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  • 3 篇 工学
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 多无人艇系统
  • 1 篇 事件触发控制
  • 1 篇 避碰
  • 1 篇 指标体系
  • 1 篇 概率更新地图
  • 1 篇 协同区域搜索
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 作战效能评估
  • 1 篇 连通性保持
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 动态避碰

机构

  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 上海船舶设备研究...
  • 1 篇 中国舰船研究院
  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 王翀
  • 1 篇 倪海参
  • 1 篇 王赢旋
  • 1 篇 罗代超
  • 1 篇 李建华
  • 1 篇 刘中常
  • 1 篇 黄炳涛
  • 1 篇 胡清伟

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=多无人艇系统"
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基于GA-BP神经网络的多无人艇协同作战效能评估
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舰船科学技术 2024年 第1期46卷 109-114页
作者： 王翀 倪海参 王赢旋 黄炳涛 中国舰船研究院 北京100101 哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001
在现代化海战中,多无人艇协同作战作为新的作战形式,对其作战效能进行科学准确的评估十分重要。针对多无人艇系统协同作战的特点,结合ADC方法和OODA决策链建立协同作战效能评估指标体系。考虑传统评估方法具有过于依赖专家经验的缺点,引... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
具有避碰和连通性保持的多USV分布式事件触发编队控制
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中国舰船研究 2024年 第1期19卷 200-210页
作者： 李建华 胡清伟 刘中常 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026 大连海事大学群体智能控制与决策实验室 辽宁大连116026 上海船舶设备研究所 上海200031
[目的]为解决水面无人艇(USV)编队控制中的实际需求,提出一种具有避碰和连通性保持功能的分布式事件触发编队控制方法。[方法]针对海洋环境扰动和系统模型的不确定性等因素设计扰动观测器;针对编队实现过程中USV间可能发生碰撞和丢失通... 详细信息
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多水面无人艇协同区域搜索策略研究
多水面无人艇协同区域搜索策略研究
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作者： 罗代超 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
近几年,随着人工智能技术的兴起,无人智能系统的应用取得了快速进步与发展。在水面无人艇领域,国内外的相关研究机构都开展了多无人艇协同技术的研究。多无人艇系统(Multiple Unmanned Surface Vehicle,MUSV)可以有效克服由于单艇所搭... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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