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基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究

铁道学报 2024年第4期46卷 97-107页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通安全协同创新中心北京100044

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,... 详细信息

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。

关键词：列车速度跟踪滑模控制模糊系统全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

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一种新的模糊滑模控制器设计方法

控制与决策 2024年第6期39卷 1909-1917页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学交通运输学院北京100044

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计... 详细信息

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词：滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

燃油车和纯电车混杂智能网联队列系统的节能与稳定控制

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汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 71-82页

作者：徐明诚徐利伟殷国栋董锋威东南大学机械工程学院南京211189

提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成... 详细信息

提出了一种燃油汽车和纯电动汽车混杂的异构智能网联队列系统节能策略与稳定控制方法。考虑了异质车辆动力学特征、通讯时滞和外界干扰等多重不利因素对队列稳定性的影响,建立了异质车辆队列非线性系统动力学模型和能耗模型;基于能耗成本和后退动态规划方法,推导出了单车经济车速;依据所提出的节能型车间距策略,构建了状态跟踪误差系统;基于连续时间域分布式鲁棒控制方法,给出了在干扰和信息时滞下的队列系统稳定判据。对包含4辆跟随车的混杂队列系统进行仿真测试。结果表明:在保持队列系统稳定的前提下,4辆跟随车辆节能效果分别提高1.90%、1.25%、19.11%和12.22%。

关键词：燃油汽车纯电动汽车异构智能网联队列节能策略稳定性控制通讯时滞外界干扰分布式鲁棒控制

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圈养川金丝猴昼间行为节律及时间分配

野生动物学报 2024年第1期45卷 26-34页

作者：朱爱玲江志王彬婷黄飞楼毅郑晓敏杭州动物园杭州310008

通过了解圈养环境下川金丝猴(Rhinopithecus roxellana)的昼间行为规律,为饲养管理措施的完善和福利水平的提升提供依据。2022年1—12月,采用瞬时扫描取样法对杭州动物园9只川金丝猴昼间活动节律及时间分配进行研究。结果表明:09:00—11... 详细信息

通过了解圈养环境下川金丝猴(Rhinopithecus roxellana)的昼间行为规律,为饲养管理措施的完善和福利水平的提升提供依据。2022年1—12月,采用瞬时扫描取样法对杭州动物园9只川金丝猴昼间活动节律及时间分配进行研究。结果表明:09:00—11:00和15:00—16:00是圈养川金丝猴的摄食高峰期;昼间活动中,休息占据了大部分时间(40.81%),其后依次是摄食(20.49%)、移动(17.09%)、理毛(11.04%)、拥坐(5.60%)、玩耍(3.41%)和其他行为(1.56%);昼间活动的时间分配存在季节性差异,摄食、相互理毛和拥坐行为占比在夏季最低,休息行为在夏季最高,冬季相互理毛和拥坐行为显著高于其他季节(p外界干扰(游客)对其行为影响不显著(p>0.05)。

关键词：圈养川金丝猴时间分配季节性差异年龄-性别组外界干扰

外界干扰下体外自动除颤仪室颤信号高精度检测方法

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自动化与仪器仪表 2022年第11期 291-295页

作者：徐原王少娜中国医科大学附属盛京医院沈阳110022

室颤信号检测能够对心血管疾病起到预防和控制的作用,但是不同类型的室颤信号会对成功率和检测率造成影响,提出了外界干扰下体外自动除颤仪室颤信号高精度检测方法研究。考虑到人体特性会影响体外自动除颤仪室颤信号的质量,将噪声作为... 详细信息

室颤信号检测能够对心血管疾病起到预防和控制的作用,但是不同类型的室颤信号会对成功率和检测率造成影响,提出了外界干扰下体外自动除颤仪室颤信号高精度检测方法研究。考虑到人体特性会影响体外自动除颤仪室颤信号的质量,将噪声作为室颤信号的外界干扰因素,从肌电噪声、基线漂移、工频干扰和饱和噪声等方面,分析了室颤信号的噪声背景,利用变频滤波算法消除室颤信号的噪声,通过重构室颤信号的能量值,提取出室颤信号的能量特征,利用表征人体心脏状态的特征参数,获得心脏工作状态的相关信息,根据室颤信号的分类,设计了体外自动除颤仪室颤信号高精度检测算法,实现了室颤信号的高精度检测。实验结果表明,外界干扰下体外自动除颤仪室颤信号高精度检测方法能够成功检测到不同类型的室颤信号,在检测率方面也表现出更好的效果。

关键词：外界干扰室颤信号噪声背景高精度检测体外自动除颤仪特征提取

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纷繁处破迷雾,云涌时笃航程

作文与考试（高中版） 2024年第1期 26-27页

作者：邹欣桐安慧(指导) 辽宁省鞍山八中不详

大风泱泱,大潮滂涝。于众声喧哗的时代,我们的判断非常容易被各种舆论信息所裹挟,我们的认知也在其中浮浮沉沉。“咨善道,察纳雅言。”诸葛孔明如是说。若我们在认知事物时,一味依靠笃信古人、权威和书本,听信大多数人的意见,则会变得盲... 详细信息

