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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 外部模型
  • 1 篇 外模控制器
  • 1 篇 纯滞后对象
  • 1 篇 smith预估控制

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 谢剑英
  • 1 篇 彭楚武
  • 1 篇 钟庆昌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=外模控制器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
纯滞后对象的直接补偿外模控制器
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湖南大学学报(自然科学版) 1999年 第1期26卷 53-59页
作者: 钟庆昌 谢剑英 彭楚武 上海交通大学自动化系
提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器.将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号.标称系统的动态性能由外部模型和补偿来保证;系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波来保证,二者可以解析设计.仿真结果表明... 详细信息
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