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增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究

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高技术通讯 2009年第3期19卷 279-283页

作者：苗中华刘成良王旭永陶建峰雒宝莹扬飞鸿上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位... 详细信息

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势。实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值。

关键词：找零算法距离编码参考点参考原点增量式编码器绝对位置定位

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增量式编码器对转速的测量方法与精度分析

电气时代 2022年第9期 72-75页

作者：杜琼王永红肖哲上海能传电气有限公司

转速精度是变频器驱动电动机运行的重要指标,如何对电动机转速进行有效测量,以及如何对转速精度进行合理标定以确定变频器的控制性能更加值得关注。以增量式编码器测速为例,阐述了变频器测量电动机转速的方法,并对如何进行精度的标定做... 详细信息

转速精度是变频器驱动电动机运行的重要指标,如何对电动机转速进行有效测量,以及如何对转速精度进行合理标定以确定变频器的控制性能更加值得关注。以增量式编码器测速为例,阐述了变频器测量电动机转速的方法,并对如何进行精度的标定做了相关说明。转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,是旋转机械动力转矩、惯性转矩和负载转矩共同作用的结果。

关键词：电动机转速电动机运行增量式编码器变频器驱动负载转矩机械动力精度分析测量方法

基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究

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电工技术学报 2016年第21期31卷 212-220页

作者：汪兆栋文小琴游林儒黄招彬华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测... 详细信息

针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。

关键词：永磁伺服电机增量式编码器扩展M/T法自适应PI控制器超低速

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增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法

电气传动 2013年第3期43卷 77-80页

作者：郭力峰伍小杰姜建国刘贺乔树通中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200030

分析了M/T法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响,提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法,并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以M/T法与稳态测速法相结合的调速系统上... 详细信息

分析了M/T法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响,提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法,并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以M/T法与稳态测速法相结合的调速系统上获得编码器脉宽误差比,然后根据脉宽误差比和编码器位置信号对M/T法测得的转速进行补偿。实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：增量式编码器 M T法测速脉宽误差电机控制系统稳态测速法

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增量式编码器自动检测系统

电子测量与仪器学报 2012年第11期26卷 993-998页

作者：杜颖财王希军王树洁卢新然梁立辉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为减少增量式编码器检测的复杂度，提高检测精度和检测效率，实现增量式编码器的自动检测，设计了便携式增量式编码器自动检测系统。首先，利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统，并利用驱动电路控制电机匀速... 详细信息

为减少增量式编码器检测的复杂度，提高检测精度和检测效率，实现增量式编码器的自动检测，设计了便携式增量式编码器自动检测系统。首先，利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统，并利用驱动电路控制电机匀速转动。然后，利用Cortex．M3内核的STM32F107芯片设计了编码器误差采集电路，完成对编码器全周输出数据正交性、均匀性和幅值的采集；最后，通过计算与比较，将编码器旋转全周内输出信号误差的最大值和幅值显示在液晶显示屏上。自动检测系统调速范围在30—110r／min，且具有轻巧易于携带、测量简便、检测速度快、检测结果准确及显示直观等优点，非常适合在现场对编码器进行调试。经过实验，系统能够准确的检测出精度为40”的增量式编码器输出信号的误差。

关键词：增量式编码器信号特性自动检测误差采集

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增量式编码器在双馈风力发电系统中的应用

微电机 2012年第5期45卷 60-63页

作者：王君瑞钟颜儒北方民族大学电气信息工程学院银川750021 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

在双馈风力发电系统中,转子速度和位置的精确检测对实现高性能电机控制非常重要。使用一种增量式旋转编码器,测量双馈发电机的转速和转子位置,介绍了基于DSP的转速和转子位置测量方法流程。实验结果表明,经过初始安装角度的校正,这种增... 详细信息

在双馈风力发电系统中,转子速度和位置的精确检测对实现高性能电机控制非常重要。使用一种增量式旋转编码器,测量双馈发电机的转速和转子位置,介绍了基于DSP的转速和转子位置测量方法流程。实验结果表明,经过初始安装角度的校正,这种增量式编码器能够准确测量电机的转速和转子位置,没有积累误差,可用于双馈风电实验系统。

关键词：双馈风力发电系统增量式编码器转速检测转子位置检测

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增量式编码器信号处理系统设计及仿真测试

现代电子技术 2015年第23期38卷 44-46页

作者：陈雷洪占勇合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

介绍一种增量式编码器信号处理系统,实现了对编码器信号四倍频鉴相、计数以及复位等操作,最终计数结果可以通过EMIF接口上传至上位机。利用Modelsim仿真软件和测试平台进行了仿真测试,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计计数结果... 详细信息

介绍一种增量式编码器信号处理系统,实现了对编码器信号四倍频鉴相、计数以及复位等操作,最终计数结果可以通过EMIF接口上传至上位机。利用Modelsim仿真软件和测试平台进行了仿真测试,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计计数结果准确可靠,具有较强的抗干扰能力。

关键词：增量式编码器四倍频鉴相计数操作 Modelsim

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增量式编码器输出信号细分方法研究

太原理工大学学报 2011年第1期42卷 51-54页

作者：韩念琛薛应芳秦将太原理工大学化学化工学院太原030024

针对现有高精度增量式编码器采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分电路图,并利用Multism软件进... 详细信息

针对现有高精度增量式编码器采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分电路图,并利用Multism软件进行了仿真试验。试验结果表明在动态输入条件下,该电路能够准确输出两路相位差为90°的倍频脉冲信号。

关键词：增量式编码器动态测量细分

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风力发电机专用增量式光电编码器研制

江西科学 2022年第4期40卷 776-779页

作者：熊文凯李剑白深圳市英科达光电技术有限公司广东518067 江西省科学院南昌330029

介绍最新研发的风力发电机专用增量式光电编码器。它由光机电一体化的读数系统、准直光源、光栅盘、阵列接收光敏元件和特殊的绝缘结构组成,性能稳定,工作可靠。

关键词：风力发电机光电编码器增量式编码器