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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 多机器人导航
  • 2 篇 深度强化学习
  • 1 篇 社交导航
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 轨迹优化
  • 1 篇 避障算法

机构

  • 1 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 复旦大学

作者

  • 1 篇 张隆源
  • 1 篇 姚舜一
  • 1 篇 李伟
  • 1 篇 朱继伟
  • 1 篇 王冀
  • 1 篇 罗佳宁

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多机器人导航"
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基于DRL和轨迹优化的多机器人导航和编队维护
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传感器与微系统 2023年 第9期42卷 129-132页
作者： 朱继伟 张隆源 王冀 罗佳宁 李伟 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
本文提出了一种基于深度强化学习(DRL)和轨迹优化的方法来实现避障导航同时保持编队。定义了基于图论的可微队形度量,并将其与DRL相结合,提出了一种新的近端策略优化联合轨迹优化(PPOTO)的算法。多个机器人共享策略,通过由DRL得到的马... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向多样动态环境的强化学习机器人导航算法研究
面向多样动态环境的强化学习机器人导航算法研究
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作者： 姚舜一 中国科学技术大学
学位级别：硕士
随着机器人的使用不断向人们生活中渗透,对于机器人在复杂动态环境中导航能力的要求也不断提高。传统机器人导航算法越来越难满足这些场景的需求。由于近年来强化学习在序列决策问题上取得的惊人成果,一些学者开始使用强化学习来解决导... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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