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  • 5 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 5 篇 外骨骼式
  • 1 篇 柔性关节
  • 1 篇 上肢康复机器人
  • 1 篇 被动训练
  • 1 篇 上肢康复
  • 1 篇 人工智能
  • 1 篇 步行康复机器人
  • 1 篇 末端牵引式
  • 1 篇 非平面
  • 1 篇 末端式
  • 1 篇 虚拟现实
  • 1 篇 远程康复系统
  • 1 篇 上肢康复训练
  • 1 篇 多自由度
  • 1 篇 综述
  • 1 篇 智能康复
  • 1 篇 多自由度外骨骼装...

机构

  • 2 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 广州中医药大学
  • 1 篇 中国科学院苏州生...
  • 1 篇 广东省第二中医院
  • 1 篇 四川天一学院
  • 1 篇 电气传动与控制安...
  • 1 篇 济南国科医工科技...

作者

  • 2 篇 陈玉
  • 2 篇 张振
  • 2 篇 葛攀
  • 1 篇 刘斌
  • 1 篇 曹晋铭
  • 1 篇 冷冰
  • 1 篇 付磊
  • 1 篇 王程灵
  • 1 篇 李旺鑫
  • 1 篇 张师榕
  • 1 篇 王俊华
  • 1 篇 阚延鹏
  • 1 篇 汪步云
  • 1 篇 郑焕驰

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=外骨骼式"
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基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统解析
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电脑知识与技术 2016年 第3期12卷 64-65页
作者： 曹晋铭 四川天一学院绵竹校区 四川绵竹618200
伴随着我国经济的飞速发展,我国步入老龄化的进程也在不断加快,有各种疾病原因导致的集体障碍和功能损失严重影响了人们的身体健康和正常生活。基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统的建立和完善,实现了虚拟场景中人的运动和康复训练,增... 详细信息
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上肢康复机器人研究及发展
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科学技术与工程 2021年 第11期21卷 4311-4322页
作者： 冷冰 李旺鑫 刘斌 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 苏州215000 济南国科医工科技发展有限公司 济南250101
为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析,从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复机器人的关键技术,进而总结出未来... 详细信息
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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析
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安徽工程大学学报 2022年 第4期37卷 17-24页
作者： 张振 阚延鹏 陈玉 葛攀 张师榕 付磊 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 详细信息
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非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析
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安徽工程大学学报 2023年 第4期38卷 14-20页
作者： 葛攀 张振 陈玉 汪步云 安徽工程大学机械工程学院 安徽芜湖241000 电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模... 详细信息
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步行康复机器人综述
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按摩与康复医学 2019年 第20期10卷 1-5页
作者： 郑焕驰 王俊华 王程灵 广州中医药大学第五临床医学院 广东广州510405 广东省第二中医院(广东省中医药工程技术研究院) 广东广州510095
步行康复机器人可分为外骨骼式和末端式两种。外骨骼式步行康复机器人又可以分为基于平板运动的外骨骼式步行康复机器人及平地行走康复训练机器人。本文重点介绍世界范围内比较有代表性的几款步行康复机器人,并对其各自优缺点进行分析,... 详细信息
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