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多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制

系统工程学报 2007年第5期22卷 546-550页

作者：苏佰丽陈增强袁祉南开大学自动化系

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法... 详细信息

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.

关键词：多变量非线性系统 T—S模糊模型多变量解耦控制广义预测控制(GPC) 约束输入

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多变量非线性系统的自适应控制

多变量非线性系统的自适应控制

1997年中国控制会议

作者：周绍生李继峰陈卫田初学导曲阜师范大学自动化研究所曲阜师范大学自动化研究所曲阜师范大学自动化研究所曲阜师范大学自动化研究所

本文对多变量非线性系统提出了一种自适应极点配置算法。证明了当系统非线性部分满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内, 得到的闭环自适应控制系统具有局部稳定性。

关键词：多变量非线性系统自适应控制极点配置算法局部稳定性

来源： cnki会议评论

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多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制

信息与控制 2001年第2期30卷 135-138页

作者：肖军张石王健徐心和东北大学信息科学与工程学院沈阳110006 四平师范学院 136000

本文针对多变量非线性系统 ,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法 .利用模糊组合变量降低模糊控制系统的维数 ,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小 ,赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制 ,在利用反向传播算... 详细信息

本文针对多变量非线性系统 ,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法 .利用模糊组合变量降低模糊控制系统的维数 ,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小 ,赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制 ,在利用反向传播算法对量化系数和加权系数进行自学习后 ,在线进行基于模糊规则的参数自调整 ,有效地解决了多变量模糊控制系统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题 .本文还对所提出的方法进行了仿真实验和实际系统的实验。

关键词：模糊控制多变量非线性系统参数自调整加权控制

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一类多变量非线性系统的自适应模糊控制

辽宁工学院学报 2001年第5期21卷 38-40,42页

作者：王雷锦州城乡建设中等专业学校辽宁锦州121001

基于状态观测器 ,结合自适应模糊系统、H∞ 控制和滑模控制 ,针对一类不确定非线性多变量系统 ,提出了一种稳定的自适应模糊控制算法。这种控制方法不需要系统状态可测的条件 ,而且具有良好的控制性能。

关键词：多变量非线性系统模糊自适应控制观测器稳定性分析

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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

中国工程科学 2001年第10期3卷 48-52页

作者：涂承媛曾衍钧北京工业大学北京100022

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略 ,并用于多变量非线性系统的控制 ,避免了传统解耦控制所必须的建模过程 ,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块 ,给出了其算法要点。提出的策略成功地用... 详细信息

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略 ,并用于多变量非线性系统的控制 ,避免了传统解耦控制所必须的建模过程 ,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。阐述了其控制知识库中的一些模块 ,给出了其算法要点。提出的策略成功地用于一个 3× 3强耦合系统———三绕组加热标准温度源的恒温控制 ,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于 1℃的效果 ,这是传统方法用于该系统所无法实现的。

关键词：多变量非线性系统解耦控制变结构解耦专家系统知识库变结构解耦控制器

一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制

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一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制

基于神经网络的多变量非线性系统的广义预测控制

第25届中国控制会议

作者：史小平哈尔滨工业大学控制与仿真中心

本文针对一类带有未知参数的输入一输出的n维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统。此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题。数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效... 详细信息

本文针对一类带有未知参数的输入一输出的n维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统。此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题。数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效性和正确性。

关键词：多变量非线性系统被动性不确定系统自适应

来源： cnki会议评论

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科技情报开发与经济 2008年第11期18卷 142-144页

作者：郑秀萍太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

为了使广义预测控制的思想成功应用于多变量非线性系统,用神经网络对其进行开环解耦得到单变量非线性系统后,采用一种复合多层前馈神经网络结构作为单变量非线性系统预测模型,利用递推最小二乘法和Davidon最小二乘法作为在线学习算法,... 详细信息

为了使广义预测控制的思想成功应用于多变量非线性系统,用神经网络对其进行开环解耦得到单变量非线性系统后,采用一种复合多层前馈神经网络结构作为单变量非线性系统预测模型,利用递推最小二乘法和Davidon最小二乘法作为在线学习算法,建立了一种适合多变量非线性系统的自校正广义预测控制器。

关键词：神经网络多变量非线性系统解耦广义预测

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基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

北京工业大学学报 2001年第4期27卷 447-450页

作者：涂承媛北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略，并用于多变量非线性系统的控制，避免了传统解耦控制所必须的建模过程，特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算．阐述了其控制知识库中的一些模块，给出了它们的算法要点．提出的策略已成功地... 详细信息

提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略，并用于多变量非线性系统的控制，避免了传统解耦控制所必须的建模过程，特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算．阐述了其控制知识库中的一些模块，给出了它们的算法要点．提出的策略已成功地用于一个３×３强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制，得到了温度稳定性和温度均匀性都优于１℃的效果，传统方法用于本系统无法达到．

关键词：多变量非线性系统变结构解耦控制控制知识库 3×3强耦合系统控制策略矩阵运算

基于多层局部回归神经网络的多变量非线性系统预测控制

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控制理论与应用 2001年第2期18卷 298-300页

作者：刘贺平张兰玲孙一康北京科技大学自动化系北京100083

以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行... 详细信息

以罐式搅拌反应器为例 ,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题 ,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法 .采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型 ,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行误差补偿 ,经在线校正用于预测控制 .通过对性能指标中的偏差项负指数加权 ,进一步改善预测控制性能 .仿真结果表明了控制算法的有效性 .

关键词：多变量非线性系统多层局部回归神经网络预测控制模型修正