检索结果-南通市图书馆

冶金自动化 2002年第5期26卷 1-4页

作者：龚元明萧德云王俊杰清华大学自动化系清华大学自动化系北京100084

3 数据融合方法多传感器数据融合虽然未形成完整的理论体系和有效的融合算法,但是在不少应用领域根据各自的具体应用背景,已经提出了许多成熟并且有效的融合方法.

关键词：多传感器数据融合技术观测数据数据融合系统传感器换能器电子技术

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合技术研究进展

地壳构造与地壳应力 2005年第4期 19-22页

作者：续春荣

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器数据融合技术与专家系统研究

自动化与仪器仪表 2007年第6期 12-14页

作者：咸宝金许芬北方工业大学机电工程学院北京100041

简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。

关键词：多传感器数据融合技术专家系统推理机知识库产生式规则

维普期刊数据库

用于舰艇的多目标多传感器数据融合技术(续)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制与仿真 1999年第9期 44-54页

作者：斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云

附录A 球面运动模型和网络这个附录描述了对Nodestar的修改,以便从平直地面网格模型转换到圆形球面网格模型。第A1节说明转换的原理。第A2节说明所涉及的数学。第A3节评述运动模型在平面网格中应用的现行实践。第A4节说明我们进行的转... 详细信息

附录A 球面运动模型和网络这个附录描述了对Nodestar的修改,以便从平直地面网格模型转换到圆形球面网格模型。第A1节说明转换的原理。第A2节说明所涉及的数学。第A3节评述运动模型在平面网格中应用的现行实践。第A4节说明我们进行的转换,使我们能将运动模型应用于圆形网格。第A5节描述了我们运行圆形球面模型时不可避免的问题。A1 原理过去,Nodestar是单目标跟踪器。我们假设:我们大约知道目标的位置,我们才开始跟踪。这样,我们的网格只表示地面的一小部分。实际上,即使在调试中运行,Nodestar中采

关键词：多传感器数据融合技术概率分布跟踪器舰艇船舶

用于舰艇的多目标多传感器数据融合技术(续)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制与仿真 1999年第8期 43-52页

作者：斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云

Nodestar工具提供多目标相关和跟踪。在这一节中我们描述数据互联算法和Nodestar在计算多目标状态分布中的应用。回想一下,数据互联过程等同于把观测集合分成关联接触的不相交集。对每个集而言,Nodestar建立一个跟踪对象。这是C++对象... 详细信息

Nodestar工具提供多目标相关和跟踪。在这一节中我们描述数据互联算法和Nodestar在计算多目标状态分布中的应用。回想一下,数据互联过程等同于把观测集合分成关联接触的不相交集。对每个集而言,Nodestar建立一个跟踪对象。这是C++对象,即计算机科学意义上的对象。每个跟踪对

关键词：航迹多传感器数据融合技术似然函数简正模点阵模舰艇船舶水听器水声换能器

用于舰艇的多目标、多传感器数据融合技术(续)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

指挥控制与仿真 1999年第7期 32-45页

作者：斯通·科温·霍夫曼 ,苏长云

5 Nodestar似然函数在这一节中我们描述在Nodestar的Spotlight方案中应用的似然函数。5.1 方位似然 Nodestar采用下列方法计算带时间相关测量误差的方位观测的似然函数。5.1.1 方位观测的误差模型令θ_n和θn-1分别是t_n和tn-1时刻来... 详细信息

5 Nodestar似然函数在这一节中我们描述在Nodestar的Spotlight方案中应用的似然函数。5.1 方位似然 Nodestar采用下列方法计算带时间相关测量误差的方位观测的似然函数。5.1.1 方位观测的误差模型令θ_n和θn-1分别是t_n和tn-1时刻来自传感器的两个方位观测值。令B_n和Bn-1是t_n和tn-1时刻目标的实际方位（见图5）。注意:方位是以球面坐标计算的。令

关键词：二维仿真技术指挥控制系统多传感器数据融合技术似然函数目标状态程序状态二元正态分布目标位置方位误差舰艇船舶

基于DS证据理论的多传感器数据融合方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DS证据理论的多传感器数据融合方法研究

