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多层控制在焦炉回炉煤气压力控制中的应用

冶金自动化 2000年第2期24卷 13-15页

作者：郭一楠王素川郝榕谭得健中国矿业大学信电学院!徐州221008

根据炼焦炉加热系统的具体工艺要求 ,充分利用已有的生产经验产生的控制规则 ,结合计算机控制技术实现了炼焦炉回炉煤气主管压力的自动控制 ,取得了良好的现场控制效果。该方法还可以推广到对相关对象的自动控制中。

关键词：焦炉主管压力多层控制模糊控制

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基于多层控制的微电网运行模式无缝切换策略

电力系统自动化 2015年第9期39卷 179-184 199,199页

作者：张雪松赵波李鹏周丹薛美东国网浙江省电力公司电力科学研究院浙江省杭州市310014

以浙江省温州市鹿西岛并网型微电网工程为实例,首先介绍了基于IEC 61850标准的微电网三层控制体系。然后,重点分析了并网高压快速开关及储能变流器的运行控制特性,并对储能变流器由功率控制转换到电压幅值—频率控制时的控制逻辑进行了... 详细信息

以浙江省温州市鹿西岛并网型微电网工程为实例,首先介绍了基于IEC 61850标准的微电网三层控制体系。然后,重点分析了并网高压快速开关及储能变流器的运行控制特性,并对储能变流器由功率控制转换到电压幅值—频率控制时的控制逻辑进行了改进,使其更适应系统运行模式切换的要求。通过微电网中央控制器和模式控制器的配合,尽量减小模式切换过程中由于功率不匹配带来的暂态冲击,成功实现了运行模式的无缝切换。最后,通过实际工程的现场测试,确定了策略中涉及的关键时间定值,最终实现了系统运行模式的无缝切换。

关键词：微电网(微网) 多层控制高压快速开关运行模式无缝切换

论“主要音程模式”的多层控制——“主要音程模式”散扩技法之一

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黄钟（武汉音乐学院学报） 1992年第4期 88-96页

作者：唐志雄

本文以硕士论文的一、二、四章改写,全文共五章,另外两章为:“主要音程模式散扩及应用”和“计算机Mip散扩随机作曲设计与实践”。二十世纪音乐作品风格多样,五彩缤纷,新的技法层出不穷。在这众多的新技法的探索当中,运用音程控制的作... 详细信息

本文以硕士论文的一、二、四章改写,全文共五章,另外两章为:“主要音程模式散扩及应用”和“计算机Mip散扩随机作曲设计与实践”。二十世纪音乐作品风格多样,五彩缤纷,新的技法层出不穷。在这众多的新技法的探索当中,运用音程控制的作品独树一帜,很具特色。这些作品既不同于调性音乐,也不同于十二音序列音乐,作曲家根据所选定的音程模式,自动地组合各种音响。

关键词：音程多层控制作曲家模式音乐作品调性音乐十二音序列音乐新技法自相似性音乐创作

基于多层控制的门业制造企业车间作业管理模式及其调度方法研究

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基于多层控制的门业制造企业车间作业管理模式及其调度方法研究

作者：阳岁红重庆大学

学位级别：硕士

门类产品品种多、客户个性化要求高、制造工期短、单个订单订货数量少,门业制造企业大多采用典型的多品种、小批量(或单件)混合式生产模式。在多品种、小批量甚至单件定制的生产模式下,车间作业管理是企业管理的重点,也是企业管理的薄... 详细信息

门类产品品种多、客户个性化要求高、制造工期短、单个订单订货数量少,门业制造企业大多采用典型的多品种、小批量(或单件)混合式生产模式。在多品种、小批量甚至单件定制的生产模式下,车间作业管理是企业管理的重点,也是企业管理的薄弱环节。车间是制造企业的关键层面,是企业的制造物化中心,它不仅是制造计划的执行者也是制造信息的回馈者。车间作业管理是企业生产管理的核心环节,起着承上启下的关键作用。因此,本文对门业制造企业的车间作业管理的研究具有重要的现实意义。本文分析了我国门业制造企业以及其车间作业的特点,开展了关于我国门业制造企业车间作业管理的现状以及存在问题的研究。在此基础上,提出了基于多层控制的门业制造企业车间作业管理模式。该模式以目标层、管理层、车间层和班组层为管理框架,以生产计划与控制为管理主线。在上述基于多层控制的门业制造企业车间作业管理模式的基础上,研究了基于BP神经网络和模拟退火算法的车间作业动态调度方法和以班组为管理单位的车间管理方法。最后以重庆某门业制造企业为实施对象,针对上述所提车间作业管理模式,设计开发了车间制造过程信息管理系统,并且在该企业初步实践验证了以上研究成果。

