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WZYT1600卧式振动离心脱水机振动响应分析

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选煤技术 2018年第4期46卷 39-41页

作者：杨杰中煤科工集团唐山研究院有限公司河北唐山063012 河北省煤炭洗选工程技术研究中心河北唐山063012

为了探究WZYT1600卧式振动离心脱水机振动响应特性,根据多体动力学理论和拉格朗日法建立了纵向多体动力学模型,对WZYT1600卧式振动离心脱水机进行Matlab/Simulink仿真模拟。研究结果表明,该机初级振动体的双振幅为1. 021 7 mm,二级振动... 详细信息

为了探究WZYT1600卧式振动离心脱水机振动响应特性,根据多体动力学理论和拉格朗日法建立了纵向多体动力学模型,对WZYT1600卧式振动离心脱水机进行Matlab/Simulink仿真模拟。研究结果表明,该机初级振动体的双振幅为1. 021 7 mm,二级振动体的双振幅为4. 587 8 mm,模拟结果与实际情况相符;当激振频率在20～30 Hz区间时,二级振动体振幅较大且初级振动体振幅较小,是双质体振动较为理想的状态。

关键词：卧式振动离心脱水机振动响应多体动力学模型激振频率

基于Lifemod仿真的鞍马全旋多体动力学模型研究

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体育世界(学术版) 2016年第2期 1-3+13页

作者：苏杨南京体育学院运动健康科学系

鞍马是我国男子体操的传统优势项目,鞍马全旋(DLC)是该项目的典型和核心动作,也是规则规定必须完成的"规定动作"。运动员要在鞍马全旋上达到高水平,不仅训练周期很长,还要不断地纠错、枯燥地重复"规定动作"以及克服伤病干扰,以实现肌肉... 详细信息

鞍马是我国男子体操的传统优势项目,鞍马全旋(DLC)是该项目的典型和核心动作,也是规则规定必须完成的"规定动作"。运动员要在鞍马全旋上达到高水平,不仅训练周期很长,还要不断地纠错、枯燥地重复"规定动作"以及克服伤病干扰,以实现肌肉工作时的协同效应和"自动化"。从运动生物力学的角度对鞍马全旋动作的肌肉工作机制进行定量描述尚无报道。采用多体系统动力学仿真软件Lifemod对该动作进行建模仿真,验证了重心和足在水平面基本作圆周运动是其良好技术水平的体现;并首次揭示了背阔肌在鞍马全旋运动中是主要的动力来源,胸大肌在进行躯干远固定的同时,肱二头肌和肱三头肌协同工作起到支撑作用;三角肌起固定肩关节作用。为精细和准确的训练提供了可定量化的初步依据。

关键词：鞍马全旋多体动力学模型 Lifemod仿真

轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证

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汽车工程 2008年第10期30卷 898-904页

作者：唐新蓬周垚华中科技大学机械学院武汉430074 东风有限商用车研发中心武汉430056

应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验... 详细信息

应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验工况。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性,可达到期望的精度。

关键词：轻型载货车电动助力转向多体动力学模型仿真

鞍马全旋上肢及胸部肌肉协同机制的定量描述——基于多体动力学模型的探索性研究

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体育世界(学术版) 2016年第1期 134-137页

作者：苏杨南京体育学院运动健康科学系

鞍马是我国男子体操的传统优势项目。作为该项目的典型和核心动作,鞍马全旋(DLC)是规则中必须完成的"规定动作"。传统鞍马全旋训练以实现肌肉工作时的协同效应和"自动化"为目标,不仅训练周期很长,训练过程重复枯燥,还存在伤病干扰。本... 详细信息

