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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 多层递阶控制
  • 1 篇 决策器
  • 1 篇 优化控制
  • 1 篇 大系统结构
  • 1 篇 五自由度
  • 1 篇 协调器
  • 1 篇 多关节机器人
  • 1 篇 递阶控制

机构

  • 1 篇 西北第二民族学院
  • 1 篇 中国石化北京设计...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 张砚春
  • 1 篇 王焱
  • 1 篇 石义彬
  • 1 篇 韩朔眺

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多层递阶控制"
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多关节机器人的计算机控制
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航空精密制造技术 1994年 第3期30卷 22-24页
作者： 王焱 韩朔眺 西北第二民族学院 南京航空航天大学
扼要介绍了用几何法求解ＤＧＲ—５Ａ型电动机器人运动学的逆问题．阐述了使用一台微机实现对ＤＧＲ—５Ａ机器人五关节集中控制的方案．这种控制方法硬件结构简单，软件层次清晰，操作方便。在腰关节及腕关节上调试后，效果较为理想。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
大系统结构与优化控制
大系统结构与优化控制
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引用
1998年中国控制会议
作者： 张砚春 石义彬 北京理工大学 中国石化北京设计院
石油化工厂管控一体化系统是一个大型控制系统,其特点是系统内的构件较多、层次复杂,该系统的分析是一复杂的课题。本文根据石化工厂的特点, 从大系统结构基本理论出发,初步介绍石化工厂管控一体化设计过程中的优化控制的基本概念、方... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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