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多智能体系统事件触发一致性研究综述

北京理工大学学报 2022年第10期42卷 1059-1072页

作者：张栋马苏慧吕石王孟阳唐硕西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072

事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因... 详细信息

事件触发一致性控制是解决多智能体系统(multi-agent systems,MASs)一致性通信资源消耗问题的有效手段.本文简述了MASs事件触发一致性的基本框架,综述了MASs事件触发一致性问题所涉及的事件触发机制及设计策略、事件触发一致性的影响因素、Zeno行为和事件触发一致性应用4个方面的国内外研究进展,对未来研究方向进行了展望.

关键词：多智能体系统一致性事件触发机制 Zeno行为集群智能

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多智能体系统协同控制与优化专刊序言

控制与决策 2023年第5期38卷 1153-1158页

作者：杨涛杨博殷允强虞文武夏元清洪奕光东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室上海交通大学智能无线网络与协同控制中心电子科技大学经济与管理学院东南大学数学学院北京理工大学自动化学院同济大学电子与信息工程学院

0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统... 详细信息

0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统,其中每个智能体具备一定的计算、通信、感知、学习和执行能力.这些智能体之间可通过信息交互协同合作完成特定的任务,也可协调解决智能体之间的矛盾和冲突.

关键词：多智能体系统协同控制优化专刊

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多智能体系统的时变约束一致性

控制理论与应用 2024年

作者：杨通清莫立坡北京工商大学计算机与人工智能学院北京工商大学数学与统计学院

针对一阶离散时间分布式多智能体系统,研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束... 详细信息

针对一阶离散时间分布式多智能体系统,研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束集存在极限集的情形,利用约束集的几何性质,证明了闭环系统可以实现一致性.最后,通过数值仿真,验证了所提一致性算法的有效性.

关键词：分布式多智能体系统时变约束一致性控制

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多智能体系统的新型动态面渐进补偿算法

计算机应用 2024年

作者：孙安泰刘烨徐冬梅上海工程技术大学电子电气工程学院

针对一类具有磁滞输入的多智能体系统协同控制问题，设计一种基于新型动态面的神经网络有限时间性能渐进控制补偿算法。首先，通过Funnel控制结合有限时间性能函数，确保一致性误差可以在有限时间内进入预定义范围。其次，使用径向基函... 详细信息

针对一类具有磁滞输入的多智能体系统协同控制问题，设计一种基于新型动态面的神经网络有限时间性能渐进控制补偿算法。首先，通过Funnel控制结合有限时间性能函数，确保一致性误差可以在有限时间内进入预定义范围。其次，使用径向基函数神经网络（RBFNN）以及不等式变换消除系统内未知非线性函数和未知外部扰动带来的不利影响。此外，通过估计一些未知变量的上界，大幅减少设计过程中所需自适应律的个数；同时，提出一种具有双曲正切函数的新型非线性滤波器，可以避免传统反步控制中的“微分爆炸”问题，还可以消除滤波器误差。最后，基于新型非线性滤波器设计一种磁滞伪逆补偿信号，在不需要构建磁滞逆的情况下有效补偿未知磁滞。利用李雅普诺夫稳定性理论，验证了闭环系统内所有信号都是有界的，一致性误差渐进收敛到零。仿真实例也表明了所提算法的有效性。

关键词：未知磁滞径向基函数神经网络动态面有限时间Funnel控制伪逆补偿多智能体系统

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多智能体系统在建筑数字技术领域的研究综述

南方建筑 2023年第5期2卷 56-67页

作者：马成也宋明星湖南大学建筑与规划学院长沙理工大学建筑学院

对多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)在建筑数字技术领域的研究进展进行综述性研究。选取近百个相关研究进行归纳总结,将研究原型根据智能体代理的主体不同分为:多智能体代理人、多智能体代理建筑空间单元、多智能体代理城市空间单... 详细信息

