检索结果-南通市图书馆

基于虚拟样机的LED分拣机定位测试装置研究

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机械设计 2010年第11期27卷 56-61页

作者：周建强赵燕伟衙州学院机电控制工程系浙江衢州324000 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

针对LED(Light Emitting Diode)分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程。基于动力学仿真软件ADAMS和SolidWorks建立... 详细信息

针对LED(Light Emitting Diode)分拣机定位测试装置工作中存在的定位精度偏低的问题,将该机构3个输出方向上的复杂问题转化为等效的多自由度质量-弹簧-阻尼模型,研究了其运动学、动力学方程。基于动力学仿真软件ADAMS和SolidWorks建立了定位测试装置的虚拟样机参数化实体模型,并进行样机的定性分析和定量分析,验证了所建模型的正确性。通过参数化虚拟样机分析,从复合凸轮转速、系统刚度、预紧力与机构运动输出特性的关系,确定了影响定位测试装置工作定位精度的因素及大小。

关键词： LED分拣机复合凸轮动力学仿真 ADAMS 虚拟样机

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全自动装盒机泡罩下料机构的设计

包装工程 2008年第4期29卷 12-14,33页

作者：刘恒珍吴秀梅上海龙腾机械制造有限公司上海201314 英业达集团(天津)电子技术有限公司天津300193

设计开发装盒机的泡罩下料机构的目的,是解决目前国内泡罩装盒速度的瓶颈,克服现有全自动泡罩装盒机下料机构所存在的缺陷。应用柔性连接且大小可以调节的储料仓以适合不同型号的泡罩板、凸轮控制的摆动机构使储料仓伺服跟踪装盒机的船... 详细信息

设计开发装盒机的泡罩下料机构的目的,是解决目前国内泡罩装盒速度的瓶颈,克服现有全自动泡罩装盒机下料机构所存在的缺陷。应用柔性连接且大小可以调节的储料仓以适合不同型号的泡罩板、凸轮控制的摆动机构使储料仓伺服跟踪装盒机的船舱、伺服电机带动复合凸轮连杆机构分别驱动上、下钩板释放泡罩板的方法,从而达到泡罩下料数量准确并可任意调整,该机构经济简单、动作平稳可靠、高速自动的结果,适合现代化大规模生产结构,使之更具有经济性和适用性。

关键词：装盒机泡罩下料机构摆动机构储料仓复合凸轮

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高速高可靠性盘式换刀系统的设计

高速高可靠性盘式换刀系统的设计

作者：王明光宁夏大学

学位级别：硕士

换刀系统是机床的重要组成部分,它可以极大程度提升机床的加工效率。目前,换刀系统大多采用凸轮式自动换刀机构(Automatic Tool Changer,ATC),与其它形式ATC相比,它的换刀时间更短,运行故障率更低。但由于凸轮结构的限制,换刀速度的提... 详细信息

换刀系统是机床的重要组成部分,它可以极大程度提升机床的加工效率。目前,换刀系统大多采用凸轮式自动换刀机构(Automatic Tool Changer,ATC),与其它形式ATC相比,它的换刀时间更短,运行故障率更低。但由于凸轮结构的限制,换刀速度的提升会使凸轮所受接触应力大幅增加。同时换刀控制系统的可靠性、稳定性还有很大提升空间。本文通过设计性能更优的凸轮从动件运动规律,使凸轮拥有较好的力学性能及运动学性能。同时基于PLC以及机床数控系统设计了盘式刀库的控制系统,通过每次换刀完成后刀盘回零点,消除刀盘连续运行产生的误差,提升换刀系统的可靠性。本文主要研究内容如下:首先,对盘式换刀系统进行结构设计,包括自动换刀机构以及圆盘式刀库。设计ATC核心构件复合凸轮,包含一个弧面凸轮以及一个盘型凸轮,分别控制机械手旋转以及直线运动,并根据实际需求确定复合凸轮的运动循环图。在性能较优从动件运动规律的基础上设计新运动规律,使其能够达到三阶连续以及拥有更小的加速度峰值。并根据ATC运行过程中的工况需求,选择不同运动规律对应不同分度期,使ATC运行更加平稳。通过齐次坐标变换法,推导弧面凸轮的廓面方程。利用MATLAB求取凸轮轮廓曲面坐标,再将坐标导入到SOLIDWORKS中进行整合,完成复合凸轮的三维建模。通过Adams对所设计的复合凸轮机构进行运动学仿真,证明其满足设计要求。其次,对换刀系统主要构件进行力学分析。对复合凸轮的压力角以及曲率进行计算,通过赫兹接触理论计算出凸轮运行过程中产生的理论接触应力。并使用ANSYS Workbench对换刀系统主要构件复合凸轮、摆杆、输出轴进行静力学分析,确保凸轮机构在运行过程中产生的接触应力不会超过构件材料的屈服强度。又通过Workbench对换刀机构主要构件进行模态分析,得到其发生共振的最低频率,确保机构在运行时不会发生共振。最后,进行换刀控制系统设计。本次设计的换刀控制系统由PLC与机床数控系统组成,PLC接收数控系统发送的换刀指令,通过伺服电机驱动刀盘选刀及ATC换刀。并设置刀盘旋转零点,每次换刀完成后,刀盘返回零点以消除刀盘连续运行累积的误差,从而提高盘式换刀系统的可靠性。同时采用伺服电机加接近开关的定位方式,使刀盘选刀及机械手在换刀时能够更加精确。本文研究结果为盘式换刀系统的设计及改进提供参考。

