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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 协方差描述子
  • 1 篇 支持向量机
  • 1 篇 点云数据
  • 1 篇 多机器人编队跟踪
  • 1 篇 势场函数

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 宗群
  • 1 篇 刘朋浩
  • 1 篇 董琦
  • 1 篇 田栢苓

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多机器人编队跟踪"
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基于点云协方差描述子的多机器人目标识别与编队跟踪
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年 第11期50卷 1160-1168页
作者： 宗群 刘朋浩 董琦 田栢苓 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
针对多移动机器人目标识别及编队跟踪问题,提出一种基于点云协方差描述子的目标识别方法及编队跟踪控制方法.为降低机器人端机载处理器负荷,基于Web Socket协议搭建网络架构.在此基础上,通过引入点云协方差描述子进行目标检测,并利用支... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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