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改进型免疫克隆布谷鸟算法求解软后坐火炮多参数辨识

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振动与冲击 2023年第21期42卷 43-51,62页

作者：赵伟侯保林鲍丹南京理工大学机械工程学院南京210094 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

软后坐火炮利用前冲动能抵消部分后坐能量,从而减小火炮发射过程中的冲击与振动。为进一步研究软后坐火炮发射过程中的动力学特性以及解决软后坐火炮发射过程动力学模型多参数辨识困难的问题,首先依据伯努利方程建立软后坐火炮发射过程... 详细信息

软后坐火炮利用前冲动能抵消部分后坐能量,从而减小火炮发射过程中的冲击与振动。为进一步研究软后坐火炮发射过程中的动力学特性以及解决软后坐火炮发射过程动力学模型多参数辨识困难的问题,首先依据伯努利方程建立软后坐火炮发射过程的动力学模型,其次提出了一种改进型免疫克隆布谷鸟算法(improved immune clone cuckoo algorithm,IICCA)。该算法在更新过程中引入随机交叉与高频变异提高了算法的局部搜索能力,引入自适应算子来克服算法不易取得最佳概率值的问题,引入精英抗体提取算子来提高算法的计算效率。为进一步提高算法的收敛速度,引入动态疫苗接种策略,对疫苗接种后的抗体种群采用莱维飞行和巢寄生行为进行二次搜索。通过5个多峰测试函数对改进算法进行验证,计算结果表明该改进算法相比免疫克隆选择算法、免疫遗传算法、自适应粒子群算法和改进型布谷鸟算法均具有更高的计算精度和更快的收敛速度。最终,辨识结果与试验结果的曲线相似度高达97.02%,表明IICCA在解决软后坐火炮发射过程多参数辨识问题上的有效性和准确性。

关键词：软后坐技术伯努利方程多参数辨识免疫克隆选择高频变异疫苗接种莱维飞行巢寄生行为

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基于改进樽海鞘群算法的PMSM多参数辨识

系统仿真学报 2018年第11期30卷 4284-4291,4297页

作者：王梦秋王艳纪志成江南大学教育部物联网技术应用工程中心江苏无锡214122

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)多参数辨识速度慢、精度低等问题,提出了一种基于改进樽海鞘群算法的参数辨识方法。采用自适应评估移动策略和基于冯诺依曼拓扑结构的邻域最优引领策略两次更新追随者位置,... 详细信息

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)多参数辨识速度慢、精度低等问题,提出了一种基于改进樽海鞘群算法的参数辨识方法。采用自适应评估移动策略和基于冯诺依曼拓扑结构的邻域最优引领策略两次更新追随者位置,加强个体间信息交流与协作,进而加快了参数辨识收敛速度;采用反向学习策略以一定变异概率对个体位置进行扰动,算法更易跳出局部最优,进而减小了参数误收敛的可能性。仿真实验表明该算法能快速准确地辨识PMSM参数。

关键词：樽海鞘群算法冯诺依曼结构反向学习永磁同步电机多参数辨识

基于多参数辨识MRAS的三相PMSM无传感器控制系统研究

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武汉理工大学学报 2020年第12期42卷 46-52页

作者：王永祥徐东华曾幸江张周焕李莹广州航海学院船舶与海洋工程学院广州510725 广州航海学院船舶信息化工程技术中心广州510725

针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在... 详细信息

针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在起始时不稳定难以辨识的问题,大大提高了辨识的精度。最后待转子磁链稳定后,去辨识交直轴电感。结果表明,此设计方法提高了系统的快速性,增强了系统跟踪精度。

关键词：永磁同步电机在线辨识方程欠秩多参数辨识

基于关键特征提取和Elman神经网络的开关电源多参数辨识

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电子测量与仪器学报 2021年第7期35卷 11-19页

作者：姜月明俞洋彭喜元哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150006

开关电源作为电子系统的重要组成部件,一旦发生故障将会对整个电子系统带来不可估量的损失,所以需要对开关电源的元器件参数进行及时准确地辨识,以便有效地评估开关电源的健康状态。受环境应力的影响,在实际工作中开关电源的多个元器件... 详细信息

开关电源作为电子系统的重要组成部件,一旦发生故障将会对整个电子系统带来不可估量的损失,所以需要对开关电源的元器件参数进行及时准确地辨识,以便有效地评估开关电源的健康状态。受环境应力的影响,在实际工作中开关电源的多个元器件参数均会发生退化。为有效地辨识开关电源的状态,提出基于关键特征和Elman神经网络的开关电源多参数辨识方法,方法首先利用小波包分析提取局部能量特征;为提高辨识精度,将变异系数作为优选局部能量特征的标准,提取具有较大变异系数的局部能量特征作为关键特征;最后,采用Elman神经网络建立关键特征与辨识参数的关联。仿真实验和硬件实验结果证明具有较高的辨识精度和良好的实用性。

关键词：开关电源关键特征 Elman神经网络多参数辨识

一种基于改进模型预测控制算法的永磁同步电机多参数辨识研究

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微电机 2018年第11期51卷 62-67页

作者：王楠楠蔡彬曲阜师范大学新能源技术研究所山东日照276800

利用传统的模型预测控制算法确定下一时刻所需要的开关状态时,需要遍历功率变流器的全部开关状态,计算量大,不利于在线应用;同时,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。因此,提出一种基于改进模型预测控制算法的多参... 详细信息