关键词：门业车间作业管理多层控制班组

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我国城市面源污染多层控制模式研究

我国城市面源污染多层控制模式研究

作者：伍发元武汉大学

学位级别：硕士

在发达国家,点源污染基本得到有效控制,城市面源污染成为水体污染的主要因素。在我国,随着城市的快速扩张,面源污染也有加重的趋势,对城市水系构成严重的威胁,必须科学认识和有效控制城市降雨径流所带来的面源污染。本课题首先比较了... 详细信息

在发达国家,点源污染基本得到有效控制,城市面源污染成为水体污染的主要因素。在我国,随着城市的快速扩张,面源污染也有加重的趋势,对城市水系构成严重的威胁,必须科学认识和有效控制城市降雨径流所带来的面源污染。本课题首先比较了国内与国外城市降雨径流水质,总结了我国城市面源排污特征,然后对国外城市面源污染控制模式进行了分析,依据我国国情和城市面源污染特征,剖析国外控制模式在我国应用时存在的缺陷,并针对这些缺陷,提出了适用于我国的控制模式和具体的实施方案;最后从经济和技术两方面分析了该模式的可行性。分析和研究结果表明:国外城市面源污染控制模式是一种迁移途径和汇流末端控制措施相结合,径流集中后进行处理的终端治理模式,应用于我国时存在投资和管理费用高、占地面积大、运行效果不稳定、利用率低等缺陷;从小区域的角度提出的源头分散控制模式及其具体实施方案比较适合我国的面源污染特征和城市经济、地理等条件;从城市面源污染整体控制出发,提出的源头分散控制——迁移途径控制——汇流末端控制的多层控制模式及其具体实施方案,逐层削减污染物量和径流量,保证了各层措施的高效稳定运行和整体的控制效果,是我国城市面源污染的有效控制模式;源头分散控制模式和多层控制模式及其具体实施方案在我国应用,从经济和技术上来看,都是可行的。

关键词：城市面源污染降雨径流分散控制多层控制控制模式

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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车联网下基于MFD的过饱和路网多层控制边界动态划分方法

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广东交通职业技术学院学报 2020年第2期19卷 F0003-F0003页

划分同质路网子区是有效实施边界控制的先决条件,目前大多数同质路网子区划分方法均能得到单层边界,但单层边界控制可能造成排队溢出,因此,有必要对同质子区进行同核心多层边界动态划分,为后续实施多层边界控制奠定基础。近期研究表明,... 详细信息

划分同质路网子区是有效实施边界控制的先决条件,目前大多数同质路网子区划分方法均能得到单层边界,但单层边界控制可能造成排队溢出,因此,有必要对同质子区进行同核心多层边界动态划分,为后续实施多层边界控制奠定基础。近期研究表明,宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagrams,MFD)可从宏观层面对过饱和路网进行边界控制,而车联网为交通参数的实时获取提供新的技术手段。

关键词：边界控制车联网过饱和 MFD Macro 宏观基本图交通参数多层控制

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海上油田多层次液控智能采油工艺研究及应用

中国石油和化工标准与质量 2024年第14期44卷 181-183页

作者：杨光海洋石油工程股份有限公司天津300461

本研究聚焦于海上油田开发中的多层次液控智能采油工艺,旨在提高采油效率和降低环境影响。通过设计先进的管柱结构,包括液控阀、解码器和液控管线,实现对井下液控阀的远程控制,以提高采油效率。研发了八挡位液压控制阀,通过独特的挡位... 详细信息

本研究聚焦于海上油田开发中的多层次液控智能采油工艺,旨在提高采油效率和降低环境影响。通过设计先进的管柱结构,包括液控阀、解码器和液控管线,实现对井下液控阀的远程控制,以提高采油效率。研发了八挡位液压控制阀,通过独特的挡位设计实现对产液量的精细调节,特别是通过大过流孔道设计提高工艺的适用性和灵活性。该工艺通过先进的控制手段,适应不同油层条件,提高采油效率,减少环境风险。实验结果表明,该工艺在实际应用中表现出色,具有良好的稳定性和可靠性,为海上油田开发提供了创新和可行的解决方案。

关键词：油田采油工艺多层控制八挡位液控阀效率

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中小企业融资难的几个理论假说及政策含义

经济论坛 2004年第3期 43-44页

作者：宁军明广东商学院经贸学院

中小企业融资难一直是困扰中小企业发展的重要问题,从目前国内外的研究成果对中小企业融资的解释来看,中小企业融资与不同类型银行的信贷倾向之间存在一定的相关性.根据已有的理论假说,增强市场的有效性和发展中小银行可能是解决中小企... 详细信息

中小企业融资难一直是困扰中小企业发展的重要问题,从目前国内外的研究成果对中小企业融资的解释来看,中小企业融资与不同类型银行的信贷倾向之间存在一定的相关性.根据已有的理论假说,增强市场的有效性和发展中小银行可能是解决中小企业融资难最好的方法.

关键词：中小企业融资问题大银行障碍假说组织不经济信息劣势多层控制信贷外资银行障碍假说