检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程车辆半主动悬架系统的增量式pid控制

中国科技论文 2020年第10期15卷 1203-1208页

作者：董炳辰孙建民姚德臣刘祥张帅北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京100044

以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,pid)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式pid控制方法。以车身垂... 详细信息

以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,pid)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式pid控制方法。以车身垂向加速度作为系统控制目标,对不同路面等级和行驶速度下的工程车辆半主动悬架系统进行了时域和频域仿真分析。结果表明:与pid控制悬架系统相比,运用增量式pid控制悬架系统的车身垂向加速度均方根值降低了82.4%;在低频范围内,增量式pid功率谱密度降低了61.1%,悬架性能得以提升,改善了车辆行驶平顺性和操作稳定性。

关键词：工程车辆半主动悬架系统增量式pid控制算法车身垂向加速度仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干燥作业温度自动控制系统的研究

煤矿机电 2003年第3期24卷 14-16页

作者：王瑞红闵振辉鸡西大学黑龙江鸡西158100 黑龙江科技学院黑龙江鸡西158105

　本文介绍了以干燥系统引风机入口温度和燃烧炉出口温度为主信号,以8031单片机为核心,采用增量式pid控制算法的温度自动控制系统。应用结果表明,系统简单,操作方便,工作可靠,控制精度较高,能够满足工艺要求。

关键词：干燥作业干燥系统引风机入口温度燃烧炉增量式pid控制算法控制精度选煤厂温度自动控制系统

基于PLC-200的大功率直流电动机调速系统的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大连海事大学学报 2009年第S1期35卷 224-226页

作者：王雪松张春来赵殿礼大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

以大功率直流电动机调速系统为研究对象,采用西门子PLC-200作为主要控制器件,西门子6RA70作为执行单元,罗升触摸屏作为上位机,同时采用增量式pid控制算法实现大功率直流电动机自动直流调速系统的设计.

关键词： PLC-200 大功率直流电动机调速系统 6RA70 增量式pid控制算法

基于pid控制算法的智能控制试验平台系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2014年第22期36卷 70-72,84页

作者：徐陶祎刘琴涛武汉科技大学城市学院武汉430083 江汉大学文理学院武汉430056

研究了增量式pid控制算法在智能控制实验平台中的控制应用,并从实际中验证其可行性,在智能控制实验平台控制模型基础上,深入分析数字增量式pid算法对跟踪和稳定输出波形的过程为闭环控制过程,该算法实现简单,控制效果良好且不易振荡。

关键词：增量式pid控制算法控制系统偏差控制实验平台参数整定

基于国产FPGA的模拟量控制系统的研究与设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于国产FPGA的模拟量控制系统的研究与设计

作者：杨博南京邮电大学

学位级别：硕士

模拟量控制系统在污水处理、核能发电、食品、石化、电力等方面得到了普遍应用,在工控领域中,被控对象状态往往不断变化,这种变化将会影响到前端主控单元的状态,此时为了消除偏差又需要对系统做出相应调整,这些模拟量参数调整都有一个... 详细信息

模拟量控制系统在污水处理、核能发电、食品、石化、电力等方面得到了普遍应用,在工控领域中,被控对象状态往往不断变化,这种变化将会影响到前端主控单元的状态,此时为了消除偏差又需要对系统做出相应调整,这些模拟量参数调整都有一个迟延过程,使用单变量开环控制系统,上述参数变化后回归正常值实现难度大、过程长,而模拟量控制系统采用把被控设备纳入整体的闭环协调控制策略,较好地解决了单变量开环控制系统存在的问题。基于此,本论文就对适用于工业领域中的模拟量控制系统进行了研究,设计出一种基于国产FPGA的模拟量控制系统,能够实现对发电机、开关阀门及其他辅助设备的相关参数进行连续闭环控制,使被控对象的模拟量参数值按设定目标变化或维持在一定的范围内。本文首先对当前国内外模拟量信号控制系统进行了介绍和对比,总结了传统控制系统的优缺点。结合现代控制系统与模块化设计思想,不仅让信号输出范围变宽,而且具有良好的可扩展性和可移植性。本系统利用国产高云(GOWIN)FPGA处理器进行增量式pid算法控制,经过国产DAC与V/I转换电路产生模拟量信号的输出,从而完成对设备的闭环控制。最后,结合国际通用信号源评定方法与《GB/T 36293-2018火力发电厂分散控制系统技术条件》设定的技术指标,对模拟量控制系统进行测量分析。整个系统主要包括FPGA控制系统、数字隔离、线性稳压电源电路、DAC转换、V/I转换电路、断线检测电路和ADC电压采样电路。在完成了系统硬件搭建、软件程序编写调试后,按照提出的评定方法对系统的技术指标进行评定测量,实验数据表明:系统能够输出4m A～20m A范围电流信号,能够完成对设备的pid控制,输出的模拟控制信号绝对误差小于16μA、温度变化率小于1μA/℃、系统可承受被控设备0～800Ω阻值变化,在负载可变范围内,长时间运行稳定,响应速度快,通用性好,在精密控制领域有广泛应用前景。

