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主题

  • 1 篇 多地貌
  • 1 篇 微粒群算法
  • 1 篇 危险程度
  • 1 篇 移动机器人路径规...
  • 1 篇 通行时间

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 巩敦卫
  • 1 篇 张勇
  • 1 篇 耿娜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多地貌"
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多地貌环境下的移动机器人路径规划研究
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控制与决策 2012年 第5期27卷 708-712页
作者： 巩敦卫 耿娜 张勇 中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州221008
针对多地貌环境下的移动机器人路径规划问题,建立多目标优化模型,并采用微粒群算法解决该问题.首先,采用区域权值表示机器人在各种地形下的通行困难度;然后,结合局部优化准则计算机器人的通行时间,通过计算机器人与危险源之间覆盖的面... 详细信息
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