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  • 1 篇 算法
  • 1 篇 部分可观
  • 1 篇 路径规划,
  • 1 篇 多智能体深度强化...

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 潘泉
  • 1 篇 方城亮
  • 1 篇 杨飞生

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多智能体深度强化学习,"
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规划基于MASAC强化学习算法的多无人机协同路径
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中国科学:信息科学 2024年
作者： 方城亮 杨飞生 潘泉 西北工业大学自动化学院 西北工业大学重庆科创中心
针对动态不确定环境下异构多无人机协同路径规划问题,提出了一种新的多智能体深度强化学习算法.首先,开发了一个空域场景下多无人机到达目标地点的强化学习环境,环境引入了无人机动力学方程,并考虑了无人机异构的因素以及安全避障的需求... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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