关键词：换刀系统复合凸轮运动规律接触应力 PLC

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自动换刀装置运动特性研究

自动换刀装置运动特性研究

作者：王松大连理工大学

学位级别：硕士

自动换刀装置(Automatic Tool Changer,ATC)是加工中心的重要功能部件,通过与刀库配合,辅助加工中心完成多工序的加工任务。在换刀过程中,其传动机构根据设计要求,完成多次启停运动,因此成为加工中心的故障多发部件。目前,常用的机械凸... 详细信息

自动换刀装置(Automatic Tool Changer,ATC)是加工中心的重要功能部件,通过与刀库配合,辅助加工中心完成多工序的加工任务。在换刀过程中,其传动机构根据设计要求,完成多次启停运动,因此成为加工中心的故障多发部件。目前,常用的机械凸轮式ATC,与液压式ATC相比,换刀时间更短,传动机构更复杂,亟须对其运动运动特性进行深入探究。本文以机械复合凸轮式ATC运动特性为研究对象,主要完成了以下几方面内容:首先,分析了ATC的工作原理和机构组成,基于此设计了换刀周期的运动循环,并绘制直角坐标式运动循环图,通过运动参数无因次化等方法研究了凸轮及其从动机构运动规律,优化了运动循环,获得了装置运行轨迹的理论曲线。其次,对装置的核心驱动件复合凸轮,尤其是弧面分度凸轮,进行了定性的分析,确定了其弧面及沟槽凸轮的类型,建立了复合凸轮的轮廓曲线方程;并结合凸轮的几何运动参数和前期的研究内容,利用pro/E完成了复合凸轮的参数化建模,进而完成了复合凸轮ATC整机建模。最后,基于Adams平台完成了ATC虚拟样机的搭建。通过经验和解析两种方法,详细分析了虚拟样机的接触碰撞;为保证动力学仿真的准确性,通过软件的机械模块,设计并引入链传动系统,完善了虚拟样机;完成ATC虚拟样机仿真,输出位移、速度、加速等运动特性曲线,并与研究初期的理论运动特性曲线和课题组前期实验检测的运动轨迹曲线、加速度曲线进行综合分析对比,验证了仿真结果的准确性。研究成果为加工中心ATC的改进设计提供参考。

关键词：自动换刀装置复合凸轮运动特性虚拟样机

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YB95型条外透明纸包装机真空控制的改进

轻工科技 2016年第5期32卷 50-53页

作者：覃忠灵陶良华广西中烟工业有限责任公司柳州卷烟厂广西柳州545006

针对YB95型条外透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置安装在设备箱体内部容易出现管路渗油、透明纸定位不准、包裹不良故障较多、维修保养费时费力的现象,通过对YB95型透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置进行重新设计,将原真空机械控制阀改... 详细信息

针对YB95型条外透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置安装在设备箱体内部容易出现管路渗油、透明纸定位不准、包裹不良故障较多、维修保养费时费力的现象,通过对YB95型透明纸包装机真空控制阀及凸轮装置进行重新设计,将原真空机械控制阀改为电磁阀,将原固定曲线长度的凸轮装置改造成复合可调凸轮并安装在机身外部,达到真空通断相位可变和方便调整凸轮相位,极大降低维修调整的时间,并能有效解决透明纸包装机真空管路渗油问题。

关键词：条透包装机真空定位电磁阀复合凸轮