鞍马是我国男子体操的传统优势项目。作为该项目的典型和核心动作,鞍马全旋(DLC)是规则中必须完成的"规定动作"。传统鞍马全旋训练以实现肌肉工作时的协同效应和"自动化"为目标,不仅训练周期很长,训练过程重复枯燥,还存在伤病干扰。本研究旨在实现鞍马全旋的训练的"精准化"、"高效化"和"安全化",首次探索采用多体系统动力学仿真软件Lifemod对鞍马全旋进行建模仿真,首先选用Motion Analysis红外动作捕捉系统采集动作,再导入Lifemod中建构人体模型进行仿真分析,结果表明:鞍马全旋一周中,肱三头肌力量峰值居首位;胸大肌和肱二头肌持续发力时间较长;左胸大肌持续发力时间明显长于右胸大肌;优秀运动员重心和足轨迹投影到水平面的曲线接近圆;鞍马全旋中,重心和足在水平面的"近似伞状圆周运动"是"关键技术";在维持该"关键技术"的正常发挥过程中,模型揭示运动员上肢及胸部肌肉的工作机制是:背阔肌是主要的动力来源;胸大肌在进行躯干远固定的同时,肱二头肌和肱三头肌协同工作起到支撑作用;三角肌起固定肩关节作用。模型取得了较为满意的结果,实现了鞍马全旋上肢和胸部肌肉工作时协同机制的定量描述,有望为更加精细和有效的训练提供可定量化的靶向依据。

关键词：鞍马全旋多体动力学模型肌肉协同机制

鞍马全旋上肢及胸部肌肉协同机制的定量描述——基于多体动力学模型的探索性研究

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体育研究与教育 2015年第6期30卷 116-120页

作者：苏杨南京体育学院运动健康科学系江苏南京210004

研究目的:鞍马是我国男子体操的传统优势项目。作为该项目的典型和核心动作——鞍马全旋(DLC)是规则中必须完成的"规定动作"。本研究旨在实现鞍马全旋训练的"精准化""高效化"和"安全化"。研究方法:采用多体系统动力学仿真软件Lifemod对... 详细信息

研究目的:鞍马是我国男子体操的传统优势项目。作为该项目的典型和核心动作——鞍马全旋(DLC)是规则中必须完成的"规定动作"。本研究旨在实现鞍马全旋训练的"精准化""高效化"和"安全化"。研究方法:采用多体系统动力学仿真软件Lifemod对鞍马全旋进行建模仿真。结果:背阔肌是主要的动力来源;胸大肌在进行躯干远固定的同时,肱二头肌和肱三头肌协同工作起到支撑作用;三角肌起固定肩关节作用。结论:模型取得了较为满意的结果,实现了鞍马全旋上肢和胸部肌肉工作时协同机制的定量描述,有望为更加精细和有效的训练提供可定量化的靶向依据。

关键词：鞍马全旋多体动力学模型肌肉协同机制动作分析运动生物力学运动解剖学

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基于虚拟试验的摩托车平顺性仿真研究

机械设计与制造 2009年第1期 134-136页

作者：罗虹林洁来飞王攀重庆大学机械国家重点传动实验室重庆400030

利用三维建模软件建立摩托车三维实体模型,导入多体动力学软件ADAMS,在各零部件之间设置相互约束,编制路面文件,形成适合平顺性分析的摩托车多体动力学模型。通过对摩托车多体动力学模型进行虚拟试验,提取对驾乘舒适性显著影响部位的振... 详细信息

利用三维建模软件建立摩托车三维实体模型,导入多体动力学软件ADAMS,在各零部件之间设置相互约束,编制路面文件,形成适合平顺性分析的摩托车多体动力学模型。通过对摩托车多体动力学模型进行虚拟试验,提取对驾乘舒适性显著影响部位的振动加速度值,对摩托车的平顺性进行评价分析。

关键词：虚拟试验多体动力学模型平顺性

CAD模型约束向多体动力学模型运动副的转换

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机械工程与自动化 2014年第4期 27-29页

作者：徐海峰陈钢张卫国华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心湖北武汉430074

CAD系统在动力学仿真功能上较为薄弱,而动力学仿真软件在造型方面的功能较为薄弱,因此在三维软件下建模再导入到仿真软件中进行运动学和动力学分析成为一项研究课题,而装配模型的部件在两种系统中的限制关系成为转换的难题。以挖掘机模... 详细信息

CAD系统在动力学仿真功能上较为薄弱,而动力学仿真软件在造型方面的功能较为薄弱,因此在三维软件下建模再导入到仿真软件中进行运动学和动力学分析成为一项研究课题,而装配模型的部件在两种系统中的限制关系成为转换的难题。以挖掘机模型为研究对象,以约束和运动副为理论基础开发了转换模块,实现了模型从Pro/E系统向ADAMS系统的转换,该转换实现了约束向运动副的转换。

