检索结果-南通市图书馆

电气自动化 2000年第3期22卷 53-54,44页

作者：沈杰贾青上海交通大学自动化系 200030

本文讨化了在PLC中实现多任务系统的方法。首先介绍多任务系统的概念和实现,着重分析了PLC中实现多任务系统所面临的问题以及解决方法,然后结合一个实际的例子来加以说明。

关键词： PLC 多任务控制程序控制器 MCP

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多单片机实现多任务控制

计算机应用 1998年第11期18卷 51-53页

作者：范小林刘丛文成都电子研究所

用多个单片机实现工业生产过程实时多任务控制，是单片机在工控领域应用一大优越性，本文介绍用一台ＩＢＭ－ＰＣ，两片８９Ｃ５２，４片８９Ｃ２０５１，组成的有双端口ＲＡＭ、ＲＳ４８５、简易１６位并行和简易串行４种通讯方式组成... 详细信息

用多个单片机实现工业生产过程实时多任务控制，是单片机在工控领域应用一大优越性，本文介绍用一台ＩＢＭ－ＰＣ，两片８９Ｃ５２，４片８９Ｃ２０５１，组成的有双端口ＲＡＭ、ＲＳ４８５、简易１６位并行和简易串行４种通讯方式组成的分装机电脑控制系统，达到了比单ＣＰＵ系统快１倍的步进电机精确定位运行速度。

关键词：工业控制单片机多任务控制

基于局部交互拓扑和拓展一致性协议的多智能体多任务控制框架

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基于局部交互拓扑和拓展一致性协议的多智能体多任务控制框架

作者：邓乃天中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)

学位级别：硕士

多智能体系统充分利用了多智能体之间的协同合作优势,具有可拓展性强,适应多任务场景等特点,可以完成一些复杂场景中的协同任务。近年来,多智能体系统已经广泛应用于智能交通、监控巡查、农业生产等众多领域。在实际的应用场景中,多智... 详细信息

多智能体系统充分利用了多智能体之间的协同合作优势,具有可拓展性强,适应多任务场景等特点,可以完成一些复杂场景中的协同任务。近年来,多智能体系统已经广泛应用于智能交通、监控巡查、农业生产等众多领域。在实际的应用场景中,多智能体系统往往面临着复杂场景下的多任务要求。然而,现有的研究在多任务场景方面存在着局限性,对不同任务采取了分别建模的方法。如果对多任务分别建模,多智能体系统面临着可控性难度增加与成本约束问题。因此,多智能体系统需要针对多任务的不同收敛状态,定义一致性框架,分析多任务的稳定性,以节省多智能体面向多任务的开发成本,增加适用范围。针对以上问题,本文提出了基于局部交互拓扑结构和可拓展一致性的多智能体多任务控制框架。首先,本文将局部交互拓扑结构与分布式控制器相结合。在局部交互拓扑结构中综合考虑了邻域智能体与领导者的状态信息。另外,定义了局部交互系数用于衡量智能体连接紧密程度。相比较于全连接结构,局部交互拓扑结构在不丢失可控性的同时获得了较低的成本代价。其次,本文设计了可拓展一致性协议。将智能体收敛状态之间的一致性关系视为刚体,利用刚体线性变换与平移变换性质,对多任务中的多维度收敛状态进行统一定义,构建可拓展一致性协议。与忽略了收敛状态之间变换关系的一致性协议不同,可拓展一致性协议更具一般性,可拓展至多维收敛状态而不需要重新设计控制器的受控项。利用Lyapunov稳定性原理证明了该多智能体系统的稳定性。最后,多智能体编队任务和包围任务验证了该框架的有效性。实验结果表明,该框架可以统一描述不同的任务场景,实现多智能体多任务的控制。在多种交互拓扑下,多智能体系统的实验误差与理论分析误差值一致。另外,通过实验验证了局部交互拓扑结构相比较于全连通拓扑结构可有效降低69.09%的通信成本,同时保持系统的可控性。

关键词：多智能体系统多任务控制可拓展共识协议局部交互拓扑

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声讯系统设计中多任务控制算法

计算机应用研究 1996年第5期13卷 14-15页

作者：曾晓军郑纪蛟浙江大学计算机系

本文着重介绍开发以１６８信息查询、语音信箱等功能为主体的声讯系统过程中的关键技术──多任务控制算法。

关键词：语音信箱声讯系统多任务控制算法查询

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个人计算机实时多任务控制软件的研制

华北电力学院学报 1988年第3期 47-56页

作者：温淳连迩遐华北电力学院北京研究生部

本文探讨了如何扩充个人计算机磁盘操作系统,使其能适用于实时多任务环境。本文是基于某地区电网调度微机在线监测系统的成功开发而撰写的。文中讨论了多任务调度原理及实现实时多任务控制的有关管程设计等问题。

关键词：个人计算机多任务控制程序设计

LabVIEW RT在多任务控制系统中的应用

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电子质量 2004年第4期 21-23页

作者：苏海龙东北大学国家重点实验室

本文详细描述了利用NI公司的LabVIEW RT软件和E系列的控制器、高精度数据采集卡、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个实时控制器,同时实现对位移、扭转,温度,流量的高速,精确控制并完成数据采集和存储。

关键词： LabVIEW RT 多任务控制实时控制器实验机数据采集

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金属直接成型系统多任务控制方法研究

机械设计与制造 2003年第6期 86-87页

作者：张嘉易刘伟军王天然刘英中科院沈阳自动化研究所沈阳110016

简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件... 详细信息

简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。

关键词：快速成型计算机控制并行控制多任务控制金属直接成型系统同步送粉器

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欧姆龙CS1G实现粮库多任务控制

微计算机信息 2003年第10期19卷 3-3,15页

作者：汪德选武汉凡谷电子技术有限公司

本文介绍了近年来欧姆龙PLC的新秀CS1G在粮库的应用及其实现多任务控制的方法。

关键词：粮库多任务控制欧姆龙CS1G PLC 可编程序控制器

WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制

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电子科技大学学报 2001年第5期30卷 507-510页

作者：陈文宇卫春敏电子科技大学计算机学院成都610054

】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控... 详细信息

】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控制任务包括挂起、唤醒、终止、改变优先级等,该方法简便、实用高效,动态性好。

关键词：多任务控制进程消息实时动态模拟 WindowsNT

面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解

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信阳师范学院学报（自然科学版） 2023年第4期36卷 627-631页

作者：李艳灵朱鑫辉潘爽付志鹏冯岩信阳师范大学计算机与信息技术学院河南信阳464000

噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时... 详细信息

噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时变问题描述不同的执行任务。在求解多层混合时变问题时,构造积分形式的误差函数,并多次使用零化神经动力学公式,保证最终算法具有强鲁棒性。理论分析并数值实验验证了在常量噪声、线性增长噪声、有界随机噪声3种环境下所提出算法的鲁棒性,并与经典控制算法对比展示了所提出算法性能的优越性。

关键词：冗余度机械臂多任务控制多层混合时变问题零化神经动力学鲁棒性