检索结果-南通市图书馆

多模式离子推力器输入参数设计及工作特性研究

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物理学报 2022年第7期71卷 259-267页

作者：李建鹏靳伍银赵以德兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室兰州730000

针对我国小行星探测任务对电推进系统离子推力器设计要求,基于等离子体基本理论建立了多模式离子推力器输入参数与输出特性关系,完成各工作点下屏栅电压、束电流、阳极电流、加速电压,流率等输入参数设计,采用试验研究和理论分析的方法... 详细信息

针对我国小行星探测任务对电推进系统离子推力器设计要求,基于等离子体基本理论建立了多模式离子推力器输入参数与输出特性关系,完成各工作点下屏栅电压、束电流、阳极电流、加速电压,流率等输入参数设计,采用试验研究和理论分析的方法研究了推力器工作特性.试验结果表明:在设计输入参数下,23个工作点推力最大误差小于3%,比冲最大误差小于4%,在功率为289—3106 W下,推力为9.7—117.6 mN,比冲为1220—3517 s,效率为23.4%—67.8%,电子返流极限电压随着推力增加单调减小,最小、最大推力下分别为-79.5 V和-137 V,放电损耗随着功率增大从359.7 W/A下降到210 W/A,并在886 W时存在明显拐点,效率随功率增大而上升,在1700 W后增速变缓并趋于稳定,在轨应用可综合推力器性能、任务剖面要求、寿命,合理设计输入参数区间,制定控制策略.

关键词：离子推力器多模式输入参数设计放电损耗

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太阳能热法海水淡化发展的关键路径

太阳能学报 2023年第4期44卷 479-486页

作者：孔慧杨锦蕊陈靖马兴龙郑宏飞北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对传统太阳能海水淡化面临的成本高、效率低等问题,指出海水淡化系统中各部件严重分离、能量传输路径冗长、高温太阳能集热技术与海水淡化系统存在不匹配是其主要影响因素。通过探究太阳能热法海水淡化成本与聚光效率、产水率、热性... 详细信息

针对传统太阳能海水淡化面临的成本高、效率低等问题,指出海水淡化系统中各部件严重分离、能量传输路径冗长、高温太阳能集热技术与海水淡化系统存在不匹配是其主要影响因素。通过探究太阳能热法海水淡化成本与聚光效率、产水率、热性能系数(η_(GOR))等因素的关联关系,指出聚光直接加热、近零热容蒸发、能质梯级利用、能量多次利用、多目的系统以及与用户直接结合是实现太阳能海水淡化技术低成本大规模应用的关键路径。

关键词：太阳能海水淡化效率成本路径多模式热性能系数

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电磁混合主动悬架多模式协调切换控制

振动．测试与诊断 2023年第3期43卷 467-475,617,618页

作者：寇发荣武大鹏许家楠高建张宏武江浩西安科技大学机械工程学院西安710054

针对直线电机主动悬架输出力相对较小而影响减振性能的问题,设计了电磁混合主动悬架结构和多模式协调切换控制策略。首先,动态调整引力常数提升引力搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力,解决了引力搜索算法易早熟收敛、陷入局部最优... 详细信息

针对直线电机主动悬架输出力相对较小而影响减振性能的问题,设计了电磁混合主动悬架结构和多模式协调切换控制策略。首先,动态调整引力常数提升引力搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力,解决了引力搜索算法易早熟收敛、陷入局部最优的问题;其次,根据不同控制目标设立相应的适应度函数,利用改进后的引力搜索算法优化对应目标函数下线性二次型最优(linear quadratic gaussian,简称LQG)控制的加权系数;最后,分析并确定了电磁混合主动悬架在不同车速下的电磁阀最优控制电流,设计电磁混合主动悬架的电流切换控制器,仿真分析悬架的减振性能,并开展台架试验。仿真与试验结果表明:相比LQG控制,多模式协调切换控制的悬架系统低速时簧载质量加速度均方根值减小31.09%,高速时轮胎动载荷均方根值减小32.20%,中速时簧载质量加速度均方根值和轮胎动载荷均方根值分别减小25.28%和23.56%;多模式协调切换控制策略能有效提升车辆的平顺性和操纵稳定性。