大风泱泱,大潮滂涝。于众声喧哗的时代,我们的判断非常容易被各种舆论信息所裹挟,我们的认知也在其中浮浮沉沉。“咨善道,察纳雅言。”诸葛孔明如是说。若我们在认知事物时,一味依靠笃信古人、权威和书本,听信大多数人的意见,则会变得盲从,成为没有思想的芦苇。由此观之,我辈青年应于纷繁中独立认知,于云涌中自主判断。于纷繁中独立认知,当不被外界干扰,独立思考。

关键词：舆论信息诸葛孔明独立思考认知外界干扰自主众声喧哗盲从

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提升专注力,家长这样做

家庭教育（幼儿版） 2024年第1期 24-25页

作者：李佳茜不详

父母都希望孩子有强大的专注能力,阅读的时候能够不被外界干扰,能够专心致志地完成当前的任务。除对孩子的注意力做专门的训练外,在日常家庭教育中,也有一些值得我们注意的地方。多方位关注,不止于专注力培训。1营造适宜的环境。什么是... 详细信息

父母都希望孩子有强大的专注能力,阅读的时候能够不被外界干扰,能够专心致志地完成当前的任务。除对孩子的注意力做专门的训练外,在日常家庭教育中,也有一些值得我们注意的地方。多方位关注,不止于专注力培训。1营造适宜的环境。什么是有利于孩子专注的家庭环境呢?简单地说,就是整洁、温馨、有序的家庭环境。孩子抗干扰能力不如成人,如果房间乱糟糟的,自然容易分心。

关键词：家庭教育专注力专注能力家庭环境外界干扰抗干扰能力注意力专心致志

一类考虑外界干扰的生物进化模型的动力学研究

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西南大学学报（自然科学版） 2018年第5期40卷 107-112页

作者：余霖张国洪王小利张焱西南大学数学与统计学院重庆400715

依据进化动力学的理论与方法,建立了考虑外界干扰因素的Lotka-Volterra食物链进化模型,研究了中间捕食者种群表型特征的进化问题,得到了进化稳定、收敛稳定及产生进化分支的条件.最后,通过数值模拟分析了外界干扰对奇异策略的稳定性和... 详细信息

依据进化动力学的理论与方法,建立了考虑外界干扰因素的Lotka-Volterra食物链进化模型,研究了中间捕食者种群表型特征的进化问题,得到了进化稳定、收敛稳定及产生进化分支的条件.最后,通过数值模拟分析了外界干扰对奇异策略的稳定性和表型特征进化分支情况的影响.

关键词：外界干扰进化稳定进化分支奇异策略

考虑外界干扰的捕食—食饵进化模型的适应动力学研究

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考虑外界干扰的捕食—食饵进化模型的适应动力学研究

作者：余霖西南大学

学位级别：硕士

本文依据适应动力学的理论与方法建立两类考虑外界干扰因素的捕食者表型特征进化动力学模型,研究了外界干扰因素对捕食者生物表型特征进化的影响.第一章主要介绍了生物种群表型特征进化的研究背景、历史,并简要介绍了本文的主要研究工作... 详细信息

本文依据适应动力学的理论与方法建立两类考虑外界干扰因素的捕食者表型特征进化动力学模型,研究了外界干扰因素对捕食者生物表型特征进化的影响.第一章主要介绍了生物种群表型特征进化的研究背景、历史,并简要介绍了本文的主要研究工作.第二章建立了一类考虑外界干扰因素的Lotka-Volterra型食物链进化动力学模型.首先得到了该系统正平衡点的全局渐近稳定性条件;然后研究了单态情形下种群的适应动力学性态,得到了系统进化奇异策略进化稳定、收敛稳定及产生进化分支的条件;在进化奇异策略产生进化分支的条件下,研究了二态情形下种群的适应动力学性态;最后通过数值模拟分析了外界干扰对中间捕食者表型特征进化的影响.第三章建立了一类考虑外界干扰因素的竞争—捕食进化动力学模型.首先得到了该系统正平衡点的全局渐近稳定性条件;然后利用适应动力学理论分别研究了单态和二态种群进化动力学性态,得到了系统进化奇异策略连续稳定和产生进化分支的条件;最后通过数值模拟分析了外界干扰对捕食者生物表型特征进化产生的影响.第四章简要回顾了前文的主要工作和结论,指出了本文工作的不足之处,提出了一些考虑外界干扰的生物进化模型值得进一步研究的问题.

关键词：适应动力学外界干扰进化奇异策略进化分支