检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法

中国惯性技术学报 2015年第1期23卷 1-5页

作者：单斌秦永元杨家胜王跃钢杨波郭志斌西北工业大学自动化学院西安710072 第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下,捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题,提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。该算法通过将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题来消除角晃动干扰的影响... 详细信息

针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下,捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题,提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。该算法通过将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题来消除角晃动干扰的影响,利用惯性系下的重力矢量信号的时域、频域特性,用低通滤波器法和时域信号处理方法来消除高、低频线运动干扰和突变干扰,并同现有算法仿真比较,验证了算法有效性。仿真结果表明,该算法在上述复杂干扰环境下180 s时方位对准精度收敛到10′以内,300 s时方位对准精度达到4.75′,能够实现较高精度的快速自对准。

关键词：捷联惯导系统自对准复杂干扰时域频域

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法

中国惯性技术学报 2021年第3期29卷 288-292,299页

作者：宁晓戈黄继勋李建勋上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 北京航天时代光电科技有限公司北京100094

针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂... 详细信息

针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂线角环境干扰下的纬度估计精度;同时利用重力加速度在初始导航惯性系下北向投影分量符号与纬度符号一致的特点,快速完成纬度正负符号解算。仿真和车载试验表明,高精度光纤捷联惯导可达到0.11°(3σ)/300 s的纬度估计精度。同传统方法相比,所提出方法抗干扰能力更强,更适合工程实用。

关键词：捷联惯导纬度估计复杂干扰多项式拟合

基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2009年第5期30卷 1896-1901页

作者：张军姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动... 详细信息

针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项,基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案,利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性,控制器有效抑制了不确定项与复杂干扰对系统的影响,实现了NSV复杂环境下高速运动的鲁棒自适应自主控制,仿真研究证明了控制方法的正确性与有效性。

关键词：近空间飞行器高动态复杂干扰鲁棒自适应模糊Terminal滑模

复杂干扰下永磁直线同步电机伺服控制系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂干扰下永磁直线同步电机伺服控制系统研究

作者：王星智沈阳工业大学

学位级别：硕士

与旋转电机相比,永磁直线同步电机不需要链条、丝杠、传动带等中间转换装置,这些装置对整体电机控制系统造成了效率低、精度低、使系统体积变大等缺点。因此,直线电机越来越多的应用于各种直驱场合,例如光刻机、数控机床、电磁弹射、轨... 详细信息

与旋转电机相比,永磁直线同步电机不需要链条、丝杠、传动带等中间转换装置,这些装置对整体电机控制系统造成了效率低、精度低、使系统体积变大等缺点。因此,直线电机越来越多的应用于各种直驱场合,例如光刻机、数控机床、电磁弹射、轨道交通等场合。随着应用领域的愈发广泛,对永磁直线同步电机控制的精确性成为一个核心问题,这其中就要考虑电机控制系统中可能存在的各种干扰,并使电机在干扰存在的同时保持良好的运行状态。因此,本文设计了一种非线性反馈结合扩张状态观测器前馈的复合控制器,该种控制方法很大程度的提升了永磁直线同步电机的抗干扰能力、响应速度和控制精度,且控制器结构简单,使用方便,有着较好的工程实用价值。首先,文章介绍了永磁直线同步电机的应用历史和背景,对电机控制系统的抗干扰技术做了归纳总结,并建立了永磁直线同步电机的数学模型。其次,文章着重研究了永磁直线同步电机控制系统抗干扰技术,详细分析了永磁直线同步电机控制系统中不同种类干扰所导致的复杂干扰,包括反馈回路中的测量误差,驱动器中的电压误差,以及电机本身上由于齿槽力、参数摄动、外界扰动、未精确建模产生的多种干扰。推导出了这些干扰对电机数学模型产生的影响,建立了新的电机数学模型。再次,利用理论分析并结合仿真指出了PID控制设计中的缺陷,针对缺陷和电机控制系统中的复杂干扰,提出了两种改进控制策略。基于PID控制的出力不足、动态响应能力差提出了利用一种非线性控制器代替PID控制器;基于PID控制的不精确反馈、无法抑制控制系统中复杂干扰提出了在前馈回路加入扩张状态观测器。并利用大量仿真分析了两种改善方式的特点及效果。最后,结合两种改善的控制方式,形成非线性反馈结合扩张状态观测器前馈的复合控制方式,并利用仿真和实验平台进行分析验证,证明了提出的该种复合控制方式有着较快的响应速度、良好的实时跟踪能力和较强的抗干扰能力。在有效解决电机控制系统中复杂干扰的同时,提高了电机控制系统的响应能力。

