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多模式离子推力器输入参数设计及工作特性研究

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物理学报 2022年第7期71卷 259-267页

作者：李建鹏靳伍银赵以德兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室兰州730000

针对我国小行星探测任务对电推进系统离子推力器设计要求,基于等离子体基本理论建立了多模式离子推力器输入参数与输出特性关系,完成各工作点下屏栅电压、束电流、阳极电流、加速电压,流率等输入参数设计,采用试验研究和理论分析的方法... 详细信息

针对我国小行星探测任务对电推进系统离子推力器设计要求,基于等离子体基本理论建立了多模式离子推力器输入参数与输出特性关系,完成各工作点下屏栅电压、束电流、阳极电流、加速电压,流率等输入参数设计,采用试验研究和理论分析的方法研究了推力器工作特性.试验结果表明:在设计输入参数下,23个工作点推力最大误差小于3%,比冲最大误差小于4%,在功率为289—3106 W下,推力为9.7—117.6 mN,比冲为1220—3517 s,效率为23.4%—67.8%,电子返流极限电压随着推力增加单调减小,最小、最大推力下分别为-79.5 V和-137 V,放电损耗随着功率增大从359.7 W/A下降到210 W/A,并在886 W时存在明显拐点,效率随功率增大而上升,在1700 W后增速变缓并趋于稳定,在轨应用可综合推力器性能、任务剖面要求、寿命,合理设计输入参数区间,制定控制策略.

关键词：离子推力器多模式输入参数设计放电损耗

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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

机械工程学报 2019年第23期55卷 83-92页

作者：何妍颖李晔卓武建昫刘兴杰姚燕安北京交通大学机械与电子控制工程学院

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身... 详细信息

提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身变形形成车尾支撑实现稳定移动,通过调整轮距和车尾长度以增强其地面适应性。在攀爬越障模式下,通过车身变形至类爪状以增强对障碍物的攀附作用,实现台阶越障。在类履滚动模式下,通过杆件在地面交替铺展支撑以增加与地面接触面,实现在不平整或松软路面上的滚动。对所设计构型进行自由度分析和驱动配置。建立运动学模型,分析机器人运动参数并对其进行步态规划。建立动力学仿真模型,验证预设步态合理性。研制一台样机,对其折展模式和三种移动模式进行可行性验证。

关键词：多模式两轮移动机器人变形机构多地形适应能力

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多模式量子纠缠及纠缠网络研究进展

中国激光 2024年第18期51卷 271-282页

作者：王嘉玮张沛蔡寅西安交通大学电子科学与工程学院电子物理与器件教育部重点实验室陕西西安710049 西安交通大学物理学院物质非平衡合成与调控教育部重点实验室陕西西安710049 陕西省量子信息与量子光电器件重点实验室陕西西安710049 陕西省信息光子技术重点实验室陕西西安710049

在量子精密测量和量子信息处理中,多模式量子纠缠态构成的量子网络是提升灵敏度和处理性能的关键部分,已在实验中初步展示了其优越性,并有望成为近期得到实用的技术。本文从连续变量系统中的量子态出发,简要介绍了压缩态的基本概念、制... 详细信息

在量子精密测量和量子信息处理中,多模式量子纠缠态构成的量子网络是提升灵敏度和处理性能的关键部分,已在实验中初步展示了其优越性,并有望成为近期得到实用的技术。本文从连续变量系统中的量子态出发,简要介绍了压缩态的基本概念、制备与测量方式,同时介绍了多模式系统的相关概念与性质,并着重介绍了基于连续变量的多模式纠缠态的制备方案和进展,最后对量子网络的应用前景进行了展望。

关键词：量子压缩态量子纠缠多模式量子网络量子信息

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多模式CORDIC算法结构改进与实现

电子学报 2018年第2期46卷 495-500页

作者：刘小宁谢宜壮陈禾李炳沂航天东方红卫星有限公司北京100094 北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

