检索结果-南通市图书馆

中国农机装备 2024年第4期 10-12页

作者：刘金红山东省滨州市沾化区冯家镇人民政府滨州256805

植保无人机的应用可以显著提高玉米病虫害的防治成效。在分析植保无人机应用优势的基础上,介绍了无人机的结构组成,论述了飞防作业流程和注意事项,最后明确了植保无人机的维护与保养技术,为无人机的飞防应用提供参考。

关键词：多旋翼植保无人机玉米病虫害防治技术

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多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究

现代农业研究 2022年第4期28卷 24-26页

作者：金丽华王铁城内蒙古自治区通辽市科左中旗林业和草原工作站内蒙古通辽029300

草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主... 详细信息

草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主要对于多旋翼植保无人机是要防控草原毛虫技术开展研究分析,通过实验的形式,探寻具有实用性和可靠性的虫害防控技术,得出有效结论,在利用多旋翼植保无人机技术预防草原毛虫问题时,防控效果能够达到90%甚至是以上,技术控制难度较小,实用性较强,值得推广应用。

关键词：多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术

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多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析

机床与液压 2017年第18期45卷 105-110页

作者：王金博王金业高艳红内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010010 河北科技大学机械工程学院石家庄050018

随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主... 详细信息

随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主要集中在桨叶根部,且最大应力值小于许用应力,满足刚度和强度要求。模态分析结果表明：旋翼固有频率与外界激振频率避开率较大,因此不会产生共振现象,满足使用要求。通过ANSYS Workbench对旋翼结构进行有限元分析,为后续多旋翼植保无人机旋翼优化设计提供理论依据。

关键词：多旋翼植保无人机旋翼 ANSYS Workbench 有限元

多旋翼植保无人机在小麦不同生育期飞防飞行参数优选初探

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中国植保导刊 2021年第1期41卷 77-81,101页

作者：高军李兴钊吴春娟高艳芹李秀清付茂栋陈立涛河北省农药检定监测总站河北石家庄050051 河北省泊头市农业农村局河北泊头062150 河北茂栋兴腾农业科技有限公司河北泊头062150 河北省馆陶县植保植检站河北馆陶057750

为提高多旋翼植保无人机的施药效果和效率,应用多旋翼植保无人机(型号为大疆T16和大疆T20)在小麦不同生育期进行飞防作业试验,研究在小麦不同生育期不同飞行参数对雾滴沉积特性的影响。结果表明,两种机型在小麦返青起身期和灌浆期的飞... 详细信息

为提高多旋翼植保无人机的施药效果和效率,应用多旋翼植保无人机(型号为大疆T16和大疆T20)在小麦不同生育期进行飞防作业试验,研究在小麦不同生育期不同飞行参数对雾滴沉积特性的影响。结果表明,两种机型在小麦返青起身期和灌浆期的飞行高度和飞行速度对雾滴数量和覆盖度影响明显;雾滴数量和覆盖度与飞行速度、飞行高度均呈负相关。应用多旋翼植保无人机飞防作业,对雾滴沉积较为有利的飞行速度为3~5 m/s,飞行高度为1.5~2 m。

关键词：多旋翼植保无人机飞行参数雾滴数量覆盖度

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多旋翼植保无人机静电喷雾技术研究

多旋翼植保无人机静电喷雾技术研究

作者：王亚涛杭州电子科技大学

学位级别：硕士

多旋翼无人机植保技术已广泛应用于多种复杂农作物植保场景中,作业效率大大提高,但农药的利用率仍有待提高。对于具有一定纵深的植株,雾滴较难吸附于植物隐蔽部位,致使防虫防病效果不理想。静电喷雾技术利用静电效应使雾滴吸附于植株隐... 详细信息

