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应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

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火力与指挥控制 2023年第2期48卷 80-85页

作者：唐晨孙秀文郑有志海军指挥学院南京210016

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论... 详细信息

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。

关键词：多机吊放声纳螺线路径规划吊放位置

基于多机动态分片模式的键值存储系统的设计与实现

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基于多机动态分片模式的键值存储系统的设计与实现

作者：聂佩轩北京邮电大学

学位级别：硕士

随着移动互联网和物联网的飞速发展,巨大的网民规模产生了海量的数据。为了存储和处理这些数据,人们专注于研发更高效的存储系统。键值存储系统以键值对的形式存储数据,具有较强的可拓展性。多机键值存储系统在此基础上将键值对数据存... 详细信息

随着移动互联网和物联网的飞速发展,巨大的网民规模产生了海量的数据。为了存储和处理这些数据,人们专注于研发更高效的存储系统。键值存储系统以键值对的形式存储数据,具有较强的可拓展性。多机键值存储系统在此基础上将键值对数据存储在多个计算机上,可以提供更大的吞吐量和存储空间。因此,多机键值存储系统被广泛应用于大型应用中,作为存储层子系统存在。但在数据存储量日益增加,数据量增速越来越快的今天,传统多机键值存储系统中扩容操作繁杂、存储量过高时难以维护的问题也逐渐暴露出来,解决这些问题并实现键值存储系统具有实际应用意义。本文通过分析传统键值存储方案的不足之处,应用LSM树存储结构,设计并实现了一个基于多机动态分片模式的键值存储系统。首先本文设计并实现了读写全过程的数据路由方案,保证在多机部署环境下,能够正确进行数据的读写操作;应用消息队列,设计并实现了无需业务中断的多机动态分片扩展方案,实现了扩容全程对上游调用程序保持透明。然后,本文针对LSM树中存在的空间放大问题,提出并实现了基于优先级队列和细粒度锁的快照生成算法,经对比实验测试表明,优化后的算法相较于优化前速度更快且有效节约了存储空间。最后本文在以上方案和算法的基础上,对该系统进行了需求分析、概要设计、详细设计与实现,最终设计并实现了基于多机动态分片模式的键值存储系统,并支持上游调用程序以API的形式访问该系统。本文对所实现的系统进行了功能测试和性能测试,测试结果表明该系统能够适配多机场景,能够以分片扩展方式进行扩容,操作便捷,扩容过程对上游调用程序透明无感知,并有效降低了空间放大影响。测试结果表明本文的技术路线可行,具备实际应用价值。

关键词：键值存储多机 LSM树空间放大消息队列

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多机协同与多目标分配任务规划方法

北京航空航天大学学报 2009年第8期35卷 917-920,924页

作者：魏铁涛屈香菊北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征,多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键.针对该问题,综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化,提出多机协同目标分配的任务规划方法.建立了基于能力裕度评价的... 详细信息

多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征,多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键.针对该问题,综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化,提出多机协同目标分配的任务规划方法.建立了基于能力裕度评价的多机协同目标分配问题的数学模型.对多目标分配问题,通过约束飞机的能力裕度对分配方案进行筛选,保证在战场环境发生改变时任务兵力的完整性.仿真结果表明,采用这种方法得到的目标分配方案,适应任务目标突发性变化的能力更强.

关键词：多机协同目标分配能力评价能力裕度

基于相对增益阵列方法的水电站多机水力耦合系统交互影响分析

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中国电机工程学报 2017年第12期37卷 3449-3455页

作者：邹金赖旭水资源与水电工程科学国家重点实验室(武汉大学) 湖北省武汉市430072

水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文... 详细信息

水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文针对水电站多机水力耦合系统各机组调速控制回路间的交互影响,采用RGA方法对其进行了定量分析。通过建立水电站多机耦合系统整体状态方程,求解系统各调速控制回路间的频域RGA矩阵,揭示了多机耦合系统机组间交互程度在频域内的变化规律,并分析了调压室、岔管等水力系统参数对这种交互的影响。系统时域仿真结果表明了RGA分析方法的可行性及有效性,其分析结果可为水电站多机协调控制策略设计提供依据。

关键词：水电站多机水力耦合相对增益阵列交互影响调速控制

基于Minimax理论的多机电力系统干扰抑制控制器设计

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东北大学学报（自然科学版） 2020年第5期41卷 736-740页

作者：常玲井元伟东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 沈阳城市建设学院信息与控制工程系辽宁沈阳110167

为了解决具有耦合性能的多机电力系统的干扰抑制问题,提出了一种基于Minimax理论的干扰抑制算法.该方法将广义哈密顿理论进行改进,建立多机励磁系统的伪广义哈密顿形式,并将Minimax理论引入到具有干扰的多机电力系统中.通过构造与性能... 详细信息

为了解决具有耦合性能的多机电力系统的干扰抑制问题,提出了一种基于Minimax理论的干扰抑制算法.该方法将广义哈密顿理论进行改进,建立多机励磁系统的伪广义哈密顿形式,并将Minimax理论引入到具有干扰的多机电力系统中.通过构造与性能函数有关的检验函数,对多机励磁系统的最坏干扰程度进行计算,确定最大破坏程度下的干扰抑制控制器.该方法避免了对系统干扰程度的假设,降低了传统干扰抑制方法因为不等式放缩等原因造成的保守性.仿真结果表明,在大扰动影响下,该方法和控制策略能够使系统状态快速收敛于平衡点,能够有效提高电力系统的暂态稳定性能.