利用传统的模型预测控制算法确定下一时刻所需要的开关状态时,需要遍历功率变流器的全部开关状态,计算量大,不利于在线应用;同时,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。因此,提出一种基于改进模型预测控制算法的多参数辨识方法,根据求出的期望电压矢量角判断所在扇区,从对应扇区所包含的开关状态中进行选择,大大降低了计算量;其次将实时辨识的电机参数应用到预测控制器中,保证了系统的稳定性和参数辨识的收敛性,解决了在线辨识参数鲁棒性差、算法复杂等问题。仿真结果表明:参数辨识能够在较短时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差,系统具有较好的电流动态特性和较小的纹波电流。

关键词：多参数辨识模型预测控制永磁同步电机电流控制功率变流器

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电厂热工过程ARMA多参数辨识模型及应用

热力发电 2000年第2期29卷 37-39页

作者：胡勇巨林仓范伊波西安交通大学西安710049

介绍用自回归滑动平均 (ARMA)模型形式表示复杂的电厂热工过程的方法 ,其采用了样本自协方差函数和自相关函数估计模型参数。这种方法可用于多输入多输出过程众多参数离线辨识 ,属灰色系统辨识方法的一种。此法对多输入的对象辨识准确可... 详细信息

介绍用自回归滑动平均 (ARMA)模型形式表示复杂的电厂热工过程的方法 ,其采用了样本自协方差函数和自相关函数估计模型参数。这种方法可用于多输入多输出过程众多参数离线辨识 ,属灰色系统辨识方法的一种。此法对多输入的对象辨识准确可靠 ,稍加修改 ,即可用于在线辨识。

关键词：电厂热工过程 ARMA 多参数辨识

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永磁同步电机在线多参数辨识方法研究

微特电机 2012年第6期40卷 4-7页

作者：刘亢刘忠途李乐荣宗志坚中山大学广东广州510006

在永磁同步电机伺服控制系统中,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。基于永磁同步电机在d-q轴的动态方程,在矢量控制的基础上,运用带遗忘因子的多新息最小二乘法,精确地完成了电机的在线多参数辨识。辨识过程仅需... 详细信息

在永磁同步电机伺服控制系统中,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。基于永磁同步电机在d-q轴的动态方程,在矢量控制的基础上,运用带遗忘因子的多新息最小二乘法,精确地完成了电机的在线多参数辨识。辨识过程仅需采集电机输出的电压、电流和转速信号,简单方便。仿真结果表明该方法具有较好的收敛性与鲁棒性。

关键词：永磁同步电动机矢量控制多参数辨识多新息最小二乘法

无线输电系统中基于发射侧的多参数辨识算法研究

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无线输电系统中基于发射侧的多参数辨识算法研究

作者：沈锐耿华南理工大学

学位级别：硕士

随着无线输电技术的不断发展及商业化进程的不断深入,其安全性问题吸引了越来越多的关注,检测金属异物也成了无线输电技术实际应用中必备的功能,并且由于无线输电系统天然的电气隔离特性,如何准确获取负载端的关键参数也成了亟待解决的... 详细信息

随着无线输电技术的不断发展及商业化进程的不断深入,其安全性问题吸引了越来越多的关注,检测金属异物也成了无线输电技术实际应用中必备的功能,并且由于无线输电系统天然的电气隔离特性,如何准确获取负载端的关键参数也成了亟待解决的关键问题之一。故针对这一问题,本文将基于参数变化的金属异物检测方法和系统参数辨识统一结合起来,提出基于发射侧的多参数辨识算法,算法实现金属异物检测功能的同时辨识系统关键参数以辅助系统实现控制目标。本文的主要工作包括:首先介绍无线输电系统的基本架构和工作原理,并通过建立等效电路模型来分析系统特性,同时对比分析不同逆变器拓扑的工作特性及应用场合,并给出相应的软开关条件,为后文的研究铺垫了理论基础。接着结合电磁理论和有限元仿真分析了常见金属异物在不同频率、不同位置和不同距离下对传输线圈的电感、内阻和互感的影响规律,为下文基于参数变化检测金属异物提供了基础。同时利用电路模型研究了金属异物在不同位置时E类逆变器软开关条件的有效性及系统运行工况的变化趋势与规律,并搭建实验样机来验证理论分析。然后提出一种基于发射侧信息的多参数辨识算法,可以同时估计线圈间互感、负载电阻和接收线圈电感或接收侧谐振电容。算法结合频率扫描和梯度下降法,使得辨识结果的精度对测量误差和噪声不敏感,并采用了特征缩放来加速算法的收敛速度,目标函数也被严格证明为凸函数以保证解的唯一性。最后通过样机实验来验证参数辨识的准确性和算法的金属异物检测功能。最后基于STM32H7处理器在单板上实现了从采样到算法的整套流程,并详细地展示了高速信号采样和调理电路的设计,同时将算法的求解优化为矩阵形式,便于算法在处理器的部署与实现,并详细介绍算法在处理器上的程序流程。实验结果表明算法的辨识结果准确且运行速度快,同时能有效地识别到线圈周围的金属异物,整套样机系统验证了算法的有效性和实用性。

关键词：无线输电技术磁耦合谐振金属异物发射侧检测多参数辨识

基于遗忘因子递推最小二乘的SPMSM稳态多参数辨识

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长春师范大学学报 2017年第10期36卷 16-21页

作者：刘金海闽南师范大学物理与信息工程学院福建漳州363000

在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行... 详细信息

在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行仿真,仿真结果验证了新方法的准确性,显示新方法的辨识精度高。

关键词：遗忘因子递推最小二乘永磁同步电机多参数辨识