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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 多机器人通信网络
  • 1 篇 分裂预测
  • 1 篇 网络容量
  • 1 篇 ns-2模拟器
  • 1 篇 多机器人集群
  • 1 篇 ad hoc网络
  • 1 篇 节能路由
  • 1 篇 集群分裂概率

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 沈阳理工大学

作者

  • 1 篇 江涛
  • 1 篇 张绳昱
  • 1 篇 苏艳
  • 1 篇 李思岚

语言

  • 1 篇 英文
  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多机器人通信网络"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年 第8期25卷 1057-1077页
作者： 李思岚 张绳昱 江涛 华中科技大学网络空间安全学院6G移动通信研究中心 华中科技大学武汉光电国家研究中心
在多机器人集群系统中，不可靠的通信网络可能引发群体分裂现象，进而为集群任务带来不利影响。本文研究网络拓扑特征参数对集群分裂现象的影响，以期为多机器人集群系统的网络构建提供理论指导。具体地，首先针对多机器人集群系统提出... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
分布式移动机器人通信网络的研究
分布式移动机器人通信网络的研究
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作者： 苏艳 沈阳理工大学
学位级别：硕士
移动机器人间的协调协作能力表现了多机器人系统的可靠性和健壮性。而多机器人之间为了实现良好的合作与资源共享,需要以机器人之间的通信作为架构支撑,因此,对分布式移动机器人之间的通信的研究是必不可少的,分布式移动机器人通信网络... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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