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机构

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  • 1 篇 中国科学院机器人...
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作者

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  • 3 篇 李天赠
  • 2 篇 聂义勇
  • 2 篇 陈志涯
  • 2 篇 杨进
  • 2 篇 于军
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  • 19 篇 中文
检索条件"主题词=多体运动"
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不可压缩流场多体运动问题的两种数值解法
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计算力学学报 2006年 第5期23卷 583-587页
作者: 于军 聂义勇 中国科学院机器人学重点实验室 沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100039
不可压缩流场中多体运动的数值模拟是计算流动力学的前沿课题,目前可以求解此问题的两种高精度方法是重叠网格法和移动网格法。本文详细讨论了两种方法的理论基础,典型算法的实现过程,并采用两种方法对单圆柱和圆柱运动问题进行了... 详细信息
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多体运动大流场计算的动态差分网格
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小型微型计算机系统 2005年 第8期26卷 1345-1349页
作者: 于军 聂义勇 中国科学院沈阳自动化所 辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院 北京100039
提出无限大流场中多体运动计算的动态差分网格.无限大流场用充分大的人工边界模拟,而运动表面是流场的内边界.对于流场的差分网格,外边界(人工边界)点是固定的,内边界点则随时间而移动,因此流场的差分网格是动态的.几个有代表性的... 详细信息
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传送带上的多体运动问题
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物理教师 2017年 第11期38卷 55-57页
作者: 郑金 凌源市职教中心
把传送带视为具有一个输入端口和一个输出端口的能量转化装置,通过分析从传送带末端输出物增加的能量的方法对有关传送带上的多体运动问题进行分类解答.
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多体运动理论与齿轮测量中心的几何误差建模
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计测技术 2007年 第3期27卷 7-9,15页
作者: 冷杰 崔岩梅 刘春梅 李红杰 中国一航北京长城计量测试技术研究所 北京100095
本文阐述了系统的拓扑结构和低序阵列,其特征矩阵的基本概念和构建方法,分析了系统误差运动的基本规律,结合891E型齿轮测量中心研究了根据特征矩阵得到其空间几何误差的算法,为齿轮测量中心精度分析和几何误差提供了一种理想... 详细信息
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多体运动模型下的深空探测轨道计算误差分析
二体与多体运动模型下的深空探测轨道计算误差分析
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会
作者: 华鹏 南英 李鑫 南京航空航天大学航天学院
运动模型是天力学的理论基础,方法简单可靠易行,不足之处是精度较低,而多体运动模型理论复杂,求解复杂。本文根据深空探测轨迹优化的文献中采用二运动模型而提出,对二多体运动深空探测轨道设计中的误差进行了分析。仿真... 详细信息
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常压潜水装具运动建模与求解
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哈尔滨工程大学学报 2016年 第1期37卷 132-137,144页
作者: 王志博 孙刚 复旦大学力学与工程科学系 上海200433
针对指导潜水装具的水下操纵控制和性能设计的问题,建立潜水装具的水下运动与控制动力学模型,根据潜水装具的布置特点建立可动质量、附加质量、水动力和控制力的表述关系式。编制仿真计算程序,对典型水下运动进行计算机仿真。结合动力... 详细信息
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基于CFD技术的动态游泳运动水动力特性分析
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应用科技 2022年 第5期49卷 95-101页
作者: 李天赠 陈志涯 杨进 左川 佛山科学技术学院工业设计与陶瓷艺术学院 广东佛山528011 湖南大学育学院 湖南长沙410082 上海育学院运动科学学院 上海200438
为了了解和改善游泳动作效率,提出一种基于计算流动力学(CFD)技术的三维动态游泳数值模拟方法,以海豚泳为例,对游泳的水动力特性进行探讨。遵循人关节运动规律,提出游泳运动员模型刚化的假设,建立多体运动游泳数值计算模型,并通... 详细信息
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基于多体运动数值模拟方法研究髋关节屈曲角度对水下海豚泳打腿的影响
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医用生物力学 2021年 第4期36卷 510-518页
作者: 左川 李天赠 孙杨 张胜年 刘宇 上海育学院运动科学学院 运动健身科技省部共建教育部重点实验室上海200438 佛山科学技术学院工业设计与陶瓷艺术学院 广东佛山528011
目的研究水下海豚泳打腿过程中运动员周围的流场特性、净流向力变化,以及伸展打腿结束时髋关节屈曲角度对水下海豚泳打腿的影响。方法通过三维扫描得到游泳运动员的身形态数据,对数据进行逆向重构得到游泳运动员模型,对运动员模型的... 详细信息
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基于刚运动的蝶泳打腿动作水动力特性研究
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水动力学研究与进展(A辑) 2021年 第5期36卷 603-612页
作者: 杨进 李天赠 陈志涯 左川 李晓东 湖南大学育学院 长沙410082 佛山科学技术学院工业设计与陶瓷艺术学院 佛山528011 上海育学院运动科学学院 上海200438
游泳的水动力特性分析是认识游泳运动和改进技术性能的关键。该文从人游泳运动规律出发,提出游泳运动员模型刚化的假设,将人形态变形运动转化成各个独立肢的刚方位变化运动,采用基于运动的动网格方法(Dynamic mesh meth... 详细信息
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基于多体运动的水下海豚泳打腿数值模拟研究
基于多体运动的水下海豚泳打腿数值模拟研究
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作者: 左川 上海育学院
学位级别:硕士
研究目的使用基于多体运动的水下海豚泳打腿数值模拟方法研究水下海豚泳打腿过程中运动员周围的流场特性,净流向力变化,以及髋关节屈曲角度和踝关节内收角度对水下海豚泳打腿的影响。研究方法使用三维扫描得到一名男性游泳运动员身形... 详细信息
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