本文对计算反正余弦函数的CORDIC算法的迭代结构进行了改进,并在此基础上完成多模式CORDIC算法的实现.通过重新设定初始旋转向量避免了前两级迭代,通过修改向量旋转方向的判决条件对原算法的误差进行了校正,在增加了很少资源的情况下将... 详细信息

本文对计算反正余弦函数的CORDIC算法的迭代结构进行了改进,并在此基础上完成多模式CORDIC算法的实现.通过重新设定初始旋转向量避免了前两级迭代,通过修改向量旋转方向的判决条件对原算法的误差进行了校正,在增加了很少资源的情况下将正余弦运算和反正余弦运算统一到同样的迭代结构中并予以实现.实现结果表明改进后的算法反正余弦运算结果有更高的运算精度,在两种运算函数都需要的应用中能够有效减少的硬件资源占用.

关键词：多模式坐标旋转数字计算双迭代法三角函数

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多模式离子推力器流率特性实验研究

推进技术 2022年第1期43卷 384-392页

作者：赵以德李建鹏郭德洲耿海杨浩杨威谷增杰兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室甘肃兰州730000

为了使多模式离子推力器在宽功率范围内性能和可靠性最优,基于30cm多模式离子推力器,通过实验开展了阴极和中和器羽状模式转变点流率、放电电压30V对应阴极流率和放电损耗曲线与束电流关系研究。30cm多模式离子推力器束电流从0.3A增加到... 详细信息

为了使多模式离子推力器在宽功率范围内性能和可靠性最优,基于30cm多模式离子推力器,通过实验开展了阴极和中和器羽状模式转变点流率、放电电压30V对应阴极流率和放电损耗曲线与束电流关系研究。30cm多模式离子推力器束电流从0.3A增加到3.3A时,阴极羽状模式转变点流率值从0.017mg/s增加到0.163mg/s,放电电压30V对应阴极流率从0.129mg/s增加到0.231mg/s,中和器羽状模式转变点流率从0.030mg/s增加到0.191mg/s。随放电室工质利用率的增加,当束电流1.5A时,放电损耗对放电室工质利用率的变化较为迟钝。基于上述流率特性实验结果,完成了30cm多模式离子推力器在0.3~5kW宽功率内35个工作点最佳流率设计和评价。在设计的工作流率下,放电电压均模式,实测推力为9.6~185.2mN,比冲为1332~3568s,功率为258~4761W。

关键词：离子推力器宽功率范围多模式流率特性实验研究

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多模式定位系统接收机中的分数频率综合器

西安交通大学学报 2011年第8期45卷 85-91,107页

作者：冯焱周海东忤婷申佳陈贵灿西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

针对单一的全球定位系统中接收性能易受环境影响的问题，提出了一个应用于3个定位系统、7种模式的多模式定位接收机中的分数频率综合器．通过改进的电流泵电流校正方法和提高谐振回路Q值等各种降低相位噪声的方法，达到了每种模式工作... 详细信息

针对单一的全球定位系统中接收性能易受环境影响的问题，提出了一个应用于3个定位系统、7种模式的多模式定位接收机中的分数频率综合器．通过改进的电流泵电流校正方法和提高谐振回路Q值等各种降低相位噪声的方法，达到了每种模式工作的稳定性和低相位噪声性能；以改进的多模分频器和3阶MASHl—1一l∑一△调制器实现了7个频点的精确输出和各模式的快速锁定；在多模分频器中使用简单的电路将分频比的范围从64~79扩展到64~95．仿真结果表明，在每种模式下带内相位噪声（相对于载波的相噪声）均小于一90dB，带外频偏1MHz处相位噪声均小于一119dB，杂散抑制（相对载波）均大于56．4dB，各个模式锁定时间均小于18扯s，1．8V电源条件下的功耗为15．12mW．

关键词：全球定位系统分数频率综合器多模式相位噪声

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多模式移动对象不确定性轨迹预测模型

自动化学报 2018年第4期44卷 608-618页

作者：乔少杰韩楠丁治明金澈清孙未未舒红平成都信息工程大学网络空间安全学院成都610225 成都信息工程大学管理学院成都610103 北京工业大学计算机学院北京100124 华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 复旦大学计算机科学技术学院上海201203 成都信息工程大学软件工程学院成都610225

