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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 多子域分组
  • 1 篇 无人艇
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 变异
  • 1 篇 精简4-opt
  • 1 篇 粒子群优化算法
  • 1 篇 k-opt
  • 1 篇 粒子群优化
  • 1 篇 贪婪机制

机构

  • 1 篇 青岛港湾职业技术...
  • 1 篇 青岛科技大学

作者

  • 1 篇 钟家暴
  • 1 篇 黄兴旺

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=多子域分组"
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基于多子域分组粒子群优化算法的小型无人船路径规划
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船舶工程 2021年 第12期43卷 158-165页
作者： 黄兴旺 青岛港湾职业技术学院海事学院 山东青岛266404
针对采用粒子群优化(PSO)算法对目标点数较多且分布密度不同的小型无人船路径进行规划时,采用全局求解的方式易导致收敛精度低、鲁棒性差和收敛速度慢的问题,提出一种多子域分组策略。该策略根据各点坐标求解地理中心和各目标点到该中... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进粒子群算法的无人艇路径规划研究
基于改进粒子群算法的无人艇路径规划研究
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作者： 钟家暴 青岛科技大学
学位级别：硕士
近年来,气候变化、环境异常、个体需求和国防等问题引起了人们对无人艇的商业化、科学智能和军事化发展的广泛关注。通过多传感器融合,无人艇已有效应用于自主巡航、水质采样、垃圾清理、环境监测、海洋救援、目标跟踪和水质监测等海洋... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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