多旋翼无人机植保技术已广泛应用于多种复杂农作物植保场景中,作业效率大大提高,但农药的利用率仍有待提高。对于具有一定纵深的植株,雾滴较难吸附于植物隐蔽部位,致使防虫防病效果不理想。静电喷雾技术利用静电效应使雾滴吸附于植株隐蔽部位,可有效提高雾滴吸附效果,增加雾滴在靶标正背面的沉积率,进而可提高农药的使用率。因此将无人机植保技术与静电喷雾技术相结合可提高作业效率和施药效果。由于在不同喷雾参数下雾滴沉积效果不同,因此需要研究不同条件下植保无人机静电喷雾雾滴沉积效果,探寻最优理论喷雾参数,对我国实现农药零增长具有重要意义。本文针对多旋翼植保无人机静电喷雾技术的研究主要从以下几个方面展开:(1)雾滴沉积效果影响因素分析对雾滴沉积效果影响因素进行了分析。雾滴沉积效果主要包括雾滴沉积密度、雾滴覆盖率、雾滴沉积均匀性等。影响雾滴沉积效果因素主要分为喷雾参数影响和植株靶标自身特性影响,其中喷雾参数主要包括喷雾压力、喷孔直径、荷电电压等,靶标自身特性包括靶标形状大小、表层结构、表面粗糙程度等。其中喷雾参数为可控因素,本文主要针对喷雾参数对雾滴沉积效果进行了影响分析,并建立了相应的雾滴沉积效果影响方程。(2)模拟喷雾设计基于雾滴沉积效果分析,建立了荷电效果等效方程。将荷电电压对雾滴相关特性影响等效为喷雾压力和喷孔直径等因素对雾滴相关特性的综合影响。基于CFD技术并结合计算机模拟技术建立喷雾模型,喷雾模型中湍流模型采用RNGk-ε湍流模型,并采用粒子跟踪技术,考虑雾滴重力、蒸发等影响因素。喷雾高度根据实际场景进行设置,沉积面为陷阱类型,以实现对雾滴的收集。该喷雾模型设计为后续喷雾模拟实验搭建了模拟环境。(3)雾滴沉积效果测试平台设计完成雾滴沉积效果测试平台的设计。雾滴沉积效果测试平台主要包括雾滴荷质比测试平台、雾滴粒径和雾滴沉积密度测试平台、多旋翼植保无人机静电喷雾系统平台。荷质比测试平台是基于网状目标法测试原理而设计的软硬件平台,其中网层数为3层,上层到下层网孔目数依次为400、250、100。雾滴粒径和雾滴沉积密度测试平台为自行设计的软件平台,主要对雾滴图像进行二值化处理、雾滴标定、粘连雾滴分离、雾滴计数等处理。喷雾模型设计平台为ANSYS软件平台,主要介绍了喷雾模型设计的原理、流程。最后介绍了基于感应式荷电原理而设计的多旋翼植保无人机静电喷雾系统,系统设计包括器件选型、系统搭建等。(4)雾滴特性相关测试试验通过试验对不同喷雾参数下雾滴沉积效果进行研究。通过设计试验方案,进行试验获取雾滴沉积效果试验数据,分析不同参数对雾滴特性的影响。同时通过模拟静电喷雾试验,研究不同条件参数下雾滴沉积分布特性,并建立雾滴沉积分布预测方程。然后进行实际喷雾试验验证理论模型与实际雾滴沉积分布之间的误差。最后分别进行室内和室外多旋翼植保无人机静电喷雾试验,以期验证该静电喷雾系统是否能够高效地应用于实际植保作业场景中。

关键词：多旋翼植保无人机静电喷雾系统 CFD技术雾滴沉积分布雾滴荷质比雾滴沉积分布预测方程

环境风速及飞行参数对多旋翼植保无人机雾滴飘移特性的影响

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植物保护学报 2021年第3期48卷 546-553页

作者：石鑫陈奕璇杜亚辉刘晓慧杨代斌袁会珠闫晓静中国农业科学院植物保护研究所北京100193

为评估植保无人机低空低容量施药下的喷雾飘移风险,以国内市场主流机型电动多旋翼植保无人机为施药机械,研究不同环境风速及飞行参数(高度和速度)下喷雾雾滴飘移特性,构建雾滴飘移率与飘移距离之间的函数关系,并将测试结果与侧风速度及... 详细信息

为评估植保无人机低空低容量施药下的喷雾飘移风险,以国内市场主流机型电动多旋翼植保无人机为施药机械,研究不同环境风速及飞行参数(高度和速度)下喷雾雾滴飘移特性,构建雾滴飘移率与飘移距离之间的函数关系,并将测试结果与侧风速度及飞行参数进行相关性分析和回归分析。结果表明:在温度为16.5~25.2℃,相对湿度为21.7%~64.4%的条件下,植保无人机喷雾地面雾滴飘移率与下风向距离的关系满足指数函数λ=a·ebx,相关系数R2均大于0.914;在侧风速度为1.1~7.0 m/s的条件下,雾滴累计飘移率在13.0%~56.2%之间,90%飘移雾滴沉降在喷雾区下风向7.0~27.3 m距离范围内;侧风速度、飞行高度均与雾滴累计飘移率和90%累计飘移距离呈极显著正相关,且3个因素对雾滴飘移率的影响大小为侧风速度>飞行高度>飞行速度,对90%累计飘移距离的影响大小为飞行高度>侧风速度>飞行速度,对喷幅内沉积率的影响大小为飞行高度>侧风速度>飞行速度。研究结果可用于多旋翼植保无人机实际作业中雾滴飘移风险的控制及飘移缓冲距离的确定。

关键词：多旋翼植保无人机施药参数喷雾飘移缓冲距离

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

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农机使用与维修 2020年第5期 57-58页

作者：张珠让咸阳师范学院陕西咸阳712025

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率... 详细信息

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。

关键词：多旋翼植保无人机作业特点作业流程注意事项

多旋翼植保无人机玉米病虫害飞防参数优选初探

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基层农技推广 2021年第2期9卷 18-21页

作者：高军李兴钊吴春娟高艳芹李秀清付茂栋殷庆欢陈立涛河北省农药检定监测总站河北石家庄050051 泊头市农业农村局河北泊头062150 河北茂栋兴腾农业科技有限公司河北泊头062150 河北馆陶县植保植检站河北馆陶057750

