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基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展

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机器人技术与应用 2024年第3期 3-7页

作者：高墨含北京中医药大学北京102401

随着人工智能技术的发展,机器人在医疗领域的应用范围逐渐扩大。临床数据及相关市场数据可看出,医疗机器人有精确度高等突出优势,对提高医疗效果及患者治疗体验有很大帮助。本文以外科手术机器人与口腔机器人为切入点,概述两类医疗机器... 详细信息

随着人工智能技术的发展,机器人在医疗领域的应用范围逐渐扩大。临床数据及相关市场数据可看出,医疗机器人有精确度高等突出优势,对提高医疗效果及患者治疗体验有很大帮助。本文以外科手术机器人与口腔机器人为切入点,概述两类医疗机器人的市场现状,研究提出了医疗机器人技术优劣势,并结合存在问题给出了发展医疗机器人的相应建议。

关键词：医疗机器人外科手术机器人口腔机器人市场规模技术发展

俄罗斯人工智能发展战略有六大重点外科手术机器人平台功能强大 002

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全国五一劳动奖章获得者朱桂全：既救命也保脸让人更有尊严

科技日报

作者：董映璧

在人工智能领域，最大亮点是2019年10月俄总统普京批准的《2030年前俄罗斯国家人工智能发展战略》。该计划目的促进俄罗斯人工智能技术快速发展，加强人工智能领域的科学研究，完善人工智能领域人才培养体系等。目前，俄已组建了人工智... 详细信息

在人工智能领域，最大亮点是2019年10月俄总统普京批准的《2030年前俄罗斯国家人工智能发展战略》。该计划目的促进俄罗斯人工智能技术快速发展，加强人工智能领域的科学研究，完善人工智能领域人才培养体系等。目前，俄已组建了人工智能发展联盟，包括俄罗斯储蓄银行、俄?

关键词：人工智能外科手术机器人功能强大俄罗斯

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全国五一劳动奖章获得者朱桂全：既救命也保脸让人更有尊严

大众健康报

作者：白华宇

编者按：4月28日，中华全国总工会召开大会表彰2024年“全国五一劳动奖”和“全国工人先锋号”获得者。其中，四川9家单位荣获“全国五一劳动奖状”，41名个人荣获“全国五一劳动奖章”，36个集体荣获“全国工人先锋号”称号。四川大学... 详细信息

编者按：4月28日，中华全国总工会召开大会表彰2024年“全国五一劳动奖”和“全国工人先锋号”获得者。其中，四川9家单位荣获“全国五一劳动奖状”，41名个人荣获“全国五一劳动奖章”，36个集体荣获“全国工人先锋号”称号。四川大学华西口腔医学院（华西口腔医院）头颈肿......

关键词：朱桂全微创手术华西口腔医院外科手术机器人五一劳动奖章获得者

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外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析

机械设计与制造 2008年第7期 174-176页

作者：朴明波付宜利王树国哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080

目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向。

关键词：医疗机器人外科手术机器人微创外科手术关键技术

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

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微创医学 2013年第5期8卷 531-535页

作者：沈周俊王先进何威上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科上海市200025

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（m... 详细信息

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.

关键词：机器人手术系统临床应用泌尿外科达芬奇微创外科手术机器人辅助手术外科手术机器人 surgery

手术微器械盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法

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哈尔滨工程大学学报 2019年第8期40卷 1495-1501页

作者：于凌涛郑红杰哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海空间电源研究所上海201100

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标... 详细信息

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标系、相机坐标系及持镜臂各关节坐标系,采用D-H法推导出运动成像关系,通过机器视觉算法捕捉手术微器械类似盲孔特征,获取在图像坐标系中的大小和位置,结合上述运动成像关系和手术微器械的相对大小及位置,制定腹腔镜视野自动调节规则,在腹腔手术机器人样机上进行实验。实验证明了本方法能够完成腹腔镜视野的自动调节,验证了本方法的正确性和优越性。

关键词：外科手术机器人机器视觉机器人运动学目标跟踪腹腔镜视野自动调节实验分析

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一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法

机器人 2009年第2期31卷 124-130页

作者：朴明波付宜利王树国哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

针对手术机器人的安全性,对手术器械的碰撞预警技术进行了研究.介绍了双臂手术机器人模型,基于Denavit-Hartenberg方法(D-H方法)建立了该模型的运动学坐标系.建立了机器人手术器械组件的圆柱体包装盒,根据两个圆柱体包装盒的轴线段所在... 详细信息

针对手术机器人的安全性,对手术器械的碰撞预警技术进行了研究.介绍了双臂手术机器人模型,基于Denavit-Hartenberg方法(D-H方法)建立了该模型的运动学坐标系.建立了机器人手术器械组件的圆柱体包装盒,根据两个圆柱体包装盒的轴线段所在直线必定存在公垂线的原理,提出了基于投影面的机器人手术器械碰撞预警算法.仿真结果表明,该算法可以对手术器械的碰撞进行有效预警,为微创外科手术仿真和利用外科手术机器人进行真正的手术奠定了基础.

关键词：碰撞预警外科手术机器人手术仿真投影面

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医疗机器人发展概况综述

机器人 2003年第2期25卷 182-187页

作者：杜志江孙立宁富历新哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。

关键词：医疗机器人外科手术机器人康复机器人医院服务机器人生物机器人纳米机器人

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机器人在骨科的应用

中华外科杂志 2008年第6期46卷 465-466页

作者：陈安民华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科武汉430030

一、医疗机器人概述医疗机器人从功能上可分为5种类型：（1）辅助内窥镜操作机器人：该系统的基本功能是机器人可按手术医生的控制指令操作内窥镜的移动和定位，这种机器人实际上是一只精巧的电子机械手。（2）辅助微创外科手术机器人... 详细信息

一、医疗机器人概述医疗机器人从功能上可分为5种类型：（1）辅助内窥镜操作机器人：该系统的基本功能是机器人可按手术医生的控制指令操作内窥镜的移动和定位，这种机器人实际上是一只精巧的电子机械手。（2）辅助微创外科手术机器人：该系统的机器人一般具有先进的成像设备、一个控制台和多只电子机械手，手术医生坐在控制台前观察高清晰度的三维图像，操纵仪器的手柄，机器人来实时完成手术。也就是说，医生像是坐在舒服的椅子里绘画，而手术操作则由机器人完成。（3）远程操作外科手术机器人：配备通信网络传输数据收发系统的机器人可以完成远程手术。

关键词：医疗机器人外科手术机器人手术医生手术操作骨科远程手术成像设备三维图像