关键词：主动悬架引力搜索算法多模式线性二次型最优控制

基于多模式运营网络平衡的出租车票价结构优化模型

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吉林大学学报（工学版） 2023年第7期53卷 1970-1980页

作者：贾洪飞叶飞杨丽丽吉林大学交通学院长春130022

为优化出租车的出行费用,以巡游车模式和网约车模式票价结构为研究对象,通过对巡游行为的分析确定了不同模式下出租车巡游方向选择和巡游匹配结果的概率表达,以供需平衡和服务时间平衡为基础,建立了多模式运营网络平衡条件,使用调整阈... 详细信息

为优化出租车的出行费用,以巡游车模式和网约车模式票价结构为研究对象,通过对巡游行为的分析确定了不同模式下出租车巡游方向选择和巡游匹配结果的概率表达,以供需平衡和服务时间平衡为基础,建立了多模式运营网络平衡条件,使用调整阈值将平衡条件转化为不等式条件并作为约束,构建了不定需求下多目标票价结构优化模型;采用了非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),将平衡条件在内的约束条件转化为外罚函数的同时设置平衡调整阈值随迭代状态减小的自适应机制。通过对A市进行案例分析发现,相对于现有票价结构,优化后巡游车模式和网约车模式单均票价分别上涨了18.15%和9.75%,相应运输量均下降了约3%~4%,空驶率均下降了约6%~7%,同时乘客平均等待时间分别减少了4.73%和6.41%,构建的出租车司机劳动价值综合指标分别提升10.86%和4.15%,模型的有效性得到验证。与此同时,案例分析结果也表明,在当前票价结构中,巡游车基本费率(包括起步价、起步里程和里程价)和返空费部分存在较大的优化空间,网约车票价结构整体优化空间相对较小。

关键词：交通运输经济出租车票价结构多模式运营网络网络平衡巡游

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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

机械工程学报 2019年第23期55卷 83-92页

作者：何妍颖李晔卓武建昫刘兴杰姚燕安北京交通大学机械与电子控制工程学院

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身... 详细信息

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。

关键词：多模式两轮移动机器人变形机构多地形适应能力

多模式列车控制系统列车运行方向控制功能研究

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城市轨道交通研究 2023年第11期26卷 221-224,229页

作者：洪海珠上海申通地铁集团有限公司上海201103

目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制... 详细信息

目的:列车运行方向控制属于联锁系统用于防止进路敌对冲突的安全功能,针对CBTC(基于通信的列车控制)+TBTC(基于轨道电路的列车控制)多模式列车控制系统,需研究其列车运行方向控制功能。方法:分析了CBTC+TBTC系统方案下列车运行方向控制的功能需求和安全需求。为避免系统功能规范缺陷或解读错误导致的运营风险,基于功能状态机和活动图的形式化方法建立了列车运行方向控制的形式化模型,并利用SySML(系统建模语言)方法进行了功能建模。结果与结论:CBTC+TBTC多模式列车控制系统已应用于上海轨道交通2号线信号系统大修改造工程,实测结果表明:不同列控模式列车可在同一个区间中追踪运行,信号系统的安全性、可靠性和完备性得到大幅提升。由此验证了所介绍模型与方法在多模式列车控制系统设计上的有效性,能够降低引入安全缺陷的风险。

关键词：城市轨道交通列车控制系统运行方向控制多模式状态机活动图

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基于多模式雷达遥感的陆表降雨反演研究进展

遥感学报 2023年第7期27卷 1574-1589页

作者：戴强刘超楠张亚茹朱净萱张林南京师范大学地理科学学院南京210023 中国气象局气象探测中心北京100081

降雨是地球系统水循环的核心组成要素,也是水文模型和陆面模式最重要的输入项之一。基于雷达遥感的降雨观测作为区域降雨监测的有效手段,为陆表过程模拟、灾害性天气探测和防洪减灾决策提供了良好的数据支撑。近年来,在不同观测需求和... 详细信息