关键词：永磁直线同步电机复杂干扰非线性控制器扩张状态观测器

复杂干扰条件下地面磁测数据处理与磁异常解释研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有色金属（矿山部分） 2010年第1期62卷 22-29页

作者：李树文李少雄刘伏昌河北工程大学河北邯郸056038 河北省资源勘测研究重点实验室河北邯郸056038 武安市国土资源局河北武安056300

地面磁测成果质量的优劣与原始数据的预处理和分析有着密切的关系,尤其在复杂干扰条件下的地面磁测更应该对原始数据做处理与转换。本文针对邯郸某地地形复杂、地表铁磁性干扰体多的磁铁矿深部找矿问题,开展了地面高精度磁测,研究了复... 详细信息

地面磁测成果质量的优劣与原始数据的预处理和分析有着密切的关系,尤其在复杂干扰条件下的地面磁测更应该对原始数据做处理与转换。本文针对邯郸某地地形复杂、地表铁磁性干扰体多的磁铁矿深部找矿问题,开展了地面高精度磁测,研究了复杂干扰条件下地面磁测数据处理与磁异常解释。详细叙述了原始数据的日变改正和地形改正,将实测磁异常进行正则化滤波和向上延拓,使杂乱、无章可寻的实测磁异常转换为单一规则的磁异常,提高了对磁异常定性、定量解释的科学性和可靠性。经过钻孔实际验证,表明磁异常的解释结果正确。

关键词：复杂干扰地面磁测日变改正正则化滤波向上延拓

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂干扰环境下的卫星授时接收机加固技术

电子技术与软件工程 2019年第18期 23-24页

作者：陆国生中国南方电网有限责任公司超高压输电公司

本文总结了当前导航卫星接收机存在的干扰问题和应对对策。结合卫星授时功能的原理与特性,给出了卫星授时接收机加固技术的一般框架。在此基础上分析了卫星授时接收机加固技术的发展趋势,提出了两种基于授时差分支持和网络干扰检测的方... 详细信息

本文总结了当前导航卫星接收机存在的干扰问题和应对对策。结合卫星授时功能的原理与特性,给出了卫星授时接收机加固技术的一般框架。在此基础上分析了卫星授时接收机加固技术的发展趋势,提出了两种基于授时差分支持和网络干扰检测的方法,前者充分利用了多系统和多卫星授时数据的结构以及本地授时的特性,而后者充分利用了接收器网络的数据通信和覆盖能力。通过干扰检测结果对卫星授时模式的可靠性进行了评估,期待能够提高复杂干扰环境中卫星授时的可靠性与完整性。

关键词：复杂干扰卫星授时加固技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空地电视制导导弹复杂干扰研究

空地电视制导导弹复杂干扰研究

2007’仪表，自动化及先进集成技术大会

作者：张永芳吕延军张安西安理工大学印刷包装工程学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院西北工业大学电子信息学院

本文主要研究了复杂干扰对空地电视自动寻的制导导弹系统的影响,建立了复杂干扰环境下电视自动寻的制导导弹的仿真模型,分析了地面有源干扰站和无源干扰对空地导弹的干扰情况。通过仿真系统分析了干扰类型及其干扰原理,得出了复杂干扰... 详细信息

