检索结果-南通市图书馆

作者：周陆军南京大学

学位级别：硕士

在工程实践中,目前越来越多的壳装结构广泛应用于各个行业,其质量可靠性关系到生产安全。因此,测试和分析该类结构质量状态的细微变化,对于确保产品的可靠性与质量延寿具有重大意义。常规的无损检测技术只能检测到具体的结构损伤,但对... 详细信息

在工程实践中,目前越来越多的壳装结构广泛应用于各个行业,其质量可靠性关系到生产安全。因此,测试和分析该类结构质量状态的细微变化,对于确保产品的可靠性与质量延寿具有重大意义。常规的无损检测技术只能检测到具体的结构损伤,但对结构状态的细微变化识别存在困难。根据模态测试原理,任何物理对象都有振动模态,而这些振动模态能够反映结构的形状、尺寸和物理属性的变化,因此模态测试作为一种结构状态识别方法有着广泛的应用。但是一般的振动模态测试其响应频率很少超过10kHz,用于结构的损伤诊断尚可,但不足以反映某些细微变化。所以,基于模态测试原理的声学共振谱检测方法由于具有较高的响应频段,对结构状态的变化反映敏感,其检测信号可以用于识别结构状态的细微变化。本文采用圆柱形铝质壳体结构模型作为试验对象,选择钨、铜、钢、铝四种材质的圆柱形试件各20件作为壳体模型的四种内置部件代表四种不同类型的结构状态。首先以超声波换能器作为信号的激励与拾取传感器,通过稳态正弦激励方式对静态结构试验模型进行激励,获取反映结构状态的声学共振谱信号作为表征结构的动力指纹特征,分析了不同结构状态的声学共振谱之间的相关性与变化规律;然后将声学共振谱数据做预处理后,利用主成分分析方法对谱数据进行降维处理;由于其前三阶主成分累积贡献率达到98.2%,通过改进多元控制图方法中的椭圆控制图,采用基于3倍标准方差的椭球控制图方法对前三阶主成分数据做异常数据识别,将每一类结构状态位于椭球之外的数据点认定为异常数据,完成了不同材料的壳装试件结构状态细微变化的检测。本文通过对声学共振谱检测方法开展深入研究和改进,将该方法成功应用于壳装结构细微状态变化的分析与识别试验中,初步构建了壳装结构状态检测与识别的原型系统,取得了有效的结果。本文研究成果为壳装结构的可靠性分析和产品延寿提供了切实有用的新方法,对有效预防故障事故发生具有重要的意义。

关键词：壳装结构状态识别声学共振谱主成分分析多元控制图

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声学共振谱方法进行结构故障识别的几个技术问题

声学共振谱方法进行结构故障识别的几个技术问题

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第二十三届全国振动与噪声控制学术会议

作者：方剑青李红军崔凯华周陆军马超杜焕超 96411部队

利用声学模态方法能够测量结构的高频模态信息,对于特定结构内部精细结构故障识别具有技术优势,本文讨论声学共振谱技术应用中的几个技术细节问题。

关键词：声学共振谱模态分析故障识别

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声学共振谱技术在危险物质识别中的应用初探

声学共振谱技术在危险物质识别中的应用初探

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全国危险物质与安全应急技术研讨会

作者：杜焕超马超方剑青宝鸡市150信箱11分箱陕西宝鸡 721013

基于材料的声学共振谱在特定测量条件下的唯一性,本文讨论了将声学共振谱技术用于危险物质识别的可能性。并对测量系统、模式识别算法和测量条件分别进行了论述,形成了一套材料识别的方法。

关键词：声学共振谱危险物质模式识别算法

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声学共振谱方法用于结构状态识别的实验研究

声学共振谱方法用于结构状态识别的实验研究

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2008年全国声学学术会议

作者：方剑青李红军雷毅平陈德华 96411部队中国科学院声学研究所

＜正＞1引言共振声谱法最早曾用作测量流体的声速和衰减。Harries等曾致力于利用共振声谱法测量低频岩石声学特性,并取得了重要进展:Mehl等人就曾将该方法用于测量不同谐振结构体内流体的声速

关键词：声学共振谱结构状态状态识别声学特性声速测量共振频率共振声谱

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声学共振谱测试系统及其试验数据分析

声学共振谱测试系统及其试验数据分析

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第二十三届全国振动与噪声控制学术会议

作者：李红军方剑青崔凯华马超周陆军赵烨 96411部队

本文简要介绍了声学共振谱学（Acoustic Resonance Spectroscopy,ARS）测试系统的构成,测试原理,并对某特定结构进行了声学共振谱测试,对试验数据进行了分析和处理,提出了一种卖用的数据分析处理方法。

关键词：振动力学声学共振谱数据处理

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小波消噪在声学共振谱信号处理中的应用

小波消噪在声学共振谱信号处理中的应用

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第二十二届全国振动与噪声应用学术会议

作者：马超陈兴林方刽青李红军周陆军雷玉锦 96411部队哈尔滨工业大学航天学院

信噪分离是小波分析中的一个有效的信号检测方法,本文在阐述了小波分析及消噪理论基础上,给出了基于Matlab的小波消噪实例。结果表明,对于声学共振谱信号的小波消噪有较好的效果。

关键词：信号处理声学共振谱小波消噪

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锤击法与声学共振谱方法在结构健康诊断中的实验比较

锤击法与声学共振谱方法在结构健康诊断中的实验比较

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2010年全国振动工程及应用学术会议暨第十二届全国设备故障诊断学术会议

