常州市高端制造装备智能化技术重点实验室 江苏常州213164 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽合肥230031 河海大学机电工程学院 江苏常州213022 常州工业职业技术学院智能控制学院 江苏常州213164
船舶等海洋工程装备其舱内具有设备众多、空间受限和结构复杂等特点,传统人工巡检不能解决安全和效率的问题。针对这些问题,结合仿生技术,采用负压吸附和电磁吸附两种吸附方式,设计一种船舱检测的多模式攀爬机器人,该机器人能够在狭小... 详细信息
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