降雨是地球系统水循环的核心组成要素,也是水文模型和陆面模式最重要的输入项之一。基于雷达遥感的降雨观测作为区域降雨监测的有效手段,为陆表过程模拟、灾害性天气探测和防洪减灾决策提供了良好的数据支撑。近年来,在不同观测需求和降雨应用场景下,雷达所获取的信息逐渐向双偏振、多角度、多频率、多分辨率与多天线等多模式方向发展。由于雷达观测的间接性,以及气象和水文研究对降雨观测时空尺度需求的多样性,从雷达观测的空中水汽到陆表降雨需要经历一系列转换过程,其中产生的大量不确定性,需要进行系统的偏差校正与数据处理,从而提高雷达陆表降雨反演的精度。基于此,本文总结了当下国内外多模式雷达遥感观测技术特点,对多模式雷达陆表降雨反演过程及方法进行了系统梳理,对此过程中的误差因子和校正方法进行了对比分析,最后展望了多模式雷达遥感在降雨观测领域的未来研究趋势。

关键词：天气雷达降雨观测雷达遥感多模式城市洪涝

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一种多模式宽输出三桥臂DC-DC变换器

电机与控制学报 2024年第4期28卷 81-91,110页

作者：袁义生陶滔滔彭能刘伟华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

针对传统LLC谐振变换器重载工作时电压增益低,难以实现宽范围输出,同时低增益工作时开关频率高,开关管损耗大、电路效率低的问题,结合全桥LLC拓扑结构和线性-谐振(L-R)调制方法,提出一种多模式宽输出三桥臂DC-DC变换器。所提变换器在全... 详细信息

针对传统LLC谐振变换器重载工作时电压增益低,难以实现宽范围输出,同时低增益工作时开关频率高,开关管损耗大、电路效率低的问题,结合全桥LLC拓扑结构和线性-谐振(L-R)调制方法,提出一种多模式宽输出三桥臂DC-DC变换器。所提变换器在全桥LLC变换器的基础上增加一组L桥臂,通过将谐振电感复用为储能电感,在谐振传递能量前对谐振腔预先储能,从而提高传统谐振模式的电压增益。所提变换器采用脉冲宽度调制-脉冲频率调制(PWM-PFM)策略,具有高、中和低3种电压增益模式,拓宽了输出电压范围,且具有在全负载范围内软开关、环流小的优点。详细介绍了3种模式下变换器的工作原理,利用时域法推出增益公式,并对器件参数和闭环控制方法进行设计,最后通过搭建一台输入400 V,输出125~500 V的实验样机验证了理论的可行性。

关键词： DC-DC变换器高增益三桥臂多模式宽范围输出软开关

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一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态

机器人 2022年第4期44卷 453-462页

作者：陈程冷洁李清都侯运锋吕涛上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学机器智能研究院上海200093

针对移动机器人在户外运动中所遇到的台阶、楼梯等复杂地形,设计了一种可攀爬楼梯的多模式全向移动机器人。通过切换运动模态,该机器人既能像传统移动机器人一样快速移动,又具备了足式机器人的越障能力。首先,分析并构建了多模式全向移... 详细信息

针对移动机器人在户外运动中所遇到的台阶、楼梯等复杂地形,设计了一种可攀爬楼梯的多模式全向移动机器人。通过切换运动模态,该机器人既能像传统移动机器人一样快速移动,又具备了足式机器人的越障能力。首先,分析并构建了多模式全向移动机器人的运动学模型;其次,研究了该机器人越障能力和质心位置之间的关系并计算了该机器人可以翻越台阶的最大高度。最后,提出了一种攀爬楼梯算法。实验结果表明,设计的越障方法能够使多模式全向移动机器人成功并稳定地翻越台阶。最大台阶翻越高度为20.94 cm,最大可攀爬坡度为35°,最小转向半径为0 cm。

关键词：多模式越障能力多步态越障运动学模型步态分析