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多任务卫星簇适应性轨道设计

西北工业大学学报 2014年第5期32卷 834-839页

作者：黄河周军刘莹莹西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

卫星簇是介于卫星编队和卫星星座之间的一种新的空间组网卫星构型。通过多颗卫星联合工作,组网卫星簇能够提高对指定区域的覆盖时间,扩展对地面的观测范围。针对多任务卫星簇,提出了一种满足多种载荷任务约束的适应性轨道方案。将多任... 详细信息

卫星簇是介于卫星编队和卫星星座之间的一种新的空间组网卫星构型。通过多颗卫星联合工作,组网卫星簇能够提高对指定区域的覆盖时间,扩展对地面的观测范围。针对多任务卫星簇,提出了一种满足多种载荷任务约束的适应性轨道方案。将多任务卫星簇分为侦察卫星簇和长时间连续覆盖卫星簇两部分:侦察卫星簇在实现全球快速侦察的同时,能够弥补对热点区域的连续覆盖时间;连续覆盖部分卫星簇在实现区域长时间连续覆盖的同时,可以拓展对地球的侦察区域。仿真结果表面,若载荷天线波束为60°,有效作用距离为1 200 km,那么只需要6颗卫星就可以每天对全球进行1次侦察,并且对热点区域的连续覆盖时间超过20 min。

关键词：区域覆盖全球侦察轨道多任务优化设计卫星簇

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多任务机制驱动的高维多目标进化算法

西安电子科技大学学报 2022年第4期49卷 134-143,183页

作者：刘天宇曹磊上海海事大学信息工程学院上海201306

针对传统进化算法在解决高维多目标优化问题时,因选择压力减少而产生的搜索能力急剧下降的现象,提出了一种多任务机制驱动的高维多目标优化算法。该算法首先采用一种自适应降维算子来构造与原始高维优化任务相关的低维任务,以此来增加... 详细信息

针对传统进化算法在解决高维多目标优化问题时,因选择压力减少而产生的搜索能力急剧下降的现象,提出了一种多任务机制驱动的高维多目标优化算法。该算法首先采用一种自适应降维算子来构造与原始高维优化任务相关的低维任务,以此来增加优化过程中的选择压力。在低维任务的构造过程中,根据对当前目标子集的评估结果来自适应地选择合适的降维技术对原始高维任务进行降维。然后采用多任务机制同时对低维任务及原始高维任务进行优化。算法采用一种任务间交流算子来完成个体任务分配以及种群的更新操作,进而使得算法在利用低维任务提高搜索能力的同时能够避免降维所引起的有用信息丢失。此外,为了避免算法在搜索过程中出现早熟现象,通过对外部种群中出现代数较多的个体进行差分变异来增加外部种群的多样性。实验部分将该算法与几种常用的高维多目标进化算法在5组标准测试函数上进行对比分析。仿真结果验证了该算法在求解高维多目标优化问题时的有效性。

关键词：多任务高维目标优化进化算法目标降维自适应算法

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多任务热连轧过程控制系统应用平台

东北大学学报（自然科学版） 2013年第8期34卷 1113-1117页

作者：曹剑钊彭文张殿华东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对热连轧生产线特点自行设计了符合现场实际要求的基于Windows的热连轧过程控制系统应用平台.平台采用多进程结构,进程内部采用一任务一线程的新型模式,大大提高了系统的稳定性,降低了各功能模块间的耦合性.平台的功能包括进程管理、... 详细信息

针对热连轧生产线特点自行设计了符合现场实际要求的基于Windows的热连轧过程控制系统应用平台.平台采用多进程结构,进程内部采用一任务一线程的新型模式,大大提高了系统的稳定性,降低了各功能模块间的耦合性.平台的功能包括进程管理、网络通信、数据采集和数据管理、过程跟踪.数据通信、数据库操作和过程数据记录、带钢跟踪和线程调度分别由以上几个功能负责.平台采用高速的事件信号触发方式来调度模型计算.该平台已经成功应用于国内多家热连轧带钢生产现场,运行稳定可靠.

关键词：多进程多线程多任务过程控制热连轧

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多任务自适应能量调节的无线传感器路由协议

吉林大学学报（工学版） 2011年第6期41卷 1714-1719页

作者：陶铭俞鹤伟华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

在多任务的无线传感器数据收集网络中,提出了一种自适应的能量调节路由协议(ACCRP-MST)。ACCRP-MST考虑剩余能量和跳数的权衡,在各源节点和汇聚节点之间找到多条节点分离的路径,实现负载均衡,然后利用多路径源路由(MSR)协议上报采集数据... 详细信息

在多任务的无线传感器数据收集网络中,提出了一种自适应的能量调节路由协议(ACCRP-MST)。ACCRP-MST考虑剩余能量和跳数的权衡,在各源节点和汇聚节点之间找到多条节点分离的路径,实现负载均衡,然后利用多路径源路由(MSR)协议上报采集数据,减少中间节点的存储和计算开销。基于NS-2的仿真结果表明,相比于其他几种能量有效的路由协议,ACCRP-MST在一定的额外开销前提下能明显提高网络寿命,保证数据传输的可靠性,整体上有效提高了网络的性能。

关键词：计算机应用无线传感器网络多任务自适应多路径源路由节点分离

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基于共享矢量链的多任务概念漂移分类方法

控制与决策 2018年第7期33卷 1215-1222页

作者：史荧中邓赵红钱鹏江王士同江南大学数字媒体学院江苏无锡214122 无锡职业技术学院物联网学院江苏无锡214121 江南大学江苏省媒体设计与软件技术重点实验室江苏无锡214122

增强型时间自适应支持向量机在针对单一概念漂移问题时展现出了良好效果,但是无法协同求解多个概念漂移问题.然而,在很多应用场景中,有时会包含数个具有内在相关性的非静态数据集,它们各自的分类模型应充分考虑这种关联.为了反映出各概... 详细信息

增强型时间自适应支持向量机在针对单一概念漂移问题时展现出了良好效果,但是无法协同求解多个概念漂移问题.然而,在很多应用场景中,有时会包含数个具有内在相关性的非静态数据集,它们各自的分类模型应充分考虑这种关联.为了反映出各概念漂移分类模型之间的相关部分,提出共享矢量链的概念,并开发面向多任务概念漂移问题的共享矢量链支持向量机(SVC-SVM).在模拟数据集及气体传感器阵列漂移数据集上的实验结果显示,协同求解多个具有相关性的概念漂移问题能够有效提升各自的泛化能力.

