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鼓式制动器多柔性体ADAMS建模与仿真

汽车技术 2007年第10期 6-9页

作者：管欣申军烽管仁梅詹军吉林大学中国第一汽车集团公司技术中心

考虑线性超单元、非线性接触力、阻尼以及非线性动态过程等因素,建立了某大型客车鼓式制动器的多柔性体动力学模型。考虑到制动鼓椭圆变形导致的楔效应、卡死等现象,将制动鼓看作柔性体,建立了柔性制动鼓与摩擦片的接触模型,同时建立了... 详细信息

考虑线性超单元、非线性接触力、阻尼以及非线性动态过程等因素,建立了某大型客车鼓式制动器的多柔性体动力学模型。考虑到制动鼓椭圆变形导致的楔效应、卡死等现象,将制动鼓看作柔性体,建立了柔性制动鼓与摩擦片的接触模型,同时建立了凸轮的驱动力模型。在一定的制动工况下,ADAMS模型仿真分析得到的凸轮驱动力及制动器外部因数与相关资料结论相吻合,验证了所建立的鼓式制动器模型的正确性。

关键词：鼓式制动器多柔性体动力学 ADAMS

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考虑多柔性体的车辆-轨道耦合动力学分析

考虑多柔性体的车辆-轨道耦合动力学分析

作者：岳鹏兰州交通大学

学位级别：硕士

随着列车运行速度的大幅度提高,对车辆系统动力学的计算精度提出了越来越高的要求,将轮对、构架和轨道等部件看做刚性体或仅将其中之一考虑为柔性体来分析车辆系统的运行稳定性、平稳性的传统做法亟需改进。本文综合考虑了多柔性体对车... 详细信息

随着列车运行速度的大幅度提高,对车辆系统动力学的计算精度提出了越来越高的要求,将轮对、构架和轨道等部件看做刚性体或仅将其中之一考虑为柔性体来分析车辆系统的运行稳定性、平稳性的传统做法亟需改进。本文综合考虑了多柔性体对车辆-轨道耦合系统的动力学行为,以CRH2型高速客车的轮对和构架以及轨道为研究对象,基于多刚体动力学理论和刚柔耦合动力学理论,将轮对、构架和轨道均考虑为柔性体,结合有限元分析软件ANSYS和多体动力学软件UM,研究了多柔性体下车辆系统的动力学响应。基于有限元软件ANSYS对轮对及构架进行模态分析,求得相应的刚度矩阵,进而得到轮对及构架的柔性体模型,并考虑轮轨接触几何关系、横向止挡、横向和垂向减振器等非线性环节,先后建立了车辆系统多刚体动力学模型、考虑轮对柔性的刚柔耦合动力学模型以及同时考虑轮对、构架柔性的刚柔耦合动力学模型。仿真计算了多刚体动力学模型和考虑轮对柔性的刚柔耦合动力学模型分别与无质量轨、移动质量轨及柔性轨道耦合时轮对的振动响应,得出了相应的非线性临界速度,合理选取了六种典型工况,对比分析了轮对刚性和柔性对车辆系统动力学性能的影响差异。结果表明,轮对的弹性效应使车辆系统的非线性临界速度均有降低,在六种典型工况下,其弹性效应对车辆动力学性能均有不同程度的影响。最后,对比计算了多刚体动力学模型和考虑柔性轮对、构架和轨道等多柔性体下的刚柔耦合动力学模型轮对及构架的振动特性响应,对比分析了多刚体模型和多柔性模型的动力学性能差异,研究了扣件横向刚度及车辆运行速度对多柔性体下车辆系统轮轨接触特性的影响,探究了多柔性体对车辆系统运行稳定性、平稳性的影响。结果表明,多柔性体使得车辆系统的脱轨系数、轮轨横向力和轮轴横向力明显增高,在六种工况下的最大增幅分别为3.6倍、2.4倍和0.77倍;车体Sperling平稳性指数受多柔性体的影响在横向和垂向上出现了相反的现象,在横向上车体Sperling平稳性指数降低,最大降幅为9.5%,而在垂向上车体Sperling平稳性指数却增高,最大增幅为16.6%。

关键词：多柔性体柔性轮对柔性轨道刚柔耦合动力学

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伸缩机翼变形机构多柔性体动力学仿真分析

科学技术与工程 2009年第13期9卷 3708-3712页

作者：王盼乐赵美英严子焜西北工业大学航空学院西安710072

针对伸缩机翼飞机的变形机构,使用一种螺旋传动机构实现机翼伸缩,建立了基于ANSYS和ADAMS的用于机翼伸缩变形的螺旋传动机构多柔性体虚拟样机模型,并对其进行仿真分析,从变形运动速度、变形过程的振动情况、滑块和滑轨之间摩擦力以及驱... 详细信息

针对伸缩机翼飞机的变形机构,使用一种螺旋传动机构实现机翼伸缩,建立了基于ANSYS和ADAMS的用于机翼伸缩变形的螺旋传动机构多柔性体虚拟样机模型,并对其进行仿真分析,从变形运动速度、变形过程的振动情况、滑块和滑轨之间摩擦力以及驱动功率方面对机构进行分析。经仿真分析证明所设计的螺旋传动机构可作为伸缩机翼飞机的变形机构方案。

关键词：伸缩机翼飞机螺旋传动多柔性体 ADAMS

新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析

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机械设计 2024年第3期41卷 42-51页

作者：韩力春王黎明薛毓铨侯佳欣海军工程大学电气工程学院控制工程教研室湖北武汉430033

对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方... 详细信息

对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方案。设计了刚柔耦合爬壁机器人,其由刚体性质的车体框架和柔体性质的履带移动机构组成。通过此建模方案有效地完成了机器人的多体动力学虚拟样机建模和仿真,联合仿真结果表明:机器人的越障能力提高了3 mm。基于此虚拟样机模型完成了实际样机的制作与试验,验证了此刚柔耦合爬壁机器人设计的合理性及刚柔分离建模方案的可行性,为履带式机器人领域的多体动力学虚拟样机建模提供了新方案。

关键词：爬壁机器人刚柔分离建模多柔性体联合仿真多体动力学

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微型雷达柔性多体传动系统运动问题分析

闽江学院学报 2008年第5期29卷 48-52页

作者：张士元郑百林贺鹏飞福建工程学院土木工程系福建福州350014 同济大学航空航天与力学学院上海200092

轴系装置由于不仅具有惯性而且具有弹性,因此在周期性荷载作用下,会产生扭转振动,甚至于产生拍振.本文针对卫星微型雷达,建立多柔性体系统动力学仿真模型,研究多柔性体上的弹性振动对雷达捕捉目标精度的影响.研究表明,两个转动机构都出... 详细信息

轴系装置由于不仅具有惯性而且具有弹性,因此在周期性荷载作用下,会产生扭转振动,甚至于产生拍振.本文针对卫星微型雷达,建立多柔性体系统动力学仿真模型,研究多柔性体上的弹性振动对雷达捕捉目标精度的影响.研究表明,两个转动机构都出现了拍振现象;对雷达镜面的影响表现为明显的在x,y方向上的谐波干涉,并提出改进方案.

关键词：卫星微型雷达多柔性体拍振