以移动设备、车辆、飞机、飓风等移动对象不确定性轨迹预测问题为背景,将大规模移动对象数据作为研究对象,以频繁轨迹模式挖掘、高斯混合回归技术为主要研究手段,提出多模式移动对象轨迹预测模型,关键技术包括:1)针对单一运动模式,提出... 详细信息

以移动设备、车辆、飞机、飓风等移动对象不确定性轨迹预测问题为背景,将大规模移动对象数据作为研究对象,以频繁轨迹模式挖掘、高斯混合回归技术为主要研究手段,提出多模式移动对象轨迹预测模型,关键技术包括:1)针对单一运动模式,提出一种基于频繁轨迹模式树FTP-tree的轨迹预测方法,利用基于密度的热点区域挖掘算法将轨迹点划分成不同的聚簇,构建轨迹频繁模式树,挖掘频繁轨迹模式预测移动对象连续运动位置.不同数据集上实验结果表明基于FTP-tree的轨迹预测算法在保证时间效率的前提下预测准确性明显优于已有预测算法.2)针对复杂多模式运动行为,利用高斯混合回归方法建模,计算不同运动模式的概率分布,将轨迹数据划分为不同分量,利用高斯过程回归预测移动对象最可能运动轨迹.实验证明,相比于基于隐马尔科夫模型和卡尔曼滤波的预测方法,所提方法具有较高的预测准确性和较低的时间代价.

关键词：移动对象数据库多模式轨迹预测频繁轨迹模式

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多模式语音端点检测

清华大学学报（自然科学版） 2005年第7期45卷 896-899页

作者：刘鹏王作英清华大学电子工程系北京100084

在语音信号处理系统中,基于帧能量的语音端点检测(voiceactivitydetection,VAD)往往受到语音段能量不平稳及噪声的影响,为了提高语音端点检测的性能和鲁棒性,引入视觉信息。该文提出采用基于数据驱动的线性变换生成视觉特征,在提出一个... 详细信息

在语音信号处理系统中,基于帧能量的语音端点检测(voiceactivitydetection,VAD)往往受到语音段能量不平稳及噪声的影响,为了提高语音端点检测的性能和鲁棒性,引入视觉信息。该文提出采用基于数据驱动的线性变换生成视觉特征,在提出一个基于统计的VAD一般模型的基础上构建两个单模式的VAD系统,通过两步式的融合方法,得到了多模式的VAD系统。实验表明:同时利用音频和视觉信息的多模式VAD比基于帧能量的听觉VAD在帧错误率上有55.0%的相对下降,在断句错误率上有98.5%的相对下降。这一结果说明多模式VAD方法基本可以避免断句错误,也能够显著改善帧检测性能,是一种相当有效的方法。

关键词：语音识别语音端点检测多模式

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多模式资源受限项目调度问题的混合遗传算法

东南大学学报（自然科学版） 2008年第4期38卷 736-740页

作者：喻瑛东南大学经济管理学院南京210096

多模式资源受限项目调度问题是一种NP难的组合优化问题.提出了与基于关键链的启发式算法相结合的二层混合遗传算法对该问题进行求解.在由上层算法确定的调度顺序下,下层遗传算法结合基于关键链的启发式算法,对系统资源重新优化配置,使... 详细信息

多模式资源受限项目调度问题是一种NP难的组合优化问题.提出了与基于关键链的启发式算法相结合的二层混合遗传算法对该问题进行求解.在由上层算法确定的调度顺序下,下层遗传算法结合基于关键链的启发式算法,对系统资源重新优化配置,使算法加速向最优解区域收敛,并在下层设计了随迭代代数增加的可变变异概率,以避免早熟收敛.利用标准问题库对算法进行测试,分析问题参数与算法参数对算法结果的影响,发现实验结果的绩效随迭代数的增加而提高,算法耗时随任务数和迭代数的增加而增加.数值测试结果验证了算法的可行性和可靠性.

关键词：多模式资源受限项目调度二层混合遗传算法关键链