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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 多尺度时序卷积网...
  • 1 篇 机器人抓取
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 视触融合

机构

  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 黄兆基
  • 1 篇 郭靖
  • 1 篇 唐兆年
  • 1 篇 宋海涛
  • 1 篇 高军礼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多尺度时序卷积网络"
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基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测
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信息与控制 2024年 第2期53卷 191-198页
作者： 黄兆基 高军礼 唐兆年 宋海涛 郭靖 广东工业大学自动化学院 广州510006 华南理工大学工商管理学院 广州510640
机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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