应用多旋翼植保无人机(型号为"大疆T16"和"大疆T20")在玉米不同生育期进行飞防作业,试验不同飞行参数对雾滴沉积的影响,结果表明:两种多旋翼机型在苗期和灌浆初期飞行高度和飞行速度对雾滴数量和覆盖度影响显著;雾滴数量和覆盖度与飞行... 详细信息

应用多旋翼植保无人机(型号为"大疆T16"和"大疆T20")在玉米不同生育期进行飞防作业,试验不同飞行参数对雾滴沉积的影响,结果表明:两种多旋翼机型在苗期和灌浆初期飞行高度和飞行速度对雾滴数量和覆盖度影响显著;雾滴数量和覆盖度与飞行速度呈负相关,雾滴数量和覆盖度与飞行高度呈负相关。应用多旋翼植保无人机飞防作业,苗期和灌浆初期飞行速度较为有利的区间在3~5 m/s,苗期较为有利的飞行高度为1.5~2 m,灌浆初期较为有利的飞行高度为1~1.5 m。

关键词：多旋翼植保无人机飞行参数雾滴数量覆盖度

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多旋翼植保无人机施药技术研究

多旋翼植保无人机施药技术研究

第十届全国大豆学术讨论会

作者：李赫秦超彬刘道奇董慧峰河南农业大学

随着我国农业的现代化,传统植保机械越来越难以满足广大农户的需求。多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大的减少了作业过程中与农药的接触,有很强的市场推广潜力。在对影响... 详细信息

随着我国农业的现代化,传统植保机械越来越难以满足广大农户的需求。多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大的减少了作业过程中与农药的接触,有很强的市场推广潜力。在对影响多旋翼植保无人机作业效果的因素进行了全面分析后,排除了影响其作业效果的不可控因素,同时对重复影响其作业效果的因素进行了梳理和分析,确定了影响多旋翼植保无人机的四个主要因素:作业环境、喷雾系统、飞行参数、喷雾参数,然后根据河南农业大学自主研发的3ZSF-8A型四轴八旋翼植保无人机及2NH16-10型八轴十六旋翼植保无人机,设计了台架试验及夏大豆生长中后期田间试验。在台架试验中,选用胭脂红作为示踪剂,首先使用Design-Expert软件进行了响应面曲面试验设计,模拟多旋翼植保无人机田间作业相对运动场景,以飞行高度和飞行速度作为变量,以沉积浓度的均匀性为目标函数进行了试验,得出了在不同作业高度和相对飞行速度下其喷雾溶质沉积浓度均匀性的的线性回归模型,得到了各因素交互作用对沉积浓度均匀性的影响,为其确定最佳作业参数提供了参考;在夏大豆生长初期田间喷洒除草剂模拟试验中,通过与当地其他三种植保机械在豆田进行喷雾,对比起作业均匀性,为夏大豆早期生长期除草机械的选择提供了理论依据;在2NH16-10型八轴十六旋翼植保无人机针对夏大豆生长中后期田间植保作业试验中,选取横向冠层所布置数据采集点的雾滴沉积浓度变异系数及纵向中层采集卡上雾滴沉积浓度所占百分比作为目标函数,选取飞行高度、飞行速度、喷雾压力作为变量,通过spss软件设计并进行了正交试验,通过试验得到了各因素对喷雾均匀性影响的显著性与相关性,并得到了在夏大豆生长中后期其达到均匀性最佳及穿透性最佳的作业参数,为今后多旋翼植保无人机在夏大豆生长中后期田间作业参数的确定提供了参考。

关键词：大豆多旋翼植保无人机沉积浓度均匀性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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重载荷多旋翼植保无人机自抗扰鲁棒控制算法

江苏农业科学 2022年第1期50卷 163-169页

作者：谭丹丹郑州旅游职业学院信息工程学院河南郑州450000

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、... 详细信息

为克服重载荷对多旋翼植保无人机喷施作业的不利影响,设计自抗扰鲁棒控制算法。首先建立重载荷植保无人机的数学模型,并分析植保无人机喷施作业的不确定性,然后分别针对位置模型和姿态模型设计自抗扰鲁棒控制算法,主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈3个部分,最终实现对重载荷多旋翼植保无人机的精确鲁棒控制。试验结果表明:设计的自抗扰鲁棒控制算法相比滑模控制具有更优的控制效果,能够使植保无人机稳定跟踪位置指令,最大跟踪误差仅为0.3 m,设计的扩张状态观测器可快速准确估计不确定性,位置和姿态不确定性的最大估计误差分别仅为0.3 m/s^(2)和0.25°/s^(2),大幅提升植保无人机的单次作业续航能力和飞行安全性。

关键词：多旋翼植保无人机重载荷喷施作业不确定性自抗扰控制算法