作者：马超方剑青李红军雷玉锦崔凯华周陆军 96411部队

锤击法是振动测试分析中的一种常用方法,通过其测量主要得到结构件的低频成分;声学共振谱方法可以测量得到结构件的更高频的信息,对于精细结构的健康诊断更有其优势;本文通过实验对比锤击法与声学共振谱方法得到的同种测试结构件的特征... 详细信息

锤击法是振动测试分析中的一种常用方法,通过其测量主要得到结构件的低频成分;声学共振谱方法可以测量得到结构件的更高频的信息,对于精细结构的健康诊断更有其优势;本文通过实验对比锤击法与声学共振谱方法得到的同种测试结构件的特征频率,检验两种方法在结构健康诊断方面的有效性与适用性。

关键词：结构健康诊断锤击法声学共振谱

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换能器对声学共振谱试验结果的影响分析

换能器对声学共振谱试验结果的影响分析

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2009年度全国物理声学会议

作者：周陆军方剑青李红军 96411部队

＜正＞1引言不同的结构具有各自不同的声学特性,如模态等。这些特性取决于该结构的物理特性,如形状、大小、尺寸、材料构成等。结构发生变化、变更等情况下,反应结构状态变化的传递函数相应发生变化,即反映被测对象模态的共振频谱改变... 详细信息

＜正＞1引言不同的结构具有各自不同的声学特性,如模态等。这些特性取决于该结构的物理特性,如形状、大小、尺寸、材料构成等。结构发生变化、变更等情况下,反应结构状态变化的传递函数相应发生变化,即反映被测对象模态的共振频谱改变。声学共

关键词：超声换能器声学共振谱 ARS检测激励功率

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共振谱和BP神经网络评分的合金锯片无损检测

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现代制造工程 2019年第8期 100-107页

作者：王宏民苏明坤薛萍哈尔滨理工大学自动化学院

针对目前合金锯片检测方法效率低、检测缺陷不全面以及误判等问题,提出了一种基于声学共振谱和BP神经网络评分的合金锯片无损检测方法。该方法以共振声学无损检测方法为主体,BP神经网络打分机制辅助来提高检测准确率。首先用模态分析方... 详细信息

针对目前合金锯片检测方法效率低、检测缺陷不全面以及误判等问题,提出了一种基于声学共振谱和BP神经网络评分的合金锯片无损检测方法。该方法以共振声学无损检测方法为主体,BP神经网络打分机制辅助来提高检测准确率。首先用模态分析方法分析了不同种类的缺陷对合金锯片声学共振谱的影响,给出了基于物体固有频率差异的声学共振谱检测方法,然后将合金锯片的声学模态信号转成可视化的频域共振谱,最后通过BP神经网络评分评判出每个合金锯片是否满足出厂合格标准。结果表明:该方法拥有精度高、检测缺陷范围广及可靠性好等特点,在锯片无损检测领域有较大的可行性及发展潜力。

关键词： BP神经网络无损检测声学共振谱打分机制

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维普期刊数据库

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基于主动激励触觉传感器的机械手抓取策略研究

基于主动激励触觉传感器的机械手抓取策略研究

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作者：杨雪梅贵州大学

学位级别：硕士

软抓取是机器人研究领域的热点,它是集传感器、控制和人工智能等学科的综合类学科。软抓取策略研究成果国内外都很多,但是对于是否稳定抓取的判断,多是基于滑动状态检测,然而滑动状态信号不稳定且随机性很强,很容易引起误判,信号复杂,... 详细信息

软抓取是机器人研究领域的热点,它是集传感器、控制和人工智能等学科的综合类学科。软抓取策略研究成果国内外都很多,但是对于是否稳定抓取的判断,多是基于滑动状态检测,然而滑动状态信号不稳定且随机性很强,很容易引起误判,信号复杂,对信号的处理分析需大量复杂运算过程,导致实时性很差,软抓取效果不好。针对目前软抓取研究存在的这些问题,本文创造性地提出基于主动激励触觉传感器系统的软抓取策略。以抓取信号稳定连续为研究目的,依据声学共振谱原理,研制了主动激励触觉传感单元,该传感单元可主动产生触觉信号且信号连续不断,这点与传统的触觉传感器有本质区别。以信号实时采集和机械手控制为研究目的,本文设计了以Compact RIO为控制核心的主动激励触觉传感系统,以Lab VIEW为软件开发环境设计了FPGA、RT和PC三个层次程序。以软抓取策略为研究目的,对采集到的抓取过程的信号做了时域标准差分析,频域FFT分析,时频域小波包分析、EMD分析和HHT分析,通过这些分析发现基于主动激励触觉传感的抓取过程存在的规律,即抓前与抓紧两个状态系统较稳定,抓时系统最不稳定,以此提出了三种抓取策略:基于频带能量分析的软抓取策略;基于FFT频谱分析的软抓取策略;基于时域标准差分析的软抓取策略,这些抓取策略与传统抓取策略有本质区别,传统基于触觉传感信号的抓取策略主要关注滑动状态信号,依据滑动信号来确定是否加力,而本文基于自制的主动激励触觉信号的软抓取策略是根据两个稳定状态（抓前和抓紧）的变化趋势来判断是否需加力,系统是否稳定。通过实验结果可知,苹果、500g砝码和泡沫的抓取成功率达90%以上,生鸡蛋与熟鸡蛋抓取成功率也可达50%以上,实验验证了软抓取策略的可行性。本文还做了系统适应性实验,实验证明该系统进一步完善后可应用于实际生活生产中。

关键词：软抓取触觉传感器 CompactRIO 声学共振谱 HHT 小波包

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