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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 弹簧类柔顺装置
  • 1 篇 复合误差自抗扰控...
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 捕获航天器操作
  • 1 篇 避撞柔顺控制

机构

  • 1 篇 福州大学

作者

  • 1 篇 陈力
  • 1 篇 艾海平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=复合误差自抗扰控制"
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空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺复合自抗扰控制
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控制与决策 2021年 第2期36卷 355-362页
作者： 艾海平 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116
讨论空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题.在机械臂与关节电机之间配置一种弹簧类柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于:1)在捕获碰撞阶段,可通过其内置弹簧的变形吸收碰撞产生... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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