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  • 6 篇 工学
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主题

  • 6 篇 多指操作
  • 3 篇 机器人
  • 2 篇 运动规划
  • 1 篇 多指手
  • 1 篇 方向性效应
  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 商务
  • 1 篇 防眩光
  • 1 篇 笔记本
  • 1 篇 手势操作
  • 1 篇 fitts定律
  • 1 篇 力封闭
  • 1 篇 力优化
  • 1 篇 抓取质量指标
  • 1 篇 抓取力分析
  • 1 篇 滚动接触约束
  • 1 篇 可用性
  • 1 篇 定位操作
  • 1 篇 单指操作
  • 1 篇 人性化设计

机构

  • 3 篇 上海交通大学
  • 3 篇 香港科技大学
  • 2 篇 华中理工大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 3 篇 李泽湘
  • 3 篇 秦志强
  • 2 篇 赵锡芳
  • 2 篇 熊有伦
  • 1 篇 葛列众
  • 1 篇 孙金凤
  • 1 篇 郑弯弯
  • 1 篇 葛贤亮

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=多指操作"
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基于同步控制的多指手操作控制方法的研究
基于同步控制的多指手操作控制方法的研究
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作者： 孙金凤 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
多指手的研究是提高机器人系统的操作能力和智能水平的一个重要方面。而控制是多指手研究的一个重点,特定的硬件条件下,控制系统的优劣决定了多指手的操作性能。本文结合国家自然科学基金项目“机器人多指手实时力优化和自主操作控制的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
机器人多指操作的抓取力分析和实时优化
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机械工程学报 2000年 第3期36卷 8-12页
作者： 秦志强 赵锡芳 李泽湘 熊有伦 上海交通大学机器人研究所 上海200030 香港科技大学 华中理工大学
在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题，完成抓取的力封闭条件判别，然后根据摩擦锥的正定线... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
滚动接触约束下机器人多指操作的协调运动规划
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上海交通大学学报 2000年 第10期34卷 1355-1360页
作者： 秦志强 李泽湘 赵锡芳 上海交通大学机械工程学院 上海200030 香港科技大学电机与电子工程系
在多指手操作物体时 ,需要根据物体的运动规划各手指的运动 .当手指与物体为滚动接触时 ,这一问题显得非常复杂 .目前 ,主要采用基于运动学的速度控制方法和主从规划方法 .文中分析了这两种方法 ,指出它们都不是真正的协调运动规划方法 ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机器人多指滚动操作的协调运动生成
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机械工程学报 2000年 第2期36卷 85-90页
作者： 秦志强 李泽湘 熊有伦 上海交通大学机器人研究所 上海200030 香港科技大学 华中理工大学
分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点，指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数，为多指操作提出了一协调运动生成算法。当初始的抓取... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
定位操作中方向性效应的研究综述
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人类工效学 2017年 第5期23卷 81-85页
作者： 郑弯弯 葛贤亮 葛列众 浙江理工大学心理学系心理学实验中心 杭州310018 浙江大学心理科学研究中心 杭州310027
定位操作是图形用户界面中的主要交互任务。Fitts定律认为,移动距离和目标宽度是影响定位操作绩效的主要因素,但是目标运动方向或位置对定位操作也有明显的作用。这种效应即为定位操作中的方向性效应。本文对最近十几年来,在单指操作、... 详细信息
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华硕PU401商务笔记本
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办公自动化（综合月刊） 2014年 第2期 14-14页
华硕商用笔记本新品PU401简洁!轻薄机身人性化设计华硕PU401采用市场主流的14英寸防眩光雾面屏幕，重量为1．77kg。外观使用深色发丝纹设计、铝合金材质打造，比传统的塑料更坚固，提供更强的结构性与刚性，能承受比一般材质高出多倍的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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