关键词：装配约束模型多体动力学模型约束运动副转换 CAD

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鞍马全旋动作的运动生物力学研究

鞍马全旋动作的运动生物力学研究

作者：苏杨南京体育学院

学位级别：硕士

目的:体操作为我国传统优势项目,担负着2008年奥运争金夺银的重任。而从运动生物力学的角度对体操鞍马全旋动作进行分析和研究很少有人问津。本研究采用三维影像解析法、表面肌电法、计算机多体系统动力学建模仿真对鞍马全旋动作进行运... 详细信息

目的:体操作为我国传统优势项目,担负着2008年奥运争金夺银的重任。而从运动生物力学的角度对体操鞍马全旋动作进行分析和研究很少有人问津。本研究采用三维影像解析法、表面肌电法、计算机多体系统动力学建模仿真对鞍马全旋动作进行运动生物力学综合研究,为科学训练提供理论依据。方法: 1、选取全国体操冠军赛及锦标赛鞍马单项决赛的部分运动员(共13名对象),对其影像资料进行三维影像解析,探究鞍马全旋动作的运动学规律。 2、对江苏省现役体操运动员4名,进行鞍马全旋同步肌电测试,初步探索其肌电变化情况,从而更好的把握发力时机等。 3、对江苏省现役运动员陈晨,运用多体系统动力学仿真软件建立其合理的鞍马全旋的动力学模型,并结合三维影像解析数据、肌电数据进行对比分析。结果: 1、对鞍马全旋一周进行三维影像解析发现:双臂正撑阶段和双臂反撑阶段耗时都平均约占一周总耗时的17%,左臂支撑阶段和右臂支撑阶段耗时都平均占一周总耗时的33%;优秀运动员的肩轨迹、足轨迹及重心轨迹投影到水平面曲线接近圆,且髋关节角度始终接近180度。 2、在鞍马全旋一周的运动过程中,各骨骼肌节律性较明显,且积分肌电值的比较结果如下:肱三头肌最大;斜方肌下最小;背阔肌大于腹外斜肌;胸大肌大于腹外斜肌;左胸大肌大于右胸大肌。 3、陈晨三维影像解析结果、同步肌电实测趋势和多体动力学模型分析结果相互印证,验证了陈晨模型的准确性。鞍马全旋一周中,肱三头肌力量峰值居首位;胸大肌和肱二头肌持续发力时间较长;左胸大肌持续发力时间明显长于右胸大肌。结论: 1、鞍马全旋中,良好的运动技术主要体现在:延长双臂支撑阶段以增加发力时间;运动员肩轨迹、足轨迹及重心轨迹投影到水平面曲线接近圆;保持不屈髋且重心离地面高度越高越好;重心速度相对足速度有时间延迟。 2、在鞍马全旋的运动过程中,肱三头肌、三角肌、胸大肌、背阔肌及肱二头肌作用较大,且以上各块肌肉收缩有明显的节律性;左胸大肌发力明显多于右胸大肌。 3、背阔肌在鞍马全旋运动过程中是主要的动力来源;胸大肌在进行躯干远固定的同时,肱二头肌和肱三头肌协同工作起到支撑作用;三角肌起固定肩关节作用。

关键词：鞍马全旋三维影像解析同步表面肌电多体动力学模型

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助飞鱼雷雷箭分离过程多体动力学建模与仿真

水下无人系统学报 2013年第3期 171-174页

作者：白照高王锋辉温震海军装备部驻西安地区军事代表局中国船舶重工集团公司第705研究所

通过分析助飞鱼雷运载体-分离舱组成的多刚体系统的结构与受力情况,建立了组合体运动的拉格朗日方程,并采用4阶Runge-Kutta法对给定初始条件下组合体的运动状态进行了仿真计算,通过和飞行试验数据对比,验证了多体动力学模型的正确性,为... 详细信息

通过分析助飞鱼雷运载体-分离舱组成的多刚体系统的结构与受力情况,建立了组合体运动的拉格朗日方程,并采用4阶Runge-Kutta法对给定初始条件下组合体的运动状态进行了仿真计算,通过和飞行试验数据对比,验证了多体动力学模型的正确性,为分析雷箭分离过程的安全性提供了理论支撑。

关键词：火箭助飞鱼雷多体动力学模型拉格朗日方程