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主题

  • 1 篇 变形机构
  • 1 篇 多地形适应能力
  • 1 篇 多模式
  • 1 篇 两轮移动机器人

机构

  • 1 篇 北京交通大学

作者

  • 1 篇 武建昫
  • 1 篇 刘兴杰
  • 1 篇 何妍颖
  • 1 篇 姚燕安
  • 1 篇 李晔卓

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=多地形适应能力"
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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析
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机械工程学报 2019年 第23期55卷 83-92页
作者： 何妍颖 李晔卓 武建昫 刘兴杰 姚燕安 北京交通大学机械与电子控制工程学院
提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和三种移动模式。在折展模式下,折叠状态时用于储运和携带,展开状态时启动工作模式。在两轮移动模式下,车身... 详细信息
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