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Trajectory tracking for an autonomous airship using fuzzy adaptive sliding mode control
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Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics) 2012年 第7期13卷 534-543页
作者： Yue-neng YANG Jie WU Wei ZHENG College of Aerospace and Materials Engineering National University of Defense TechnologyChangsha 410073China
We present a novel control approach for trajectory tracking of an autonomous airship.First,the dynamics model and the trajectory control problem of an airship are formulated.Second,the sliding mode control law is desi... 详细信息
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Optimal Filtering Correction forMarine Dynamical Positioning Control System
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Journal of Marine Science and Application 2016年 第4期15卷 452-462页
作者： Evgeny Veremey Margarita Sotnikova Applied Mathematics and Control Processes Faculty Saint Petersburg University Saint Petersburg 198504 Russia
论文为在动态放工作的海洋的容器(DP ) 集中于控制法律优化的问题政体。这里建议的途径基于根据非线性的 asymptotic 观察员，构造的特殊统一多种用途的控制法律结构的使用那允许合成的去耦进更简单的特别优化问题。为观察员的主要原因... 详细信息
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