本文主要研究了复杂干扰对空地电视自动寻的制导导弹系统的影响,建立了复杂干扰环境下电视自动寻的制导导弹的仿真模型,分析了地面有源干扰站和无源干扰对空地导弹的干扰情况。通过仿真系统分析了干扰类型及其干扰原理,得出了复杂干扰环境下空地导弹制导精度。

关键词：制导精度电视导引头复杂干扰

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

电视自导引制导武器仿真研究(英文)

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2007年第1期24卷 68-73页

作者：张永芳张安吕延军西北工业大学电子信息学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院

简述了精确制导武器在现代信息化战争中的重要地位和作用。建立了电视自动寻的制导导弹的完整模型,包括了传感器模型、过载控制模型、自动驾驶仪及导引头模型。通过对全弹道的三维仿真确定了该导弹的毁伤概率,命中精度等评估指标,并分... 详细信息

简述了精确制导武器在现代信息化战争中的重要地位和作用。建立了电视自动寻的制导导弹的完整模型,包括了传感器模型、过载控制模型、自动驾驶仪及导引头模型。通过对全弹道的三维仿真确定了该导弹的毁伤概率,命中精度等评估指标,并分析了各种干扰因素对空地导弹命中精度的影响。仿真验证了所提出模型的正确性,也为实弹打靶提供了有效的辅助决策作用。

关键词：制导精度电视制导复杂干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多模复合导引头信息融合测试系统设计与开发

多模复合导引头信息融合测试系统设计与开发

作者：李时光西安电子科技大学

学位级别：硕士

多模复合制导技术是现代国防军事领域中的热点研究问题,作为复合导引头的核心,复合制导信息融合方案及相关算法一直在不断发展并且日趋成熟。与此同时,针对导引头的干扰技术也在不断发展中,复合制导武器所面临的干扰背景越来越复杂。如... 详细信息

多模复合制导技术是现代国防军事领域中的热点研究问题,作为复合导引头的核心,复合制导信息融合方案及相关算法一直在不断发展并且日趋成熟。与此同时,针对导引头的干扰技术也在不断发展中,复合制导武器所面临的干扰背景越来越复杂。如何模拟现代战争中的复杂干扰环境并验证信息融合系统的各项性能成为迫切需要解决的问题。本文针对在TMS320C6678平台上实现的信息融合系统,基于计算机建模仿真技术设计开发了一套多模复合导引头信息融合测试系统,并通过仿真实验对一种分布式信息融合方案及相关算法的融合精度、抗干扰性能以及实时性进行了直观、精确的验证。首先,论文对一种分布式信息融合方案进行了介绍,并结合文献资料,对方案中所涉及的时空配准、航迹关联、目标鉴别和航迹融合等关键技术的算法理论进行了一一阐述。然后,论文在充分调研相关文献的基础上对雷达/红外/激光复合导引头所面临的干扰进行了分类并重点研究分析了雷达距离波门拖引干扰、红外干扰弹、激光角度欺骗干扰等几种典型干扰的作用原理,进而对干扰进行了点迹层面的建模仿真。在此基础上,以比例导引法作为导引头的制导率,模拟了导弹在复杂干扰背景下对目标的搜索和跟踪过程,进而仿真生成了导引头前端的观测数据,供信息融合系统调试使用。接下来分析了信息融合测试系统的设计需求,并根据设计需求详细划分了测试系统的功能模块,进而基于UML建模的设计思想,对软件的类图和用例图进行了设计。在此基础上,结合现有硬件资源,在Qt5.8.0开发环境下开发了多模复合导引头信息融合测试系统。在开发过程中,利用文件读写、UDP通信、交互界面、图形绘制等一系列软件设计方法对测试系统的数据生成、数据通信、结果显示和性能评估等功能进行了详尽的设计实现,并对测试系统可能出现的运行时异常进行了总结和处理。最后,利用信息融合测试系统对一种分布式信息融合方案进行了一系列仿真实验,实验结果表明,测试系统具备为信息融合方案及相关算法提供软件调试和性能验证的功能,为复合制导信息融合技术的工程化应用提供了仿真数据支持和技术参考。

关键词：复合制导信息融合复杂干扰测试系统