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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 美术学

主题

  • 3 篇 多传感器方法
  • 1 篇 林火监测
  • 1 篇 轮式机器人
  • 1 篇 无人机吊舱
  • 1 篇 同时定位和建图
  • 1 篇 跨尺度
  • 1 篇 林火全局定位
  • 1 篇 点云拼接
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 表面形貌测量

机构

  • 1 篇 广西大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 国家林业草原人工...
  • 1 篇 东北林业大学

作者

  • 1 篇 张益华
  • 1 篇 张溢炉
  • 1 篇 易泽仁
  • 1 篇 张时雨
  • 1 篇 肖旭
  • 1 篇 崔海华
  • 1 篇 宋瑞
  • 1 篇 陈显东
  • 1 篇 李国进
  • 1 篇 李兴东
  • 1 篇 刘九庆

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=多传感器方法"
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基于宏微复合标定的跨尺度零件测量方法
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光学学报 2024年 第6期44卷 269-281页
作者： 宋瑞 张益华 崔海华 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
为了实现对跨尺度零件微小结构的尺寸精度和定位精度的同时测量,提出一种基于宏微复合标定的测量方法。建立不同尺度传感器组合式测量的标定模型,利用变焦扫描显微系统测量零件微尺度特征,利用双目系统测量定位显微设备,从控制坐标转换... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法
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火灾科学 2022年 第1期31卷 35-45页
作者： 李兴东 肖旭 陈显东 张时雨 刘九庆 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150006 国家林业草原人工智能与装备工程技术研究中心 哈尔滨150006
林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
基于视觉-IMU-编码器的SLAM新算法
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科学技术与工程 2023年 第14期23卷 6089-6095页
作者： 李国进 张溢炉 易泽仁 广西大学电气工程学院 南宁530004
VINS-Mono算法应用于轮式机器人时,由于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)加速度计信噪比较小,观测尺度不准确,会出现定位精度下降。对此,提出了一种融合单目相机、惯性测量单元和编码器的改进算法。在VINS-Mono初始化和后... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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