关键词： Minimax 哈密顿系统干扰抑制多机励磁系统

一种变压器风冷控制系统多机保护定值整定方案

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电力系统保护与控制 2016年第19期44卷 133-137页

作者：刘志远于晓军梁守硕张道农邹洪森陈莉国网宁夏公司检修公司宁夏银川750001 上海泽鑫电力科技股份有限公司上海201206 华北电力设计院有限公司北京100120

首先介绍了变压器风冷控制系统的一、二次系统配置,然后针对风冷控制系统中多组风机并联运行的情况,提出了一种根据并联风机的总电流实现多机保护的定值整定方案。该方案在单机保护配置及其定值整定原则的基础上,根据N-1故障原则计算出... 详细信息

首先介绍了变压器风冷控制系统的一、二次系统配置,然后针对风冷控制系统中多组风机并联运行的情况,提出了一种根据并联风机的总电流实现多机保护的定值整定方案。该方案在单机保护配置及其定值整定原则的基础上,根据N-1故障原则计算出各项保护功能的定值,详细分析了所提出定值的灵敏度,并设计了一系列测试用例对方案进行了测试。分析和测试结果表明,所提出的方案兼顾了可靠性和灵敏性,能够满足多台电动机并列运行时对各项保护功能的需求,在变压器风冷控制系统的电动机保护中具有实用价值。

关键词：风冷控制系统电动机保护定值整定变压器多机

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LHA多机起降过程中的耦合流场仿真

船舶工程 2021年第5期43卷 94-98,104页

作者：李楠李熠巩彦明彭修全杨硕海装驻北京地区军事代表室北京100190 中国船舶工业系统工程研究院北京100094

为研究多机起降过程中的舰面/旋翼流场干扰问题及耦合流场对直升机操纵量的影响,采用计算流体动力学(CFD)仿真方法及作用盘法对两栖攻击舰LHA上多机起降过程进行仿真研究。研究结果表明,前机侧舷进离场过程中,耦合流场对后方相邻起降点... 详细信息

为研究多机起降过程中的舰面/旋翼流场干扰问题及耦合流场对直升机操纵量的影响,采用计算流体动力学(CFD)仿真方法及作用盘法对两栖攻击舰LHA上多机起降过程进行仿真研究。研究结果表明,前机侧舷进离场过程中,耦合流场对后方相邻起降点位置的直升机产生较大影响,后机开车时应避开前机进离场的时间区间;进离场过程中,前机对后机操纵量影响较大,当前机位于着舰点上方时,随着其高度的增加,后机总距先增大后减小、俯仰周期变距及滚转周期变距均增大;当前机偏离着舰点距离大于0.5R(直升机旋翼半径)时,随着前机高度的增加,后机总距、俯仰周期变距及滚转周期变距均减小。研究成果可为多机起降作业安全提供借鉴和参考。

关键词：耦合流场 CFD仿真作用盘两栖攻击舰多机

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基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划

武汉理工大学学报 2015年第2期37卷 44-49页

作者：张兆宁赵召娜中国民航大学空中交通管理学院天津300300

危险天气会影响航班的正常飞行,因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题。改进了传统人工势场法中的斥力势函数,将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内,建立了改进人工势场法的多机动... 详细信息

危险天气会影响航班的正常飞行,因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题。改进了传统人工势场法中的斥力势函数,将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内,建立了改进人工势场法的多机动态改航路径规划模型。该模型解决了航空器因受力不为零而徘徊运动的现象,并且适应动态运行环境。算例验证了该模型的有效性和可行性。

关键词：危险天气改进人工势场法多机动态改航路径规划

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多机并网发电系统孤岛效应的检测方法

电力系统及其自动化学报 2012年第5期24卷 63-66页

作者：孙强段凯西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

当分布式发电系统接入公共电网时,孤岛检测是其必备的重要功能。目前的研究主要集中在单机,而该文从多机并网运行的角度对孤岛检测方法进行了研究。文中将小波变换技术引入到孤岛检测当中,运用Mallat算法对采集信号进行多尺度分析,通过... 详细信息

当分布式发电系统接入公共电网时,孤岛检测是其必备的重要功能。目前的研究主要集中在单机,而该文从多机并网运行的角度对孤岛检测方法进行了研究。文中将小波变换技术引入到孤岛检测当中,运用Mallat算法对采集信号进行多尺度分析,通过信号低频系数的变化进行孤岛检测。从不同数量逆变器与不同品质因数负载的角度对本方法作了仿真验证,结果证明其能有效检测出孤岛,且非检测区小,对电网无干扰。

关键词：分布式发电系统并网多机孤岛检测