检索结果-南通市图书馆

作者：陈宁北京建筑大学

学位级别：硕士

如今随着自动驾驶技术的关注度被提高,越来越多的学者对自动驾驶汽车进行了广泛的研究,自动驾驶技术也愈发成熟。目前自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行实验,测试自动驾驶汽车与行人等其他交通参与者共享的混行道路。由于行人是道... 详细信息

如今随着自动驾驶技术的关注度被提高,越来越多的学者对自动驾驶汽车进行了广泛的研究,自动驾驶技术也愈发成熟。目前自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行实验,测试自动驾驶汽车与行人等其他交通参与者共享的混行道路。由于行人是道路使用者中重要的组成部分,且行人经常不遵守交通规则穿行道路,他们的行为具有高度不可预测性,所以通过对自动驾驶汽车外显界面展开深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。本文首先对自动驾驶汽车外显界面方面的国内外文献进行分析,结合信息呈现形式、角度与车辆的排布方式以及外显界面信息呈现的位置等理论,确认了本文的2个主要研究内容:1)找到一种行人过街最优的外显界面信息的呈现形式与角度;2)基于模拟仿真平台技术找到最优的车辆排布方式以及外显界面信息最优的呈现位置。为达到研究目标,本文借助Unity3d软件、Eprime软件等开展自动驾驶汽车外显界面与行人过街行为的交互研究。为了探究自动驾驶汽车外显界面信息的不同呈现形式与角度对行人过街行为的影响。利用“绿野仙踪”实验法,采用真人真车的实地实验,文中选取了文字、图案、图文结合三种外显界面的信息呈现形式以及以行人为中心、以汽车为中心两种外显界面的信息呈现角度为自变量,共搭建了6个道路场景,共招募了10名高校学生,实验过程中采集参试者过街所用的时间、通过率作为客观评价指标以及调查问卷中对于简单明确性、一致性、舒适性、熟悉性、总体评价5项评价指标的打分情况作为主观评价指标。结果表明:在客观评价指标中,信息呈现效果最好的为以文字的呈现形式且是以行人为中心的角度去呈现信息;在主观评价指标中,信息呈现效果最好的是以图文结合的呈现形式且是以行人为中心的角度去呈现信息。为了探究自动驾驶汽车外显界面信息呈现的不同位置以及车辆不同的排布方式对行人过街行为的影响。使用Unity3d仿真软件共搭建了27个模拟真实道路场景,共招募了20名高校学生,选取车辆排布方式和外显界面呈现位置为自变量,实验过程中采集参试者过街反应时间、通过率作为客观评价指标,以及调查问卷中行人面对不同外显界面的信息呈现位置以及车辆排布方式时过街安全感的打分情况作为主观评价指标。结果表明:在客观评价指标中,行人在面对两辆车平行行驶且两辆车一起呈现信息以及远车道车在前行驶且两辆车一起呈现信息时效果最好;在主观评价指标中,行人在面对近车道的车在前行驶且两辆车同时呈现信息时效果最好。

关键词：自动驾驶汽车外显界面人车交互信息呈现车辆排布

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自动驾驶汽车外显界面对过街行人的行为影响研究

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科学技术创新 2022年第4期 167-171页

作者：陈宁秦华褚英帆张然北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616

为探究自动驾驶汽车外显界面不同的呈现形式和角度对过街行人行为产生的影响,针对外显界面不同的呈现方式设计实验。对自动驾驶汽车外显界面有一个主观评价,并且将参试者在面对不同的外显界面呈现内容时过街的平均通过时间以及通过率作... 详细信息

为探究自动驾驶汽车外显界面不同的呈现形式和角度对过街行人行为产生的影响,针对外显界面不同的呈现方式设计实验。对自动驾驶汽车外显界面有一个主观评价,并且将参试者在面对不同的外显界面呈现内容时过街的平均通过时间以及通过率作为客观指标进行分析。结果表明,在客观评价指标中以行人为中心用文字的呈现形式平均通过时间最低5.5s,在主观评价指标中以行人为中心用图文结合的呈现形式评分最高8.3分,得出结论:自动驾驶汽车外显界面以行人为中心用文字或者图文结合的呈现形式效果最优。

关键词：自动驾驶车辆外显界面人车交互信息呈现

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交通信号路口下的自动驾驶汽车对自行车骑行者的行为影响研究

交通信号路口下的自动驾驶汽车对自行车骑行者的行为影响研究

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作者：王辉北京建筑大学

学位级别：硕士

在城市道路中,非机动车同行人一样,都属于道路使用的弱势一方,尤其是在T字形路口,非机动车左转更容易发生交通事故。并且我国目前对于自行车出行的提倡,以及对共享单车的投放,均可以看出未来将有大量自行车骑行者出现。而对于自动驾驶... 详细信息

在城市道路中,非机动车同行人一样,都属于道路使用的弱势一方,尤其是在T字形路口,非机动车左转更容易发生交通事故。并且我国目前对于自行车出行的提倡,以及对共享单车的投放,均可以看出未来将有大量自行车骑行者出现。而对于自动驾驶汽车来说,由于缺少了人类驾驶员,其与非机动车之间的交互成为了关注重点。当前自动驾驶汽车与行人之间交互的研究提出了外显界面(extemal human-machine interface,e HMI),可以通过呈现车辆意图等信息去实现与其他道路使用者进行交互,同时车辆亦可以通过隐性运动学线索表达车辆意图,当前对于自动驾驶汽车显性信息(e HMI)和隐性信息(车辆运动学线索)之间的激活顺序并没有明确规定。基于以上背景,确定本研究目的,探究T字形路口下,单个自动驾驶汽车与单个自行车交互时,车辆显隐性信息的激活顺序对骑行者行为决策的影响,以及自动驾驶汽车同时与行人和自行车交互时,行人行为的变化对自行车的影响。本文首先设计了2种显隐性信息激活顺序以及2种激活间隔时间,采用幕后模拟法进行实地实验,共招募到8名参试者开展实验,目的是探究自动驾驶汽车显隐性信息的激活顺序和激活间隔时间对骑行者行为决策的影响;随后,在此实验的基础上,将研究主体增加为单个自动驾驶汽车同时与行人和自行车进行交互,提出了2种决定行人穿越过街路径的行为,即行人的来自方向和起始位置,探究T字形路口自动驾驶汽车同时与行人和自行车交互时,行人的行为变化对骑行者行为决策的影响,同样采用幕后模拟法,共招募到8名参试者开展实验;最后,通过虚拟现实法搭建虚拟场景,目的是验证上一个实验所得结果,通过虚拟现实法增设危险场景,对行人主体赋予实际穿越过街的行为动作,探究在此场景下,行人的行为变化对骑行者行为决策的影响。结果表明:(1)自动驾驶汽车与自行车交互时,车辆率先呈现显性信息且2秒之后隐性信息激活,即开始减速制动,此时对于骑行者与自动驾驶汽车交互来说,效率最高。(2)行人的起始位置对骑行者总的骑行时间具有显著性影响,当行人的起始位置在道路线后时,骑行者的骑行时间相对更短,而当行人的起始位置在道路线前时,会大大增加骑行者的骑行时间。对于行人的来自方向来说,并不会对骑行者产生任何影响作用。建议自动驾驶汽车将显性信息和隐性信息的激活顺序标准化,增加路口通行的效率,同时可以增加外显界面传达的信息量,帮助其他群体明确车辆意图,并提高其他群体之间的交互效率。

关键词：自动驾驶汽车自行车外显界面多方交互

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