作者：谢保林河南大学

学位级别：硕士

多传感器数据融合技术相比于单一传感器具有更好的容错性、互补性以及高可靠性,因此在军事和民用上得到广泛的应用。作为多传感器数据融合技术的一个分支,Dempster-Shafer（DS）证据理论以其在不确定信息表示和处理方面的突出优势得到... 详细信息

多传感器数据融合技术相比于单一传感器具有更好的容错性、互补性以及高可靠性,因此在军事和民用上得到广泛的应用。作为多传感器数据融合技术的一个分支,Dempster-Shafer（DS）证据理论以其在不确定信息表示和处理方面的突出优势得到专家学者的广泛关注。然而随着研究的深入,应用DS证据理论进行多传感器数据融合时仍存在一些问题,如不确定信息建模、冲突的衡量以及冲突基本概率指派（Basic Probability Assignment,BPA或者证据）函数融合、时域BPA函数的实时和序贯性融合等等。这些问题制约着DS证据理论的发展,因此本文以DS证据理论框架为基础,结合区间数理论,以置信Hellinger距离、信度熵、可信度衰减模型等为技术手段,设计了基于区间数距离和模型可靠性的BPA函数生成策略,改进了冲突BPA函数融合的加权平均策略和时域BPA函数融合中可信度衰减的自适应处理策略,实现了基于DS证据理论的多传感器数据空域和时域场景的融合目的。本文的主要贡献如下:针对如何将现实中的客观数据转化为DS证据理论框架中的BPA函数问题,提出一种基于区间数距离和模型可靠性的BPA函数构造方法。首先,引入区间数的思想,利用属性数据构建属性的区间数模型;其次,引入区间数距离计算属性数据与属性模型之间的区间数距离,并将其转化为初始基本概率指派（IBPA）函数;最后,从模型的静态可靠性和动态可靠性两个角度对IBPA函数进行修正,得到最终BPA函数。仿真结果表明,本文提出的BPA函数构造方法充分利用原始数据包含的信息,能够有效的对信息进行表征,具有更高的精度和抗干扰能力。针对冲突系数无法有效衡量BPA函数之间的冲突程度以及冲突BPA函数融合出现反直观问题,提出一种基于置信Hellinger距离和信度熵的加权冲突BPA函数融合方法。首先,将置信Hellinger距离与概率转换函数结合来衡量BPA函数之间的冲突程度;其次,在邓熵的基础上,综合考虑多子集命题的比重和辨识框架的尺度定义新的信度熵量化BPA函数的信息量;接着,将BPA函数的冲突程度和信息量结合构造权重系数对BPA函数进行加权平均;最后,通过Dempster组合规则进行融合。仿真结果表明,本文提出的方法既可以有效衡量BPA函数之间的冲突程度,也可以有效地解决冲突BPA函数融合中的反直观问题,与其他方法相比,所提出的方法具有更高的收敛速度和更高的融合信度,更有利于后续决策。针对时域BPA函数融合中可信度衰减模型抗干扰能力差的问题,提出一种基于自适应处理策略的时域BPA函数融合方法。首先,充分利用历史时刻的累积BPA函数信息预测当前时刻的BPA函数信息;其次,通过相关系数判断预测BPA函数与真实BPA函数之间的差异,并对真实BPA函数进行失真判别;接着,结合可信度衰减模型,通过自适应处理策略合理分配历史时刻BPA函数和当前时刻BPA函数信息的实时可靠度;然后,通过实时可靠度对历史时刻BPA函数和当前时刻BPA函数信息进行折扣;最后,利用Dempster组合规则进行时域BPA函数的序贯融合。仿真结果表明,本文提出的方法具有更好的鲁棒性和抗干扰能力,融合过程满足时域BPA函数的实时和序贯性融合特点。

关键词：多传感器数据融合技术 DS证据理论基本概率指派函数冲突BPA函数融合时域BPA函数融合

基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2002年第Z2期29卷 1-3页

作者：司秉玉吕宗涛赵姝颖徐心和东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

　　1引言　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机... 详细信息

　　1引言　　虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"沉浸感、友好亲切的人机交互性、沉浸中的想象力;近年来,随着计算机技术、网络技术、多传感器数据融合技术的发展,虚拟现实技术得到了极大的提高,并且也已经应用到了科研、教学、娱乐等各个领域.权威人士断言[1],虚拟现实技术将是21世纪信息技术的代表.……

