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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 多搜索策略
  • 1 篇 高维多目标优化
  • 1 篇 适应度函数
  • 1 篇 更新策略
  • 1 篇 逆运动学求解
  • 1 篇 人工蜂群算法
  • 1 篇 均匀设计
  • 1 篇 冗余机械臂
  • 1 篇 多目标优化
  • 1 篇 进化算法
  • 1 篇 蜜蜂多样性

机构

  • 2 篇 陕西师范大学
  • 1 篇 江海职业技术学院
  • 1 篇 扬州大学

作者

  • 1 篇 石晓琪
  • 1 篇 徐盼
  • 1 篇 代才
  • 1 篇 贾仙鱼
  • 1 篇 任云晖

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=多搜索策略"
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基于新的适应度函数和多搜索策略的高维多目标进化算法
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计算机应用研究 2020年 第1期37卷 85-88,117页
作者： 代才 石晓琪 陕西师范大学计算机科学学院 西安710119
为提高高维多目标进化算法的性能,提出了一个基于新的适应度函数和多搜索策略的高维多目标进化算法。该算法提出了一个新的适应度函数来平衡多样性和收敛性,并且设计了一个多搜索策略来帮助交叉算子产生优秀的后代进而提高收敛性。该适... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
冗余机械臂逆运动学问题的多策略贪婪蜂群求解
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引用
机械设计与制造 2023年 第7期389卷 266-270页
作者： 任云晖 贾仙鱼 江海职业技术学院 江苏扬州225101 扬州大学 江苏扬州225000
为了提高冗余机械臂逆运动学问题求解的位置精度和姿态精度,提出了基于多策略贪婪蜂群算法的求解方法。介绍了KUKA LBR iiwa七自由度冗余机械臂构型,推导了机械臂正运动学的齐次变换矩阵,以减小机械臂末端执行器位置误差和姿态误差为目... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于分解和均匀设计的多目标进化算法及其应用
基于分解和均匀设计的多目标进化算法及其应用
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作者： 徐盼 陕西师范大学
学位级别：硕士
在现实生活中,多目标优化问题越来越常见,多目标进化算法是目前最常见和有效地解决多目标优化问题的方法。多目标优化算法的目标是快速得到一组具有良好收敛性和多样性的解集。本文设计了一种基于分解和均匀设计的多目标进化算法来提高... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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