对多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)在建筑数字技术领域的研究进展进行综述性研究。选取近百个相关研究进行归纳总结,将研究原型根据智能体代理的主体不同分为:多智能体代理人、多智能体代理建筑空间单元、多智能体代理城市空间单元、其他代理类型等类别。从研究内容、智能体的控制指标、具体运行规则、研究所对应的建筑学问题以及研究所属的建筑学本体维度等角度分别分析各研究案例特征并进行统计。通过统计分析总结多智能体系统在建筑学本体维度研究中的优势和局限性。希望统计分析的结果能为未来多智能体系统在建筑及规划领域的研究提供建议和指南,即面临相应问题时可选择何种智能体代理模式、控制指标及运行规则。此外,还分析比较了MAS的不同研究平台和研究工具。最后,提出结合了深度强化学习的多智能体系统是其在建筑学本体维度研究值得探索的方向。

关键词：多智能体系统建筑数字技术生成设计人流仿真模拟

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多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制

控制理论与应用 2023年

作者：颜廷若徐旭吉林大学数学学院

本文研究带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过积分... 详细信息

本文研究带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过积分滑模构造固定时间状态估计观测器,建立固定时间观测器和跟踪控制器来实现系统的一致性.通过Lyapunov稳定性理论,给出多智能体系统在受到干扰下的固定时间收敛性分析.最后,通过一些数值模拟证明本文提出的一致性控制算法的有效性.

关键词：多智能体系统积分滑模固定时间收敛一致性观测器

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多智能体系统的实用-分量一致性

广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期42卷 139-146页

作者：隆紫庭马忠军李科赞桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004 广西应用数学中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置... 详细信息

实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置换矩阵方法,将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统,将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题,并借助矩阵理论和稳定性理论等,导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的正确性。

关键词：多智能体系统实用一致性部分分量一致性领导-跟随

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多智能体系统的前置时间仿射编队控制

控制理论与应用 2024年

作者：连俊杰孙洪飞厦门大学航空航天学院学院

本文研究了多智能体系统在预设的前置时间内收敛的仿射编队控制问题.利用基于应力矩阵的仿射变换方法并结合前置时间稳定理论,为领导-跟随结构的编队设计了无向图下的前置时间仿射编队控制算法.该编队控制算法使得队形在前置时间内快速... 详细信息

本文研究了多智能体系统在预设的前置时间内收敛的仿射编队控制问题.利用基于应力矩阵的仿射变换方法并结合前置时间稳定理论,为领导-跟随结构的编队设计了无向图下的前置时间仿射编队控制算法.该编队控制算法使得队形在前置时间内快速收敛至期望队形并能进行时变的编队机动.与已有的仿射编队控制律相比,收敛时间任意指定、不受系统初值或控制参数影响且减轻了控制量跳变.数值仿真验证了所提编队控制算法的有效性.

关键词：前置时间稳定编队控制仿射变换多智能体系统

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多智能体系统非脆弱一致性控制

传感器与微系统 2023年第8期42卷 99-102页

作者：刘伟李大卫戴洪德王瑞郑百东海军航空大学航空基础学院山东烟台264000 海军航空大学作战勤务学院山东烟台264000

针对目前研究的多智能体系统一致性问题,其控制器均为理想情况,很少考虑控制器摄动问题,提出了非脆弱一致性控制器设计方法。并将智能体之间的通信拓扑假设为更加符合实际情况的一般有向拓扑,且各智能体控制器包含了不同的不确定性。通... 详细信息

针对目前研究的多智能体系统一致性问题,其控制器均为理想情况,很少考虑控制器摄动问题,提出了非脆弱一致性控制器设计方法。并将智能体之间的通信拓扑假设为更加符合实际情况的一般有向拓扑,且各智能体控制器包含了不同的不确定性。通过适当的变量变换,将一致性问题转化为具有较低维度的系统稳定性问题;然后,基于Lyapunov稳定性分析和代数图论推导了系统达成一致的充分条件,给出了控制器增益矩阵设计方法。仿真结果表明:所设计的控制器可以实现多智能体系统的一致性控制。

关键词：一致性控制器摄动多智能体系统有向拓扑