关键词：算机视觉激光检测虚拟现实技术足球比赛系统计算机技术多传感器数据融合技术信息技术人机交互性微电子技术计算机系统二十世纪末应用虚拟世界网络技术实用技术人工智能面向对象集成技术仿真技术

基于FPGA的多传感数据融合电子式互感器采集系统仿真

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电测与仪表 2011年第2期48卷 76-80页

作者：岳芸朱超梅军郑建勇东南大学电气工程学院南京210096

提出了一种基于FPGA和AD7685的电子式互感器采集系统的设计方案,给出了具体的基于多传感数据融合技术的积分方法,在FPGA中采用Verilog HDL语言编程控制AD7685进行数据采样,并将采样数据加上CRC校验码后按规定的帧格式组帧,最后通过串口... 详细信息

提出了一种基于FPGA和AD7685的电子式互感器采集系统的设计方案,给出了具体的基于多传感数据融合技术的积分方法,在FPGA中采用Verilog HDL语言编程控制AD7685进行数据采样,并将采样数据加上CRC校验码后按规定的帧格式组帧,最后通过串口按曼彻斯特码发送。由于电子式互感器的采集系统处于高压侧,受到激光电源输出功率的限制,故必须采取低功耗设计。该方案在Quartus II中通过功能仿真,可以满足数据采集、传输的时序性要求。

关键词：智能变电站电子式互感器数据采集多传感器数据融合技术低功耗 FPGA

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于城市智能照明感知系统的数据融合研究

基于城市智能照明感知系统的数据融合研究

作者：曲腾大连理工大学

学位级别：硕士

智慧城市是城市的管理革命和发展模式的创新,其核心在于运用现代信息通信技术构建一个智能感知环境。这样的环境不但可以对设备和信息进行高效管理,还将在很大程度上改变人们的生活习惯和生活方式。而智慧城市的构想和理念又是由很多具... 详细信息

智慧城市是城市的管理革命和发展模式的创新,其核心在于运用现代信息通信技术构建一个智能感知环境。这样的环境不但可以对设备和信息进行高效管理,还将在很大程度上改变人们的生活习惯和生活方式。而智慧城市的构想和理念又是由很多具体方面组成的,城市照明就是其中一项。城市照明是一个城市的基础设施之一,而对城市照明系统能否进行有效管理也是衡量一个城市是否现代化和文明的标志之一。传统城市照明系统存在诸多不足,如电能不能被很好利用,路灯的状态信息不能实时上报,检测与维修工作对人力财力的要求高、消耗大等,而随着无线传感网络技术的快速发展,使短距离无线传输成为可能,如果把无线传感网络技术引入传统的城市照明系统不但会使得上述问题得到极大的改善和解决,还会增加环境信息的监控,丰富城市照明系统的功能。首先,开发路灯节点、传感节点以及网关节点,包括组成节点的各种模块设计,如GPRS模块、RF模块以及传感模块等。其中照明灯具采用LED灯芯,替换了传统的高压钠灯,并采用太阳能与市电交互供电的方式,不但更加节能,而且提高了能源的循环利用率。路灯控制终端MCU和LED驱动控制板之间采用RS485通信协议,取代了传统的RS232通信,RS485通信协议具有传输距离远、传输速率高的优点。系统在Cortex-M3具体型号为STM32F103RBT6上移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,并且在已实现的智能照明管理系统中进行测试。通过μC/OS-Ⅱ可以对系统的传输数据任务进行优先级排序,合理利用CPU资源,解决信号传输冲突问题。其次,对多传感器数据融合技术与应用的进行了相关研究,以降低网络内数据量的无线传输对网络造成的冲击。详细分析算术平均值法、基于算术平均值的递推估计法、自适应加权法以及分批估计融合法的特点,并在同一情况下对各种算法进行比较。最后,本文在DAA和ToD转发协议的基础上,提出了一种改进型的转发协议DAA-RW算法,可以尽可能多的完成网内节点的传输数据融合。并仿真比较了改进协议与传统协议的效果,建设智慧城市中智能照明子系统,实现了基于无线传感网络的环境监控的系统设计,并分析此系统的优点与不足之处。

关键词：城市智能照明系统多传感器数据融合技术 /C/OS-Ⅱ实时操作系统 RS485通信协议 Cortex-M3嵌入式