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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 复杂性赛道
  • 1 篇 运动轨迹
  • 1 篇 路程检测
  • 1 篇 光码盘
  • 1 篇 pid算法

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 1 篇 刘朝福
  • 1 篇 李静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=复杂性赛道"
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基于路程检测的机器人运动控制研究
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引用
机床与液压 2015年 第9期43卷 71-73,93页
作者： 李静 刘朝福 桂林电子科技大学信息科技学院 广西桂林541004
机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进。采用串口位置控制和光码盘共同进行路程检... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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