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目的:设计一种多姿态变换声控轮椅车,以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息。方法:通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换,并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路,包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路。采用模块化思想,完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发,并联合硬件电路与软件程序进行实验调试。结果:通过不同语言和特定人员语音命令识别实验,证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能,并获得语音控制成功率。结论:机械结构结构与控制系统设计合理,方案可行。

关键词：声控三维建模模块化轮椅车

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声控纳米传递系统用于肿瘤声动力治疗的研究

声控纳米传递系统用于肿瘤声动力治疗的研究

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作者：刘飞江苏大学

学位级别：硕士

在光动力治疗的基础上发展而来的声动力治疗,因超声的深度穿透能力克服了光的局限性而引起医药研究者的广泛关注。但是如何增加声敏剂的稳定性、肿瘤部位的蓄积量以及进一步提高声动力治疗效果,一直是研究者们需要攻克的难题。脂质体作... 详细信息

在光动力治疗的基础上发展而来的声动力治疗,因超声的深度穿透能力克服了光的局限性而引起医药研究者的广泛关注。但是如何增加声敏剂的稳定性、肿瘤部位的蓄积量以及进一步提高声动力治疗效果,一直是研究者们需要攻克的难题。脂质体作为最常用的纳米载体,可以有效增加药物稳定性,通过增强渗透和滞留效应增加肿瘤部位的蓄积,提高声动力治疗效果。此外,声敏剂在超声作用下产生活性氧物质可跟脂质体磷脂中不饱和酸反应,造成脂质体氧化膜通透性增加,释放药物;而在非超声条件下稳定脂质体,可实现对脂质体膜通透性的控制作用。因此本课题以脂质体为载体,引入活性氧产率较高的血卟啉单甲醚作为控制开关,制备成具有声控功能的药物传递系统,联合超氧化物酶抑制剂二乙基二硫代氨基甲酸钠用于靶向声动力治疗肿瘤。本论文第二章,采用逆向蒸发法制备声控脂质体,并对其进行表征和体外声控性研究。正交设计结果显示,当二乙基二硫代氨基甲酸钠浓度为4.8 mg/mL,磷脂胆固醇比3:1,油水相比4:1时,孵育温度为30℃时,可实现对二乙基二硫代氨基甲酸钠和血卟啉单甲醚最大负载,该条件下制备出的脂质体形态均一,大小均匀,粒径为100 nm左右。此外通过光谱分析发现,脂质体有效降低了血卟啉单甲醚的聚集程度,提高了药物的稳定性,同时保持了其高单线态氧产量的特性。在超声环境下,声控脂质体表现出高度的超声敏感性。本论文第三章,以MCF-7乳腺癌细胞为模型,研究制备的脂质体在细胞内靶向性,并对细胞暗毒性以及协同抗肿瘤活性进行评价。给药4 h后,血卟啉单甲醚荧光显示声控脂质体具有明显的核靶向能力。细胞毒性结果表明,与游离血卟啉单甲醚相比脂质体能提高血卟啉单甲醚的光稳定性,降低细胞暗毒性,并在超声作用下,增强杀细胞作用。随后加入二乙基二硫代氨基甲酸钠,活性氧的产量增多以及细胞毒性的增强证明了二乙基二硫代氨基甲酸钠在声动力治疗中的协同作用。本论文第四章,以荷瘤ICR小鼠为模型,进一步研究载体在体内的靶向性及协同抗肿瘤效果。经尾静脉注射后,声控脂质体表现出良好的肿瘤靶向能力,并能长时间滞留于肿瘤内部。体内治疗效果显示,单纯超声并不能抑制肿瘤生长,载入脂质体的血卟啉单甲醚抑瘤率高于游离血卟啉单甲醚,联合二乙基二硫代氨基甲酸钠时,显示更强的抑瘤效果,充分证明存在协同作用。

关键词：声控脂质体声动力治疗联合治疗血卟啉单甲醚二乙基二硫代氨基甲酸钠

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