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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 分裂预测
  • 1 篇 多机器人通信网络
  • 1 篇 多机器人集群
  • 1 篇 集群分裂概率

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 江涛
  • 1 篇 张绳昱
  • 1 篇 李思岚

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=多机器人集群"
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多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年 第8期25卷 1057-1077页
作者： 李思岚 张绳昱 江涛 华中科技大学网络空间安全学院6G移动通信研究中心 华中科技大学武汉光电国家研究中心
在多机器人集群系统中，不可靠的通信网络可能引发群体分裂现象，进而为集群任务带来不利影响。本文研究网络拓扑特征参数对集群分裂现象的影响，以期为多机器人集群系统的网络构建提供理论指导。具体地，首先针对多机器人集群系统提出... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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