关键词：多任务概念漂移支持向量机共享矢量链

考虑追责机制的复杂武器装备交付链式多任务激励模型

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控制与决策 2024年第1期39卷 301-310页

作者：张叶卉朱建军南京航空航天大学经济与管理学院南京2111061

复杂武器装备的交付效率直接影响国防战斗力的转化,为提高交付效率,基于复杂武器装备交付问题处理的多任务特点,建立考虑追责机制的交付链式激励契约模型,探究在信息对称和信息不对称两种情况下追责机制、公平偏好、风险类型、依赖等因... 详细信息

复杂武器装备的交付效率直接影响国防战斗力的转化,为提高交付效率,基于复杂武器装备交付问题处理的多任务特点,建立考虑追责机制的交付链式激励契约模型,探究在信息对称和信息不对称两种情况下追责机制、公平偏好、风险类型、依赖等因素对激励契约的影响.研究表明:公平偏好因素对各技术业务部门的努力水平有明显激励作用;代理人在相对重要且成本系数低的交付任务上投入了更多的努力;部门的综合技术水平、依赖系数、公平偏好对最优激励契约的影响与其风险偏好类型以及风险偏好程度相关;追责机制在一定程度上能够提高整体努力水平和收益分成比例,但是过高的追责能力水平反而会降低交付积极性.研究结论可为复杂装备交付环节激励契约设计提供理论支撑和依据.

关键词：复杂武器装备多任务交付委托代理激励契约追责机制

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面向大尺度多任务仿真的力觉交互设备

高技术通讯 2012年第11期22卷 1195-1200页

作者：戴晓伟张玉茹王党校张耀军北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室机器人研究所北京100191

研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500，该设备采用8个电机驱动，实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出。定义了绳驱动力觉交互设备的理想工作空间和实际工作空间，提出了工作空间的计算方法，以工作空间... 详细信息

研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500，该设备采用8个电机驱动，实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出。定义了绳驱动力觉交互设备的理想工作空间和实际工作空间，提出了工作空间的计算方法，以工作空间为指标比较了两种构型的优劣，给出了iFee16-BH1500用于飞机发动机虚拟装配的实例。绳驱动并联机构具有工作空间大、构型易重构等优点，比较适合于面向大尺度多任务仿真的力觉交互应用。

关键词：绳驱动力觉交互大尺度多任务虚拟装配

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多目标零等待间歇生产过程多任务调度

化工学报 2013年第12期64卷 4578-4584页

作者：杨玉珍顾幸生华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室上海200237

间歇生产过程已经成为化工生产制造技术的基础和关键,该过程生产出大量产品来满足日常生活需要。然而经济全球化使得传统的化工生产过程产业面临严重的挑战。为了保持竞争力,每个企业必须优化生产技术,加强管理。其中调度是化工企业生... 详细信息

间歇生产过程已经成为化工生产制造技术的基础和关键,该过程生产出大量产品来满足日常生活需要。然而经济全球化使得传统的化工生产过程产业面临严重的挑战。为了保持竞争力,每个企业必须优化生产技术,加强管理。其中调度是化工企业生产管理的核心技术。针对化工过程自身的多目标和零等待等特性,研究了间歇生产过程中的多目标零等待多任务调度,并提出该问题的模型和优化方法。通过将该问题分解成两个子问题来解决:采用非延迟非秩序混合方法来解决时间表分配问题以及用带存储的完全局部搜索解决排序问题。此外多目标占优采用基于SPEA2中的策略。通过大量算例的仿真实验证明了该算法的可行性和有效性。

关键词：间歇生产过程多目标多任务零等待邻域搜索

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面向多任务的武器装备体系贡献度评估方法

系统工程与电子技术 2019年第8期41卷 1763-1770页

作者：刘鹏赵丹玲谭跃进杨克巍豆亚杰国防科技大学系统工程学院

在国防预算有限的前提下,武器装备体系贡献率评估应该考虑成本因素的影响。基于作战环理论提出了考虑成本因素的面向多任务的体系贡献率评估方法。首先,构建了武器装备的能力指标体系,给出了考虑成本的武器装备贡献率评估框架;其次,基... 详细信息

在国防预算有限的前提下,武器装备体系贡献率评估应该考虑成本因素的影响。基于作战环理论提出了考虑成本因素的面向多任务的体系贡献率评估方法。首先,构建了武器装备的能力指标体系,给出了考虑成本的武器装备贡献率评估框架;其次,基于作战环建立武器装备体系作战能力评估模型,结合成本因素,引入区间数的概念,提出了面向多任务的体系贡献率评估方法;然后,利用区间数比较的方法,根据装备面向多任务的贡献率,对装备进行优先发展排序;最后,以海上作战装备体系为示例,应用本文提出的评估方法,为武器装备的优先发展规划提供决策支持。

关键词：武器装备体系作战环多任务体系贡献率区间数