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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 2 篇 复合倾角
  • 1 篇 接地角
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 二维滑动破裂面
  • 1 篇 路堤稳定
  • 1 篇 铰接轮式机器人
  • 1 篇 缓坡丘陵
  • 1 篇 可重构控制系统

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 北京建筑大学

作者

  • 1 篇 黄雨铧
  • 1 篇 张振宇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=复合倾角"
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二维滑动破裂面复合倾角对百色盆地缓坡丘陵路堤横向稳定性的影响探源
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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年 第3期 0164-0167页
作者： 黄雨铧 北京建筑大学 北京102627
广西百色盆地缓坡丘陵路堤,失稳病害多发且普遍。去除种植土,地基的次层土为砾(卵)石土层,下伏膨胀岩(土)夹层,夹层倾角为β。路堤在坡度为α的砾(卵)石土层上填筑,填料夹杂有膨胀岩(土)。采用传统方法计算路堤稳定性,计算结果与病害实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
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作者： 张振宇 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
随着现代化技术的发展,对机器人的研究也日益加深,特别是崎岖地面上的移动机器人技术已经成为研究的一个热点。本课题在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究(60775060)”的支持下,搭建崎岖地面移... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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