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文献类型

  • 10 篇 期刊文献
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  • 13 篇 电子文献
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学科分类号

  • 13 篇 工学
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    • 2 篇 交通运输工程
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    • 1 篇 信息与通信工程
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    • 1 篇 土木工程
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    • 1 篇 软件工程
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主题

  • 13 篇 多传感数据融合
  • 2 篇 kalman滤波
  • 1 篇 康复医疗
  • 1 篇 模糊自寻优
  • 1 篇 累计误差
  • 1 篇 振动补偿
  • 1 篇 模糊逻辑
  • 1 篇 微细电火光加工
  • 1 篇 异常振动信号
  • 1 篇 图优化
  • 1 篇 石化危险品
  • 1 篇 硬件可重构
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 北斗卫星通信
  • 1 篇 驾驶模拟器
  • 1 篇 网络化弹药
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 激光slam
  • 1 篇 深度图像

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 苏州工业园区博爱...
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 中国计量大学
  • 1 篇 茂名三通电子科技...
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 广东省水产学校
  • 1 篇 广东省电力试验研...
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 圣阳自动化设备有...
  • 1 篇 广东石油化工学院
  • 1 篇 河北经贸大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 上海大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 广东海洋大学

作者

  • 1 篇 卢萍萍
  • 1 篇 江德业
  • 1 篇 李明
  • 1 篇 赵伟
  • 1 篇 姜春兰
  • 1 篇 梁兵
  • 1 篇 伏子帅
  • 1 篇 钱东海
  • 1 篇 余丹
  • 1 篇 曹敏
  • 1 篇 马凯辉
  • 1 篇 戴秋龙
  • 1 篇 张远辉
  • 1 篇 赵杨
  • 1 篇 周潇韵
  • 1 篇 任纪颖
  • 1 篇 王博
  • 1 篇 裴景玉
  • 1 篇 彭乐乐
  • 1 篇 雍文亮

语言

  • 13 篇 中文
检索条件"主题词=多传感数据融合"
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轨道扣件的图像采集与振动补偿方法
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计算机测量与控制 2019年 第1期27卷 223-227,232页
作者： 褚天舒 郑树彬 彭乐乐 陈兴杰 上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海201620
基于车载图像采集系统进行轨道扣件检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受运行过程中低频机械振动和外界光照的影响,常规的图像采集检测方法所得图像精度较低;为了解决该问题,提出一种基于机器视觉光源模型的振动补偿方法;通过建立... 详细信息
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基于二维码的移动机器人多传感器融合定位及路径跟踪研究
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计量与测试技术 2023年 第9期50卷 37-41页
作者： 钱东海 伏子帅 孙嘉俊 赵伟 上海大学机电工程与自动化学院
本文针对移动机器人运动过程中,里程计的累计误差导致机器人定位不精确的问题,提出一种基于二维码、里程计和惯性测量单元的移动机器人多传感器融合定位及路径跟踪方法,并使用阿克曼型机器人进行实验。实验证明:该方法具有可行性,能有... 详细信息
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石化危险品监控管理系统设计与开发
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电子技术与软件工程 2018年 第11期 49-50页
作者： 曹敏 余丹 戴秋龙 广东海洋大学寸金学院 广东省湛江市524094 茂名三通电子科技有限公司 广东省茂名市525000 广东石油化工学院电信学院 广东省茂名市525000
根据石化危险品运输应用要求,利用北斗定位、通信技术、传感检测技术等搭建的平台,开发以北斗卫星通信与多传感数据融合的石化危险品监控系统。该系统采用PHP开发语言和My SQL数据库完成,实现了对石化危险品车辆传感数据的采集和报警处理。
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