关键词：模拟量控制国产FPGA 国产DAC 增量式pid控制算法

新型静电放电多因素测试仪中间隙检测与控制系统的研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型静电放电多因素测试仪中间隙检测与控制系统的研究

作者：娄世超贵州师范大学

学位级别：硕士

随着现代电子技术的飞快发展,高精度仪器和通信产品已向高密度化、高精度化发展,因此要求设备对于电磁的抗干扰能力大大提高。目前国际标准规定的关于静电放电的测试标准只针对接触式的静电放电(ESD)。但在现实生活中,往往发生的是非接... 详细信息

随着现代电子技术的飞快发展,高精度仪器和通信产品已向高密度化、高精度化发展,因此要求设备对于电磁的抗干扰能力大大提高。目前国际标准规定的关于静电放电的测试标准只针对接触式的静电放电(ESD)。但在现实生活中,往往发生的是非接触式的静电放电。因此,静电放电标准不适用与该情况。间隙式静电放电已经成为现代工业生产和生活中形成对电子器件的干扰的一种主要形式。因此分析间隙式静电放电是十分重要的。本文通过对新型静电放电多因素测试仪中的间隙检测与控制部分进行研究。基于ESD的相关理论知识,搭建间隙式静电放电的电路模型。通过步进电机控制器发送定量的脉冲数对步进电机的步距角进行控制,来实现对负载平台位置准确控制。该系统包括开环控制的部分和闭环控制的部分。开环部分中步进电机连接曲轴连杆机构实现对放大枪进行直线位移的控制。闭环控制中步进电机通过联轴器连接滚珠丝杠机构实现负载平台上安装的放电靶的位移的控制。滚珠丝杠上安装光栅尺传感器实现对放电靶位移进行实时的反馈,以达到对放电靶位置的精确控制。通过增量式pid控制算法,来解决静电放电发生器和放电靶两者之间的距离检测与控制问题。本文通过建立相应的硬件设备及软件编程,并在文章的最后进行仿真。

关键词：新型静电放电多因素测试仪开环控制闭环控制步进电机增量式pid控制算法

基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北部湾大学学报 2023年第2期38卷 49-55,62页

作者：殷帅安徽机电职业技术学院安徽芜湖241000

针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服... 详细信息

针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服电机控制等;主控制系统是基于嵌入式Linux交叉环境开发完成的,并选用了增量式数字pid控制算法优化实现对机械臂的控制。实验结果表明,系统位置发送的理论值和传感器返回的CAN值重叠度较高,具有更好的移动效率。

关键词：嵌入式 Linux平台 6R机械臂增量式pid控制算法

基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化技术与应用 2008年第3期27卷 62-65页

作者：窦秋英王国权童亮北京机械工业学院机械工程系北京100085

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式pid控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。

关键词： PIC单片机转向系统控制增量式pid控制算法步进电机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于STM32直流电子负载的设计与实现

仪器仪表用户 2012年第3期19卷 68-70页

作者：蒋益飞周杏鹏东南大学自动化学院南京210096

电子负载由于其诸多优点,现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A/D和D/A转换电路,内部使用增量式pid控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信... 详细信息

电子负载由于其诸多优点,现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16位的A/D和D/A转换电路,内部使用增量式pid控制算法,实现定电流、定电阻、定功率工作模式,并具有RS485通信功能。经测试,该直流电子负载运行平稳,响应速度快,准确度较高,具有一定的实用价值,可应用于蓄电池等出厂测试。

关键词：直流电子负载增量式pid控制算法 STM32F103